Abb Servo Drives de segunda mano en venta (25.268)

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Robot industrial Fabricante: ABB Modelo: IRB6700-205/2.80 Año de fabricación: 2017 Incluye: sistema de control Gjdpfx Ajwrcwcjngsug Incluye: dispositivo de control manual Incluye: conjunto de cables Peso: aproximadamente 1.260 kg Disponibles: 2 unidades Opcionalmente, con eje de desplazamiento de aproximadamente 25 m Modelo: IRBT6004 10926ä

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00671, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 4600-40/2.55 reacondicionado, fabricado en 2016.05. El robot incluye un controlador IRC5 y un panel de control Flexpendant DSQC679. Gedezzdc Ajpfx Angjug Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, y posteriormente llevamos a cabo un servicio de mantenimiento siguiendo las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 4600-40/2.55 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2016.05 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 40 Alcance (mm): 2550 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Sobre suelo, montaje invertido Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2016.05 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: usado, Contactor de barra, contactor de corriente continua, contactor, interruptor de corriente continua, contactor de potencia, interruptor de potencia, interruptor de alta tensión. ABB, tipo NORR63-03 CC-SP FPL7146886R6000 CTC2014028R0001 Tipo de contactor: Contacto principal de apertura Gsdpfjfipfuex Angsug Diseño: Montado en barra, abierto Accionamiento: Corriente alterna + circuito magnético laminado + rectificador + resistencia limitadora Tensión nominal del accionamiento: 220-230 V / 50-60 Hz Corriente nominal del contacto principal: 63 A Tensión nominal del contacto principal: 1500 V CC Número de contactos principales de cierre: 0 Número de contactos principales de apertura: 3 Número de contactos auxiliares: 1 de apertura + 1 de cierre + 1 de cambio Corriente nominal del contacto auxiliar: 6 A - Contactos principales con cámaras de desionización para una rápida extinción del arco Dimensiones A x A x P: 410 x 250 x 195 mm Peso: aprox. 9 kg Usado, pero en muy buen estado.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, ABB B23 112-10E – Medidor de energía trifásico Lote de 100 unidades de medidores de energía ABB B23 112-10E. Los medidores son nuevos, no han sido utilizados y se suministran en su embalaje original. Ideales para instalaciones industriales, cuadros eléctricos, monitorización de energía y proyectos de mayor envergadura. Detalles del producto: Fabricante: ABB Modelo: B23 112-10E N.º de artículo: 2CMA104350R1000 Energía activa: Clase B Trifásico 3x220/380 – 3x240/415 V 0,25–5(65) A 50/60 Hz 1000 impulsos/kWh Fabricado en Italia Cantidad ofrecida: 100 unidades Estado: Nuevo / no utilizado Guedpfx Anez Aryfegeg Disponibilidad de mayores cantidades en stock. Póngase en contacto con nosotros para obtener información sobre los precios de cantidades superiores. Ubicación: Róterdam, Países Bajos Estado: Nuevo / no utilizado Posibilidad de envío a nivel mundial EXCEDENTES – Soluciones industriales De excedentes a segunda vida

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2001, horas de funcionamiento: 45.987 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot industrial ABB IRB 6400 RM 2000 – 2001 – con control y panel de enseñanza Fabricante: ABB Modelo: IRB 6400RM2000 Año de fabricación: 2001 Carga nominal: 120 kg* Gjdpfjz Ag Tyex Angsug Alcance: aproximadamente 2.000 mm* Peso propio del robot: aproximadamente 2.060 kg Horas de funcionamiento: 45.987 h

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 20 kg Alcance máximo: 1650 mm Año de fabricación: 2012 Números de serie: 1 x 26M-65014 1 x 26M-65015 1 x 26M-64955 1 x 26M-64956 Alcance de la entrega: Robot, armario de control, panel de enseñanza, cables de conexión. Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Gjdpszmq Rkofx Angjug Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock en todo momento. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura detallada con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición – Por favor, indicar el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición – Por favor, indicar la dirección de entrega.

Estado: nuevo, Weldguide IV, un sistema profesional de seguimiento de soldadura para la supervisión y el control de los procesos de soldadura. Adecuado para aplicaciones de soldadura automatizadas y robotizadas. Gjdpfjz Ar Dkjx Angsug

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, horas de funcionamiento: 12.790 h, Celda de soldadura de fácil manejo, equipada con un robot ABB IRB140 y un sistema de control S4C+ M2000, así como equipo de soldadura Fronius TPS. Una solución práctica para trabajos de soldadura de menor envergadura, con unas dimensiones que facilitan su colocación y desplazamiento según sea necesario. Solo se necesita un transpaleta para moverla. La celda se ha utilizado principalmente para soldaduras de prueba y demostraciones. Especificaciones: - ABB IRB140 - Sistema de control ABB S4C+ M2000 - Equipo de soldadura Fronius TPS - Diseño compacto - Adecuada para trabajos de soldadura de menor envergadura - Utilizada para soldaduras de prueba y demostraciones Gujdpfx Aez Apzyengjg - Fácilmente desplazable con un transpaleta

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2019, número de máquina/vehículo: R-00658, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB 4600-45/2.05 reacondicionado, fabricado en 2019.04. El robot incluye un controlador IRC5 y un panel de control Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: 4600-45/2.05 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2019.04 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0.05 Ejes controlados: 6 ejes Gjdpfezychnex Angeug Tipo de instalación: Montaje en suelo, montaje invertido Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2019.04 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, número de máquina/vehículo: 55501133, Esta celda de soldadura por puntos ABB se subastará en nuestra subasta industrial/subasta de maquinaria posterior de J&S GmbH Automotive Technology - Parque de maquinaria, a través de nuestra plataforma en línea. Gsdpezyfz Rofx Angoug Encontrará esta y muchas otras ofertas en nuestra plataforma.

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2001, horas de funcionamiento: 16.601 h, Robot ABB con armario de control estaba en estado de funcionamiento. Desmontado en estado operativo hace 5 años. Se vende tal como se muestra en las fotos. Gedpoymkb Defx Angoug

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00566, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 2.530 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB 4400L/10 reacondicionado, fabricado en 2017.05. El robot se entrega con un controlador IRC5 que incluye Flexpendant DSQC679. Gusdozxwqzspfx Angeg Nuestros expertos han probado exhaustivamente el robot, tras lo cual realizamos un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo cual indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas son completamente reacondicionados, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: 4400L/10 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2017.05 Periodo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 10 Alcance (mm): 2530 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1040 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2017.05 Longitud RCC (m): 14 Panel de enseñanza: DSQC679 Longitud del cable del panel de enseñanza (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, número de máquina/vehículo: R-00598, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 sin uso, fabricado en 2014.02. El robot se entrega con controlador IRC5, incluyendo FlexPendant DSQC679. Nuestros expertos han probado el robot de forma exhaustiva y posteriormente hemos realizado un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. El análisis del aceite incluye la medición de partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentran en excelentes condiciones mecánicas son sometidos a un reacondicionamiento completo, lo que garantiza una solución duradera para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2014.02 Guodozxwquopfx Angsg Periodo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidad (mm): ± 0.03 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, suspendido, pared, montaje en ángulo Peso (kg): 880 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2014.02 Longitud RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Longitud del cable del teach pendant (m): 15

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2004, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 27878-01, tipo de corriente de entrada: trifásico, tensión de entrada: 11.000 V, frecuencia de entrada: 50 Hz, corriente de entrada: 2.900 A, Cuadro de distribución principal de baja tensión / tablero de distribución principal de ABB Limited. Gusdezz I T Eopfx Angsg Número de serie: 27878-01 Año de fabricación: 2004 (placa de identificación: 27878-01/2004) Tipo: Cuadro de distribución principal de baja tensión / tablero de distribución principal Datos de la placa de identificación: Alimentación: 415 V CA, trifásica, 4 hilos, 50 Hz Tensión del circuito auxiliar: 240 V CA Capacidad de la barra principal: 2900 A Nivel de corriente de cortocircuito de la barra principal: 50 kA durante 1 segundo (placa de identificación). La tarjeta de equipos del sitio también indica 55 kA durante 1 segundo. Grado de protección: IP31 Conformidad: BS EN 60439-1, BS EN 60947-1, 73/23/EEC, CE Interruptores principales: Interruptores automáticos de aire ABB SACE E2 (ACB) Interconexión ACB a las barras de la sección C Módulos de salida PDU extraíbles Cubículos de medición/instrumentación con medidores digitales Asociado al transformador 1C / distribución PDU. Algunos compartimentos están marcados con la señal de peligro 11 000 V (alta tensión / lado del cable del transformador). Fabricante: ABB Limited, Hanover Place, Sunderland, Inglaterra, SR4 6BY. Estado: usado, instalado en una sala de máquinas. Precio a petición. Fotografías de la placa de identificación y los cubículos disponibles.

Estado: usado, EN VENTA: 4 ARMARIOS DE VARIADORES DE FRECUENCIA INDUSTRIALES ABB Disponibles en stock: 3 x ABB ACS800-07-0135-3 – 225 A 1 x ABB ACS880-07-0206A-3 – 206 A / 143 kVA ✅ Usados, en buen estado ✅ Armarios completos de variadores ✅ Para aplicaciones industriales de alta exigencia Gedpfx Anezz Sbyjgeug ✅ Disponibles de inmediato 📍 EXW Róterdam, Países Bajos Disponibles como lote completo o individualmente. EXCEDENTES – Soluciones industriales ♻️ De excedentes a una segunda vida

Estado: listo para usar (usado), peso total: 1.780 kg, capacidad de carga: 125 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, ABB IRB 6600-125/3.2, modelo B M2004, robot Carga útil: 125 kg Alcance: 3200 mm Superficie de base: aproximadamente 1.136 × 850 mm Precisión de repetición en trayectoria: aproximadamente ±0,3 mm Precisión de repetición en posición: ±0,1 mm Ejes: 6 Peso: 1780 kg Año de fabricación: 2007 No dude en visitarnos para una inspección. Godpfx Aszz Hqcsngjug Con gusto podemos organizar un servicio de transporte económico para usted. Recibirá una factura formal. Para clientes extranjeros, también se puede emitir una factura sin IVA. Requisito: un número de identificación fiscal válido. Salvo venta previa. Visite nuestra tienda y consulte también nuestras otras ofertas. Los nombres de las empresas y las marcas comerciales mencionadas son propiedad de sus respectivos titulares y se utilizan únicamente para identificar y describir los productos. Pueden producirse desviaciones en los datos técnicos, así como errores en la descripción del artículo, y nos reservamos el derecho a modificarlos.

Estado: usado, Robots ABB IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 IRC 5 Gedpfx Anszz Ilhjgeug Robot industrial Completo

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00678, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-130/3.2 reacondicionado, fabricado en marzo de 2010. El robot incluye un controlador IRC5 y un panel de control Flexpendant DSQC679. Nuestros técnicos han realizado pruebas exhaustivas al robot, y posteriormente hemos llevado a cabo un servicio de mantenimiento siguiendo las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas serán completamente reacondicionados, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2010.03 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Gsdjzxdq Iopfx Angoug Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2010.03 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2015, número de máquina/vehículo: R-00662, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.650 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 2600-20/1.65 reacondicionado, fabricado en 2015.10. El robot se suministra con un controlador IRC5, que incluye el panel de control Flexpendant DSQC679. Nuestros técnicos realizaron pruebas exhaustivas al robot, tras las cuales se llevó a cabo un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 2600-20/1.65 Número de modelo: IRB-2600 Año de fabricación del robot: 2015.10 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 20 Alcance (mm): 1650 Repetibilidad (mm): ± 0,04 Guedpfxszxb S Aj Angsg Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: en suelo, montaje invertido Peso (kg): 272 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2017.03 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00550, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB 2600-12/1.85 reacondicionado, fabricado en 2017.03. El robot se entrega con un controlador IRC5, incluyendo Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas al robot, tras lo cual se ha llevado a cabo un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. El aceite se analiza para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los respectivos ejes. Sólo los robots en óptimas condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, asegurando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un plazo de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: 2600-12/1.85 Guedpfx Aozxb Svengog Número de Modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2017.03 Plazo de Garantía (meses): 12 Capacidad de carga útil (kg): 12 Alcance (mm): 1850 Repetibilidad (mm): ± 0,04 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, Montaje invertido Peso (kg): 284 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2017.03 Longitud del cable RCC (m): 14 Pulsador de enseñanza: DSQC679 Longitud del cable del pulsador de enseñanza (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, número de máquina/vehículo: R-00669, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6700-150/3.20, fabricado en julio de 2014. El robot incluye un controlador IRC5 y un Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantizará una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6700-150/3.20 Guodszxb Rlspfx Angsg Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2014.07 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 150 Alcance (mm): 3200 Repetibilidad (mm): ±0,06 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1280 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2014.09 Longitud del RCC (m): 14 Panel de enseñanza: DSQC679 Longitud del cable del panel de enseñanza (m): 15

Estado: muy bueno (usado), ABB 3HAC058664-001 DSQC1031: Módulo digital adicional Godezxbi Uopfx Angoug GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y ofrece un amplio servicio de mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los ámbitos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 7 h, ABB IDFP: sistema completo de dosificación, utilizado como demostración, 7 horas de funcionamiento, incluye dosificadores, robot IRB2600 montado sobre un sistema de rieles de 1,9 o 2,9 metros. Gusdpszxblcjfx Angeg DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), ABB 3HAC029818-001 DSQC 663: Unidad de accionamiento DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Gusdpszxbmmofx Angeg GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, ABB IRB260-30/1.5, solo el robot; se ofrece un 20 % de descuento al realizar un pedido de más de un robot. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Guedpfszxbnqex Angsg GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.