Robot industrial
Stäubli TX2-60L

Name: Stäubli TX2-60L
Brand: Stäubli
Availability: InStock

Año de fabricación

2023

Estado

De 2.ª mano

Ubicación

Heiden

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Datos de la máquina

Descripción de la máquina:: Robot industrial

Fabricante:: Stäubli

Modelo:: TX2-60L

Año de fabricación:: 2023

Estado:: como nuevo (usado)

Funcionalidad:: totalmente funcional

Precio y ubicación

Ubicación:: Heiden, Suiza

Llamar

Detalles técnicos

Peso total:: 1.600 kg

Capacidad de carga:: 4 kg

Alcance del brazo:: 920 mm

Fabricante de controles:: Stäubli

Modelo de controlador:: CS9 Controller

Fabricante de colgantes de enseñanza:: Siemens

Equipamiento:: documentación / manual

Detalles de la oferta

ID del anuncio:: A20922187

Actualizado por última vez:: el 13.01.2026

Descripción

Célula de producción en estado como nuevo para aplicaciones médicas en venta.
Operada únicamente durante la fase de validación, nunca en producción en serie. Automatización de alta calidad con Siemens S7-1500TF, ET 200SP, Unified HMI, robot Stäubli TX2, ejes Jenny Science y sistema de seguridad Pilz.
Venta posible en su conjunto o por componentes.
Ideal para proyectos de automatización exigentes o de modernización (retrofit).

Robótica
Robot Stäubli TX2-60L
con controlador CS9
1x

MS Ultraschall Technologie GmbH
MS sonxTOP Genesis 35kHz
1x

Alimentación eléctrica y componentes de armario de control
Fuente de alimentación Siemens SITOP PSU6200 para carril DIN, conmutada, 24 V
6EP3436-7SB00-3AX0
Fuente de alimentación Siemens SITOP para carril DIN, conmutada, 48 V CC / 20 A / 960 W
Entrada 400–500 V CA / 450–600 V CC
2x 6EP3447-7SB00-3AX0
Módulo de selectividad Siemens SITOP
6EP4438-7EB00-3DX0
Termostato regulador de temperatura interno para armario de control Rittal
SK 3110000

Componentes de seguridad
Módulo de expansión de contactos Pilz
4x PNOZ s7 C, 24 V CC, 4 NA, 1 NC

Control y automatización (Siemens)
Perfil para SIMATIC S7-1500, 245 mm
6ES7590-1AC40-0AA0
SIMATIC S7-1500TF CPU 1517TF-3 PN/DP
6ES7517-3UP00-0AB0
Adaptador de bus Siemens para PROFINET 100
3051-1004-317-01

Periferia descentralizada ET 200SP
Módulo de interfaz SIMATIC ET 200SP IM 155-6 PN ST
6ES7155-6AU01-0BN0
ET 200SP IM 155-6 PN ST
6ES7155-6AA01-0BN0
BaseUnits ET 200SP
2x 6ES7193-6TP00-0TP1 incl. PotDis-BU Tipo P2
Módulo de entrada digital ET 200SP DI 16x24 V CC ST
4x 6ES7131-6BH01-0BA0
Módulo de entrada digital ET 200SP F-DI 8x24 V CC HF
4x 6ES7136-6BA00-0CA0
Módulo de salida digital ET 200SP DQ 16x24 V CC / 0,5 A BA
6ES7132-6BH00-0AA0
Módulo de salida digital ET 200SP RQ 4x 24 V UC / 2 A CO ST
6ES7132-6GD51-0BA0
Módulo de salida digital ET 200SP F-DQ 8x24 V CC / 0,5 A PP HF
4x 6ES7136-6BA01-0CA0
Módulo de salida digital ET 200SP F-RQ 1x24 V CC / 24–230 V CA / 5 A
4x 6ES7136-6RA00-0BF0
Módulo de salida digital ET 200SP F-RQ 1x24 V CC / 24–230 V CA / 5 A
4x 6ES7136-6RA00-0BF0
(segunda estación ET-200SP)
Módulo de comunicación IO-Link Master CM, 4x IO-Link
2x 6ES7137-6BD00-0BA0

ET 200eco PN
Módulo de comunicación ET 200eco PN CM
8x IO-Link + DI 4x24 V CC, M12-L
2x 6ES7148-6JG00-0BB0

Hfsdpfxjx Tt Inj Afpsb
Redes industriales y mantenimiento remoto
Siemens SCALANCE XB008
6GK5008-0BA10-1AB2
Secomea SiteManager 1549
Wifi, 3x LAN, 10 agentes, 12–24 V CC, USB, RS232
SEA.54540032102

HMI y dispositivos de operación
Caja de conexión SIMATIC HMI compacta para paneles móviles
6AV2125-2AE03-0AX0
SIMATIC HMI KTP700F Mobile
6AV2125-2GB23-0AX0
Cable de conexión de 2 m para KTP Mobile
6AV2181-5AF02-0AX0
SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort, Neutral
6AV2128-3XB36-0AX0
SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort Panel
TFT panorámico de 22", táctil
6AV2128-3XB06-0AX1

Componentes de accionamiento y motion
Jenny Science
Controlador de servomotor XENAX Xvi 75V8S
6x
Brake Energy Converter
1x
Ejes lineales LINAX
2x LINAX Lxc 176F40
4x LINAX Lxc 80F40
Festo
Controlador de servo CMMT-ST-C8-1C-PN-S0
1x

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