Robot industrial

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

A continuación, se presenta una descripción detallada del brazo robótico KUKA KR10 R1100 sixx, con sus especificaciones clave, características, aplicaciones típicas y aspectos a considerar.

### Especificaciones principales

Estas son las especificaciones técnicas del KR10 R1100 sixx:

* Número de ejes: 6
* Alcance máximo: ≈ 1.100 mm (frecuentemente citado como 1100 mm o 1101 mm) hasta la muñeca.
* Carga útil máxima: Hasta 10 kg (dependiendo del centro de gravedad y herramientas empleadas para la versión).
* Nota: Algunas fuentes indican que el robot está diseñado para una carga nominal de 5 kg para optimizar la dinámica, pero soporta hasta 10 kg bajo condiciones específicas.
* Repetibilidad (precisión posicional): ±0,03 mm
* Peso del robot (solo manipulador): ≈ 54–55 kg (varía según configuración, según listados).
* Grado de protección (muñeca o robot): IP54 para la versión estándar.
* Opciones de montaje: El robot permite montaje flexible: suelo, techo y pared.
* Controlador: Normalmente equipado con el KRC4 compact (u otros controladores para robots pequeños de KUKA de esta gama).
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### Características y ventajas

* Alta dinámica: Gracias a su brazo ligero, alcance moderado (para un robot industrial) y margen de carga útil, está diseñado para tiempos de ciclo rápidos y respuesta ágil. ([KUKA][4])
* Precisión: La repetibilidad de ±0,03 mm lo hace adecuado para aplicaciones que requieren exactitud.
* Integración flexible: Su tamaño compacto y la buena combinación de alcance y carga útil permiten múltiples opciones de montaje (suelo, techo, pared), facilitando la integración en espacios reducidos o inusuales.
* Flexibilidad en herramientas y cargas: Aunque la carga máxima nominal ronda los 10 kg, la carga efectiva dependerá del centro de gravedad de la herramienta (TCG), masa adicional, cargas inerciales, etc. El fabricante recomienda verificar siempre según el caso específico.
* Construcción robusta y aptitud industrial: La línea "Agilus/sixx" de KUKA (de la cual este modelo forma parte) está orientada a la automatización de alta velocidad y cargas pequeñas/medias en manufactura.

### Aplicaciones típicas

Por sus características, el KR10 R1100 sixx es ideal para tareas como:

* Manipulación de materiales de piezas pequeñas o medianas (hasta unos 10 kg) con alcance aproximado de 1,1 m.
* Carga/descarga de máquinas, especialmente prensas o inyectoras, donde la velocidad y compacidad son clave.
* Tareas de ensamblaje donde se requiere tanto alcance como precisión.
* Operaciones pick & place, empaquetado y paletizado dentro del rango de carga útil.
* Instalaciones donde el robot deba montarse en techo o pared debido a restricciones de espacio.

El KUKA KR10 R1100 sixx es un brazo robótico de 6 ejes que ofrece aproximadamente 10 kg de carga máxima (sujeto a condiciones) y un alcance de cerca de 1,1 m, diseñado para alta velocidad y precisión en un formato compacto. Es especialmente adecuado para tareas de exigencia media en la automatización industrial donde se requiere flexibilidad, precisión e instalaciones compactas.

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