Robot industrial

ABB Robotics IRB 7600-340/2.8 M2004

Robot ABB Robotics IRB 7600-340/2.8 M2004. N.º de robot 76-63678 – solo mecánica

El 7600 es uno de los robots industriales más pesados de ABB. Este equipo fue fabricado en 2010.
El IRB 7600 es ideal para aplicaciones que requieren una gran capacidad de carga, independientemente del sector. Los ámbitos típicos incluyen la manipulación de dispositivos pesados, la rotación de carrocerías, el levantamiento de motores, la manipulación de piezas pesadas en fundiciones o forjas, la carga y descarga de celdas de máquinas, así como la manipulación de palés grandes y pesados.
Este robot se suministra con el controlador IRC5 M2004 (quinta generación del sistema de control ABB), que presenta las siguientes características:

FlexPendant
El FlexPendant se caracteriza por un diseño claro, con una pantalla táctil a color, y un joystick 3D para una interacción intuitiva. El potente soporte de aplicaciones personalizado permite la carga de

Lenguaje de programación RAPID
La programación RAPID ofrece la combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y rendimiento. Es un lenguaje realmente ilimitado con soporte para programas estructurados, lenguaje de taller y funciones avanzadas. También ofrece un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación
El IRC5 admite los buses de campo más modernos para E/S y es un nodo de funcionamiento óptimo en cualquier red de instalaciones. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos duros y el intercambio de mensajes a través de sockets son ejemplos de las numerosas funciones de red de alto rendimiento.

Control de movimiento
El IRC5 admite los buses de campo más modernos para E/S y es un nodo de funcionamiento óptimo en cualquier red de instalaciones. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos duros y el intercambio de mensajes a través de sockets son ejemplos de las numerosas funciones de red de alto rendimiento.

Aplicaciones
Soldadura por arco, soldadura por puntos, manejo de prensas, paletizado, carga y descarga de piezas, mecanizado, manipulación de piezas, pulido, medición, ensamblaje de piezas, soldadura láser Nd:Yag, pegado, corte por plasma, fabricación avanzada.

Especificación general
• Carga máxima del robot: 340 kg
• Número de ejes: 6
• Alcance máximo: 2800 mm
• Precisión de repetición: 0,3 mm
• Controlador: IRC5 M2004

Velocidad de movimiento del robot (grados por segundo)
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• Eje 1: 75 °/s
• Eje 2: 50 °/s
• Eje 3: 55 °/s
• Eje 4: 100 °/s
• Eje 5: 100 °/s
• Eje 6: 160 °/s

Rango de movimiento del robot
• Eje 1: ± 180 °
• Eje 2: +85 ° a -60 °
• Eje 3: ± 60 ° a -180 °
• Eje 4: ± 300 °
• Eje 5: ± 100 °
• Eje 6: ± 300 °

Producto usado – presenta signos normales de uso.
Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles a petición.

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El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado.
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