Robot industrial/SCARA

Yamaha YK600XG

Especificaciones del eje
Lodpfewdtl Iex Afcoah
Longitud del brazo 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Ángulo de rotación +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
Salida del servomotor de CA 400 W 200 W 200 W 200 W
Mecanismo de deceleración
Reductor de velocidad Accionamiento armónico Accionamiento armónico Husillo de bolas Accionamiento armónico
Método de transmisión
Motor a reductor de velocidad Acoplamiento directo
Reductor de velocidad a salida Acoplamiento directo
Repetibilidad Nota 1 +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004 °
Velocidad máxima 8,4 m/s 2,3 m/s 1,7 m/s 1700 °/s
Carga útil máxima 10 kg
Tiempo de ciclo estándar: con una carga útil de 2 kg Nota 2 0,46 s
Momento tolerable del eje R Inercia Nota 3: 0,30 kgm²
Cableado del usuario: 0,2 mm² × 20 hilos
Tubos del usuario (diámetro exterior): ϕ 6 × 3
Límite de recorrido: 1. Límite suave: 2. Tope mecánico (ejes X, Y, Z)
Longitud del cable del robot: Estándar: 3,5 m; Opcional: 5 m, 10 m
Peso: 31 kg
Nota 1. Este valor corresponde a una temperatura ambiente constante (ejes X, Y).
Nota 2. Al moverse alternativamente 300 mm en dirección horizontal y 25 mm en dirección vertical.
Nota 3. Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración. Véase la página 539.

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