DENSO RC8A

DENSO RC8A

Esta DENSO RC8A se fabricó en 2018. Cuenta con una célula robótica con dos robots SCARA, cada uno capaz de un alcance máximo de 550 mm y una carrera en el eje Z de 320 mm. El sistema incluye un controlador RC8A, software de programación fuera de línea y funciones de autodiagnóstico. Ideal para aplicaciones que requieren manipulación robótica de alta velocidad. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina.

• Movimiento y control:
• Sistema de control punto a punto
• Movimiento lineal y circular en 3 dimensiones
• Capacidad de memoria:
• Memoria de variables: 1,75 MB (aprox. 65000 puntos)
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• Memoria de programa: 400 MB
• Hasta 256 programas
• 5000 instrucciones por programa
• Señales de E/S:
• Entradas:
• 8 entradas de usuario en la muñeca del robot (Hand I/O)
• 8 entradas de usuario en el controlador (Mini E/S)
• 8 entradas de sistema
• Salidas:
• 8 salidas de usuario en la muñeca del robot (E/S de mano)
• 7 salidas de usuario en el controlador (Mini E/S)
• 8 salidas del sistema
• Interfaces de comunicación:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• Funciones adicionales:
• Funciones de autodiagnóstico
• Condiciones de funcionamiento:
• Temperatura 0-40 °C
• Humedad: ≤ 90% HR
• Dimensiones y peso del controlador:
• RC8A estándar: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A con movimiento de seguridad: 411 × 320 × 94 mm
• Volumen: 12,4 litros
• Peso: 12 kg
• Cables:
• Cable de alimentación 5 m
• Cable de E/S 8 m (opcional)
• Colgante de enseñanza:
• Cantidad: 1 unidad (para ambos robots)
• Longitud del cable: 4 m (opcional 8 m / 12 m)
• Pantalla:
• Pantalla táctil LCD TFT de 7,5
• Resolución: 640 × 480 píxeles
• Alimentación: 24 V
• Grado de protección: IP65 (resistente al polvo y a las salpicaduras)
• Dimensiones: 290 × 198 × 80 mm
• Peso: aprox. 1 kg
• Funciones:
• Creación y edición de programas
• Configuración de parámetros
• Jogging y control de movimiento del robot
• Inicio del programa
• Modo de aprendizaje y verificación
• Gestión de E/S
• Configuración de la comunicación
• Visualización de erroresRobots
• Cantidad: 2 unidades
• Tipo: SCARA SCARA
• Características mecánicas:
• Alcance máximo 550 mm
• Recorrido del eje Z: 320 mm
• Repetibilidad (J1 + J2): ±0,012 mm
• Repetibilidad (eje Z): ±0,01 mm
• Repetibilidad (eje T): ±0.004°
• Capacidad de carga (muñeca) 8 kgVelocidad
• Velocidad máxima del compuesto: 8780 mm/seg
• Velocidad del eje Z: 2760 mm/seg
• Velocidad del eje T: 220°/segConexiones del brazo robótico
• Conexiones neumáticas:
• 4 tubos de aire, Ø 6 mm
• Señales eléctricas:
• 24 señales mediante conectorCaracterísticas del robot
• Software de programación offline
• Codificadores absolutos
• Servomotores de CA sellados, sin escobillas y sin mantenimiento
• Alimentación eléctrica Monofásica o trifásica 230 VEquipamiento adicional
• 2 dispositivos de agarre con sensores para detectar la cantidad recogida
• 1 armario eléctrico de control con interfaz para todo el sistemaHistorial de la máquina
• Descripción funcional: La célula robotizada se diseñó originalmente para alimentar una máquina de embalaje de cubiertos. El sistema recogía horquillas apiladas de cajas específicas y las transfería a una cinta transportadora de embalaje a una velocidad de carga de 100 piezas por minuto. Aunque los dos robots SCARA funcionaban correctamente, el sistema de intercambio de cajas (cajas vacías frente a cajas llenas) no estaba diseñado de forma óptima. Por esta razón, la célula robotizada fue finalmente desmantelada.