Robot industrial

Dobot CR20AF

DOBOT Robot Serie CRAF CR20AF

La próxima generación de cobots accionados por fuerza
La serie DOBOT CRAF ha sido desarrollada para aplicaciones de fabricación de alta gama como montaje de precisión, pulido complejo y automatización médica, redefiniendo el control inteligente de fuerza gracias a sus algoritmos patentados y sensores integrados de alta resolución.

Ofrece operatividad plug-and-play sin necesidad de instalación o configuración y permite aplicaciones de fuerza adaptativas, así como una colaboración fluida entre humano y robot, estableciendo un nuevo estándar en precisión, seguridad y facilidad de uso en la fabricación inteligente.

CR20AF
Carga útil máxima: 20 kg
Radio de trabajo: 1.700 mm
Precisión de repetibilidad: ±0,05 mm

Control de fuerza todo en uno, plug-and-play
La serie CRAF se basa en la serie CRA e incorpora un sensor de fuerza de 6 ejes de alta precisión integrado en el extremo de la brida, que permite al cobot un control de fuerza mejorado, flexible y operaciones sumamente precisas.

Brida con luz de estado circular
Dispone de una luz de estado circular para visibilidad en tiempo real del estado del robot. Equipada con un botón de "presionar para extraer".

Interfaz final sin ocupar
No ocupa puertos RS485 o E/S en el lado de la herramienta, garantizando así la compatibilidad con dispositivos externos (como pinzas eléctricas o la cámara inteligente VX500).

Control de fuerza inteligente con seguridad y fiabilidad
Guía suave – fácil de controlar
Toda la brida actúa como zona de resistencia activa para la enseñanza intuitiva.
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Montaje
El usuario puede restringir la orientación para una programación de trayectorias precisa.

Soldadura
Gracias a su fuerza de arranque extremadamente baja (2N), el robot CRAF puede ser guiado fácilmente incluso con el toque de una pajilla. Esto permite la enseñanza guiada con precisión milimétrica y logra una precisión punto a punto de 0,1mm.

Pulido
El robot CRAF mantiene la fuerza constante con compensación automática, asegurando un rendimiento óptimo en aplicaciones de alta precisión como el lijado y pulido de automóviles.

Atención médica
El robot ofrece detección en tiempo real del entorno externo (por ejemplo, detección de desniveles sobre la mesa) mediante escaneo automático de superficies, posibilitando un control de movimiento adaptativo para la ejecución precisa de tareas según la retroalimentación del entorno.

Otros escenarios colaborativos
Con la detección de colisiones sensible a la fuerza integrada (sensibilidad hasta 1N), el robot CRAF reduce significativamente las fuerzas de colisión, logrando al mismo tiempo una resistencia al impacto líder en la industria de 2000N, lo que le permite soportar de manera fiable impactos y colisiones comunes ocasionadas por interferencias en operaciones del mundo real.

Escenarios de aplicación
Soldadura
Carga y descarga
Encolado
Transporte

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