Konecranes Xn 20 1608 B2 de segunda mano en venta (30.841)

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 2019, tipo de control: Control CNC, grado de automatización: automático, Descripción: Se ofrece a la venta una moderna máquina dobladora de doble acción JORNS JDB-200G con un amplio equipamiento opcional. La máquina ha sido diseñada para la fabricación económica de perfiles de canto complejos y permite el doblado automático de piezas de chapa sin necesidad de girar manualmente la pieza de trabajo. Esto reduce los tiempos de preparación y aumenta significativamente la productividad. La combinación de la potente unidad de control CP300Twin, el posicionamiento dinámico (DP), la transmisión servohidráulica DSP, el sistema hidráulico RH, el tope trasero automático y la cizalla longitudinal integrada SL3 convierte a este equipo en la solución ideal para aplicaciones exigentes en el procesamiento industrial de chapa. La serie JDB se caracteriza por su alta precisión, sus cortos tiempos de ciclo y su intuitiva programación gráfica. Los mordazas de sujeción automáticas, la tecnología servo y la generosa geometría de herramienta "G" permiten incluso doblar perfiles complejos con la máxima eficiencia. Datos técnicos: Fabricante: JORNS Modelo: JDB-200G-RH-DP-SL3-1250-CP300Twin-6,4-DSP Tipo de máquina: Máquina dobladora de doble acción CNC Control: JORNS CP300 Twin Geometría de la herramienta: Geometría G Ajuste del espesor del material: RH hidráulico Posicionamiento dinámico (DP) Sistema hidráulico de doble servo (DSP) Cizalla longitudinal integrada SL3 Mordazas de sujeción automáticas Alimentación automática de material Sistema de carga y descarga automático Tope trasero controlado por CNC Alta precisión de posicionamiento y repetibilidad Equipamiento: Unidad de control gráfica CP300 Twin Ajuste hidráulico del espesor del material RH DP Posicionamiento dinámico DSP Sistema de bomba de doble servo SL3 Cizalla longitudinal de alta velocidad Alimentación automática de material Mordazas de sujeción automáticas Sistema de ventosas Ejes accionados por servo Refrigeración hidráulica Indicador de estado de funcionamiento LED Amplio equipamiento de seguridad Ámbitos de aplicación: Construcción de fachadas Perfiles para techos y paredes Tecnología de ventilación y aire acondicionado Construcción metálica y de pabellones Construcción de carcasas y armarios de control Procesamiento de chapa Producción industrial en serie Estado: Usado Técnicamente funcional Posibilidad de inspeccionar la máquina en funcionamiento con cita previa. Documentación de mantenimiento y servicio disponible bajo petición. Alcance del suministro: Máquina dobladora de doble acción JORNS JDB-200G Unidad de control CP300 Twin Herramientas disponibles Documentación Accesorios según inspección Fjdpfx Amezl Anlsuegg Ventajas de un vistazo: Máxima productividad gracias a la tecnología de doble doblado No es necesario girar las piezas de trabajo Tiempos de preparación muy cortos Programación CNC gráfica Fabricación precisa de perfiles complejos Flujo de material automatizado Robusta calidad industrial suiza Ideal para la producción en serie y en pequeñas series Ubicación: Riesa, Alemania Inspección / Carga: Se puede inspeccionar la máquina en funcionamiento con cita previa en cualquier momento. Si lo desea, le ayudamos con: Desmontaje Carga Organización del transporte dentro de Alemania y Europa Puesta en marcha según acuerdo Salvo errores, cambios y venta previa.

Estado: bueno (usado), Herramienta de punzonado de 2 columnas, herramienta de corte, herramienta de punzonado, punzonadora, matriz de punzonado, punzón, bastidor de columnas - Herramienta de punzonado: carrera 20 mm - Receptor Ø 50 mm - Ancho de chapa: hasta 993 mm Fedpfx Asyv Aptsmujgg - Dimensiones del punzonado: 96 troqueles de 22 x 3,5 mm - Componentes individuales: ver fotos - Dimensiones: 1400/820/H380 mm - Peso: 732 kg

Estado: listo para usar (usado), Capacidad de perforación acero/GG: aprox. 25 mm Fgodpfov Du Rasx Amusg Montaje del husillo: 2 MK proyección: 300 mm Tamaño de la mesa: 305 x 380 mm Recorrido de la pluma: 115 mm Velocidades del husillo: 200 - 1200 rpm Motor de accionamiento: 380 V, 1/1,5 kW Necesidad de espacio: 800 x 400 x 1800 mm Peso: aprox. 280 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 16 kg Alcance máximo: 1550 mm Año de fabricación: 12/2007 Número de serie: 24-54029 Contenido del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / Ex-fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA debidamente desglosado. Fgodpfszmrggox Amusg Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: usado, Año de fabricación: 2022, SIERRA PARA PANALES Fabricante: HOMAG Modelo: SAWTEQ B-200 Optimat HPL200/38/22 Año 2022 Con sistema de carga Fjdpfx Ajzkmrfsmusgg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1996, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de prensado: 2 t, longitud de bala: 1.200 mm, anchura de la bala: 500 mm, altura de bala: 400 mm, peso de la bala: 100 kg, peso total: 1.820 kg, Esta es una prensa totalmente automática que ata los fardos con dos alambres de acero (2,2 mm de diámetro). Un ventilador introduce el papel de desecho en la máquina a través de tubos especiales con un diámetro de 100 mm. El ventilador y un tubo de aproximadamente 10 metros están incluidos en el precio. La máquina está en condiciones de funcionamiento y se puede probar. Se vende por falta de uso; ideal para enfardar papel residual de imprentas y productos de higiene. Fedpfxsy Ic Ruo Amuogg

Estado: nuevo, Poleas inferiores / ganchos de grúa / ganchos - 53 unidades: Fgodpfx Amjyvvbcouog Polea inferior - 40 toneladas para DH / DR / DMR (precio y fotos a solicitud) Polea inferior - 32 toneladas para DH 2000 / P2000 (precio y fotos a solicitud) 1. Polea inferior - 20 / 25 toneladas (1 unidad) 2. Polea inferior - 12,5 toneladas (1 unidad) 3. Polea inferior - 12,5 toneladas (sin pestillo de seguridad) (1 unidad) 4. Polea inferior - 10 toneladas (2 unidades) 5. Polea inferior - 6,3 toneladas (1 unidad) 6. Polea inferior - 12/10/6,3/3,2/2,5 toneladas (3 unidades) 7. Polea inferior - 5/3,2 toneladas (2 unidades) 8. Polea inferior - 4 toneladas (2 unidades, sin uso, con marcas de almacenamiento) 9. Polea inferior - 3,2 toneladas (2 unidades, usadas) 10. Polea inferior - 2,5 toneladas, sin gancho (2 unidades) 11. Gancho para polipastos de cadena - 2 / 2,5 toneladas (1 unidad) Poleas inferiores / ganchos Abus: 1. Polea inferior Abus - 30 toneladas (usada) 2. Polea inferior Abus - 12,5 toneladas (nueva, sin pestillo de seguridad) Polea inferior Konecranes - 5 toneladas (usada) Gancho - 150 toneladas (2 unidades, nuevos) Gancho - 40 toneladas (1 unidad, nuevo) Gancho tamaño nº 2,5 (1 unidad) Gancho - 15 unidades Gancho - 12 unidades Gancho - 15 unidades

Estado: usado, Año de fabricación: 1975, taladradora en línea usada Modelo Scheer DB 20 tamaño de la mesa 1400 x 630 mm 1 viga de taladrado a 21 husillos, paso 32 mm ajuste de altura 40-100 mm Distancia entre husillos máx. 640 mm Longitud de trabajo 700 mm por ciclo Fgsdpfsri R Hasx Amujg desplazando las piezas de trabajo máx. 2656 mm Garganta 550 mm Motor 1,8 KW 1 carril de tope con topes de inmersión Peso aprox. 240 kg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2002, número de máquina/vehículo: M 3448, Funcionalidad: totalmente funcional, horas de funcionamiento: 2.000 h, tensión de entrada: 380 V, corriente de entrada: 100 A, frecuencia de entrada: 50 Hz, altura de corte (máx.): 200 mm, anchura de corte (máx.): 400 mm, longitud total: 4.000 mm, ancho total: 2.500 mm, peso total: 4.800 kg, Equipamiento: Marcado CE, documentación / manual, protector de disco de sierra, Sierra circular industrial de doble eje, con múltiples discos/hojas, modelo «COSMEC», fabricada en Italia. En muy buen estado técnico. 0035888392103. Fgodpfxjzq Rw So Amueg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2600-12/1.85 IRC M2004, completo 1 x Número de serie 2600-102039 1 x Número de serie 2600-102040 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 12 kg Alcance máximo: 1850 mm Año de fabricación: 12/2013 Alcance de la entrega: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita en fábrica / recogida en fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. El precio se indica por robot. Fedpezm Ikhofx Amujgg Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, consultar – Indicar país, ciudad y código postal. Gastos de transporte, consultar – Indicar dirección de entrega.

Estado: listo para usar (usado), Taladradora vertical / GILLARDON GB 20, procedente de una universidad -Regulación de velocidad de giro continua -Adaptada para cono Morse 3 -Capacidad de perforación en acero, máx. 30 mm -Brazo de 285 mm -Recorrido del husillo de perforación de 150 mm -Superficie de fijación de la mesa de 400 x 400 mm -Ajuste de la altura de la mesa, aprox. 650 mm -Tope de profundidad de perforación -Indicador analógico de velocidad -Botón de parada de emergencia -Luz de trabajo -Interruptor de pedal Fgodszuz Iiopfx Amueg -Documentación Dimensiones: Largo x Ancho x Alto: 0,7 x 0,6 x 1,8 metros / Peso: 650 kg Salvo errores u omisiones.

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 2015, número de máquina/vehículo: JC9093, altura total: 3.300 mm, longitud total: 38.000 mm, ancho total: 115.300 mm, capacidad de carga: 3.200 kg, Ofrecemos este puente grúa birraíl usado Konecranes CXTD 3.2 t x 11.53 m con carro, año de fabricación 2015. Fabricante: Konecranes Modelo: CXTD 3.2 t x 11.53 m Año de fabricación: 2015 Capacidad de carga: 3,2 t Luz: 11,53 m Tipo: Puente grúa birraíl con carro de traslación Desmontaje y recogida a cargo del comprador Fedpjyxz S Esfx Amuogg Si tiene alguna pregunta o necesita más información, no dude en enviarnos un mensaje o llamarnos.

Estado: usado, Por cierre de empresa: Genko ATB 20 Rango de revoluciones 30-2800 rpm Giro derecha e izquierda Cono MK2 Carrera del husillo 65 mm Saliente máximo 530 mm Distancia máxima entre husillo y mesa 610 mm 380 voltios Portabrocas de apriete rápido Albrecht 0-10 mm Cabezal de taladro basculante Superficie de sujeción de la mesa 400x660 mm Peso aprox. 200 kg Fgedpsyhy Rzofx Amueg

Estado: como nuevo (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 2018, Características Fgjdpexlpnrjfx Amusg Capacidad: 60 T Cat 1 – 32 T; Cat 2 – 40 T; Cat 3 – 32 T y monorraíl cat 2 x 5 T Envergadura: 27,45 m Altura de elevación: 16,33 m

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 2.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 2017.041.XM.400.004, espacio necesario longitud: 6.700 mm, espacio necesario anchura: 3.200 mm, espacio necesario altura: 5.000 mm, Se trata de una combinación de mezclador de materiales a alta temperatura y mezclador de materiales a baja temperatura. Un uso típico es la mezcla de polímeros con aditivos. Fedpfxjzl Td Ro Amuogg Mezclador de materiales a alta temperatura: volumen de trabajo de 400 litros, potencia de accionamiento de 90 kW, velocidad de las palas del mezclador de hasta 60 m/s. Incluye sistema de vacío (pero que debe optimizarse). Incluye tolva de alimentación. Las básculas gravimétricas para los aditivos no están incluidas en el suministro. Mezclador de materiales a baja temperatura, volumen de 1200 litros con accionamiento de 11 kW, camisa de refrigeración para el enfriamiento con agua fría, salida con compuerta. La combinación incluye toda la estructura de acero con pasarelas, armario de control con variador de frecuencia (400 VCA/50 Hz) para el accionamiento variable del mezclador de materiales a alta temperatura. Se pueden proporcionar documentos adicionales a petición. La máquina estuvo en funcionamiento en un centro de I+D en Israel. Dado que la empresa ahora tiene una producción en Europa, el centro de I+D se cerrará. Las máquinas se trasladarán a Europa a cargo del propietario y podrán entregarse en un puerto o en la planta de producción en Europa, en condiciones EXW. Los detalles para un transporte óptimo deben definirse. El precio de la máquina se entiende sin embalaje en palé.

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, número de máquina/vehículo: 2011-60476-1, Oferta 22655 Datos técnicos: - 2 unidades con accionamiento motor + 2 unidades adicionales - Carga máxima: 20 000 kg - Diámetro de los rodillos: aprox. 400 mm - Ancho de los rodillos: 150 mm - Altura de construcción: 500 mm - Alimentación: 400 V - Espacio necesario con accionamiento: aprox. A 800 x Al 500 x P 900 mm - Espacio necesario sin accionamiento: aprox. A 250 x Al 500 x P 620 mm - Peso: aprox. 1200 kg - Sin unidad de control eléctrica / armario de control Fgedpfx Aszn Rcvjmusg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, recorrido eje X: 2.400 mm, recorrido del eje Y: 1.500 mm, recorrido del eje Z: 810 mm, CNC HEIDENHAIN iTNC 530 X/Y/Z 2.400/1.500/810 mm 4° eje reequipado 12.000 min-1, 40 kVA, , recorridos transversales Peso 7.800 kg Fgedpeq Rcu Eefx Amusg Mesa con placa de vacío con unidad de aspiración BORNEMANN 960

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2019, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.596 mm, 🔥 GSK RB20 – Célula Robotizada de Corte por Oxicorte Industrial Lleve su proceso de corte al siguiente nivel con este robot industrial GSK RB20, diseñado para el corte automatizado por oxicorte de chapas de acero y componentes pesados. Este robot de 6 ejes combina movimientos precisos con un sistema de control de gas fiable para obtener resultados de corte por llama consistentes y precisos. ⚙️ Especificaciones técnicas Modelo: GSK RB20 Ejes: 6 Carga útil: 20 kg Alcance máximo: 1 595 mm Repetibilidad: ±0,05 mm Peso neto: 435 kg Alimentación: AC 3 × 380 V, 50/60 Hz Consumo de potencia: 5,9 kVA Año de fabricación: 2019 Fabricante: GSK CNC Equipment Co., Ltd 🔧 Equipamiento y características Sistema de oxicorte completo con colector de distribución de gas y reguladores de presión Encendido y apagado automáticos mediante control robotizado Controlador de robot GSK con panel de programación (teach pendant) e interfaz de programación Cabina de seguridad con luces indicadoras y rejilla de protección Diseñado para corte intensivo de placas de acero, preparación de perfiles y operaciones de biselado 🧠 Capacidades Movimientos de corte 3D totalmente programables (biselados, contornos, preparación de bordes) Control preciso del ángulo del soplete y distancia de corte constante Apto para oxicorte de aceros al carbono y estructurales de hasta ≈150 mm de espesor Puede integrarse en líneas de producción automatizadas o utilizarse como célula independiente ✅ Estado Fsdjxtfihepfx Amuegg El sistema está en condición usada y fue utilizado previamente para el oxicorte automatizado de grandes componentes de acero. Todos los componentes principales—robot, controlador y armario de gases—están íntegros y disponibles para inspección. 📦 Entrega y opciones Se ofrece tal cual, ex works Finlandia Asistencia para carga disponible

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 13.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, peso total: 515 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2400 M2004 (2400/16 Tipo B Foundry Plus) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 16 kg con un alcance de 1550 mm, año de fabricación del sistema 2017, con 13.500 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 3 juegos de cables, incluyendo cables de control y de alimentación, FlexPendant (dispositivo programador manual) y las opciones de software World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking y Service Information System (SIS). Fsdpfx Amjzamkbsuogg

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, peso total: 534 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Tipo B Estándar) y controladora IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 10 kg con un alcance de 1550 mm, año 2006, con 66.804 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 5.16.0005.00. Equipado con cable de conexión principal entre el manipulador y la controladora, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación manual) y las opciones de software German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections y Analog Signal Interrupt. Fgsdpfx Amszamkhjuog

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 24-66288, Robot ABB Robotics IRB 2400L, tipo B, IRC5 M2004 - DeviceNet - Número de serie 24-66288 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 7 kg Alcance máximo: 1800 mm Año de fabricación: 2011 Alcance del suministro: robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrecen otras garantías. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura debidamente emitida con el IVA desglosado. Fgodezm H Ifspfx Amujg Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, Equipamiento: documentación / manual, BYSTRONIC, RB-NTB-2.20x4.00-L-AL Plegadora automática de marcos Bystronic / Lenhardt Dimensiones máximas del marco: 2200 x 4000 mm Perfiles: aluminio y TGI (la máquina no fue diseñada para TGI, pero funciona bien). Incluye impresora de inyección de tinta Domino A520i y herramientas de plegado. Conexión: 3/N/PE-50 Hz, 400V, 6 kW | Año de fabricación: 2005. En buen estado técnico. Disponible: INMEDIATAMENTE Fjdpfsxyk R Rsx Amujgg

Estado: bueno (usado), Taladradora de pilares Gillardon GSB 20 Capacidad de perforación en acero (diámetro) 20 mm Garganta 260 mm Carrera de perforación Fsdpfx Amjm Sg S Neusgg 115 mm

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, TALADRO DE COLUMNA FLOTT SB 20 PLUS BLACK EDITION ¡Última unidad disponible! ¡¡¡Oportunidad única!!! La reconocida calidad de las máquinas Flott es referencia en el mecanizado de metales desde hace años. Este modelo SB 20 Plus Black no es una excepción. EQUIPAMIENTO ESTÁNDAR Sistema para roscar Panel de control con pantalla OLED Protector robusto y de alta calidad para el cabezal del taladro con parte frontal ergonómica inclinada Iluminación LED Tope de profundidad ergonómico con ajuste rápido Regulación continua de la velocidad mediante mando central Botón de parada de emergencia Protección térmica contra sobrecargas Parada del husillo Protector de broca con seguro eléctrico Cable de conexión con enchufe CEE CARACTERÍSTICAS Fjdpfx Amewuq Dvsuogg Capacidad de taladrado/acero: 20/23 mm Capacidad de roscado M12 Indicador digital de profundidad de taladrado y velocidad Cono del husillo MK II Profundidad máxima de taladrado: 100 mm Distancia columna-husillo: 240 mm Superficie útil de la mesa: 340 x 280 mm / Ø 82 mm Velocidad del husillo: 40 - 4.000 rpm Alimentación manual Motor trifásico 50 Hz, 1,5 kW Peso: 195 kg Suministrada sobre palet de transporte ¡Disponible opcionalmente con set de taladrado y tornillo de banco Felix!

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, Encuadernadora con pinza, encolado en caliente, alimentador manual de cubiertas, con base móvil, longitud máxima de encuadernación: 310 mm, grosor máximo de libro: 60 mm, rendimiento: hasta 320 libros/h, formato máximo: 320 × 310 mm, peso: 186 kg, alimentación: 230V. Fsdpfoxt Nywsx Amujgg