Hainbuch Spannstock de segunda mano en venta (87)

Estado: usado, Año de fabricación: 1998, Diámetro de giro: 200 mm Longitud de giro: 400 mm Control: Siemens Tipo: C 200-4 840 C Paso del husillo: 65 mm Cambio de herramienta: 2 x 14 posiciones Herramientas motorizadas: 2x torreta Peso de la máquina: aprox. 4 t Husillo principal y contrapunto Plato de 3 garras con múltiples juegos de garras Pinzas Hainbuch Numerosos portaherramientas Diversas herramientas motorizadas Alimentador automático de barras "Index MBL" Pgjdpfxoyqvyge Ad Sjn Transportador de virutas con unidad de refrigeración Juego completo de reductores de husillo etc., ver foto Los datos técnicos son indicados por el fabricante o el operador, por lo que para nosotros no son vinculantes. Nos reservamos la venta previa; sólo se aplican nuestras condiciones generales de negocio y venta. Sobre nosotros: Más de 400 máquinas en stock propio Más de 15.000 m² de superficie de almacén, capacidad de grúa de 70 t Más de 10.000 artículos de accesorios para su taller ¿Desea vender máquinas, líneas de producción o su empresa? Contáctenos. Puede encontrar más ofertas en nuestra página web. Las visitas son posibles previa cita. Esperamos su visita. Su equipo Markus Hirsch

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, Centro de mecanizado CNC vertical Chiron FZ OSK S Magnum SK con cabezal basculante CNC, paquete mesa giratoria, cargador de barras y dispositivo de extracción. Pedpfx Adjypbmcj Segn Año de fabricación 2007, reacondicionamiento de fábrica en 2017. Horas de funcionamiento aprox. 22.500 h. Datos técnicos: - Siemens 840D (PCU 20 / NCU 572.4) - Cabezal basculante CNC, rango de giro -20°/+115°, husillo motor refrigerado por agua 15.000 rpm - Recorridos: X 450 mm / Y 270 mm / Z 310 mm - Rápidos en X/Y/Z: 75 m/min - Aceleración: X 1g / Y 1,5g / Z 2g - 40 posiciones de herramienta HSK-A40, tiempo de cambio herramienta-herramienta 2,6 s (vertical, según DIN) Equipamiento adicional: - Preparación para mecanizado con barras - Paquete de mesa giratoria AWU 160 con D105mm (eje posicionador), portapinzas Hainbuch Spanntop D100, unidad adicional para 6ª cara - Manipulación de piezas terminadas y dispositivo de evacuación, cargador de barras IRCO SiMag 100.1-3000 (material redondo y perfilado) - Pistola de refrigerante, preparación máquina IKZ alta presión 70 bar (válvula Vario), sistema de higiene para dispositivos - Transportador de virutas tipo cinta rascadora, altura de descarga 1050mm, filtro rotativo de vacío VRF 400 ltr. del fabricante KNOLL, filtro de doble cambio MAHLE - Refrigerador de armario eléctrico, luz de señalización - Monitoreo de vida útil de herramientas, control de rotura de herramienta, sonda 3D Renishaw TS27R - Monitoreo de colisiones Brankamp Marposs CMS 100 Accesorios: - Juegos de canales guía Breuning IRCO y pinzas Hainbuch (según acuerdo) - Portaherramientas HSK-A40 - Repuestos para este tipo de máquina incluidos consumibles especiales Nota sobre el concepto de la máquina: Mecanizado completo sin personal 24/7 de piezas cúbicas. Alimentación de material a través de cargador de barras D100/3000 mm para material redondo y perfilado. Mesa giratoria como eje posicionador y mecanizado de los 4 lados perimetrales mediante husillo vertical. Mecanizado del extremo (5ª cara) en horizontal con cabezal basculante. Fijación de la pieza mediante mordaza, corte de la pieza y giro 180 grados, mecanizado de la 6ª cara también en horizontal con cabezal basculante. Manipulación y evacuación a almacén de piezas. Nota sobre el estado de la máquina: La máquina fue reacondicionada de fábrica en 2017 (CMS Chiron) y actualizada técnicamente. El último cambio de husillo se realizó en septiembre de 2025. La última revisión se hizo por el fabricante en octubre 2025 (gran mantenimiento anual de 4.000 h). Desde la compra, la máquina ha sido mantenida, reparada y actualizada continuamente por el fabricante bajo contrato de servicio completo (mantenimiento preventivo).

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Diámetro de giro: 190 mm Longitud de giro: 620 mm Control: Fanuc Series 18i-TB Potencia total requerida: 15 kW Peso de la máquina aprox.: 13,5 t Dimensiones aprox.: 5350x3350x2395 mm Centro CNC de torneado y fresado NAKAMURA TOME Super NTJ Año de fabricación: 2003 Control Fanuc Series 18i-TB Pgedpfxoxiy Auj Ad Sjn - El husillo principal necesita ser reacondicionado. - La torreta superior está equipada con un husillo turbo neumático G42 de 60 000 rpm y una unidad de control GTR 3 adicional. Cantidad de ejes: 9 Cantidad de torretas: 2 Diámetro máximo de torneado: 190 mm Longitud máxima de torneado: 620 mm Paso de barra: hasta 65 mm Diámetro sobre bancada: 190 mm Cantidad: 2 (husillo principal y contra-husillo) Conexión del husillo: A2-6 Potencia de accionamiento: 15 kW Velocidad máxima: 60 000 rpm Eje X: 345 mm Eje Y: +/- 45 mm Eje Z: 1240 mm Eje B: +/- 91° totalmente servo-controlado arriba con precisión de 0,001° Paso de barra: D 65 mm - Torreta de 12 posiciones para herramientas motorizadas - Torreta de 24 posiciones para herramientas de torneado (tecnología de portaherramientas dobles) - Incluye numerosos accesorios - 2 x mandriles HB Hainbuch

Estado: bueno (usado), cabezal de husillo para torno, cabezal de husillo de torno, cabezal de husillo de torno -Fabricante: Scherer, cabezal de husillo de torno vertical VDZ 80 -Cabezal de sujeción: Hainbuch SK80BZIG SP.0219.0034.00 -Dispositivo de sujeción: SMW Autoblok Cil.85 SIN-S no-cc -Componentes individuales: ver fotos -Precio/Entrega: completo -Dimensiones: 1350/560/H495 mm Pjdpfx Aevypufsd Segn -Peso: 330 kg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, peso de la pieza (máx.): 500 kg, La HAAS Multigrind CB es una rectificadora universal multifuncional, diseñada para el mecanizado de herramientas de engranajes, perfiles evolventes y perfiles de ejes estriados. Gracias a sus amplios recorridos de eje de 700 x 410 x 500 milímetros, su alta estabilidad, su potencia de husillo de 30 kW y un avance elevado de 30 metros por minuto, está óptimamente preparada para tareas de rectificado personalizadas. Datos técnicos Diámetro: 500 mm Recorridos de eje: X 700, Y 410, Z 500 mm Dimensiones: 3,0 x 2,65 x 3,65 m Peso de la máquina: aprox. 8.500 kg *La información y los datos no son vinculantes, venta sujeta a disponibilidad. Características especiales: Software: Para el rectificado de cortadores de generación (Wälzfräser) con canales rectos y helicoidales, utilizando muelas abrasivas acondicionables y no acondicionables, así como para el rectificado de perfiles evolventes y perfiles de ejes estriados mediante la importación de archivos .dxf Pjdpfxex Uwqpo Ad Ssgn Accesorios: Diversos portamuelas: Ø 27, Ø 32, Ø 40, Ø 50, Ø 60, Ø 80, adaptadores de muelas abrasivas y mandriles de sujeción Hainbuch.

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, Horas de funcionamiento: Tiempo operativo 33.520 h, Ejes en movimiento 22.595 h Lista de dispositivos de sujeción: - Husillo principal Hainbuch SK80 Axzug Pgjdexlcbrspfx Ad Son - Hainbuch SK80 Axfix con varias pinzas lisas y estriadas Equipamiento: - Centro de torneado-fresado de 6 lados - Husillo principal con mesa giratoria abatible - Contrahusillo con mesa giratoria abatible y función de contrapunto - Husillo HSK63, 10.000 rpm - 120 posiciones de almacén - Alimentador de barras cortas IRCO ILS MUK - Transportador de banda articulada - Sistema de refrigerante a alta presión (con enfriador) Venta solo dentro de la UE.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 630 mm, recorrido del eje Y: 320 mm, recorrido del eje Z: 500 mm, longitud de la pieza (máx.): 500 mm, fabricante de controles: Fanuc, modelo de controlador: 31i - Model A5, velocidad del cabezal (máx.): 20.000 rpm, diámetro de la herramienta: 125 mm, longitud de la herramienta: 250 mm, peso de la herramienta: 7.500 g, horas de funcionamiento del husillo: 5.000 h, Equipamiento: ajuste continuo de la velocidad de rotación, cinta transportadora de virutas, documentación / manual, 20.000 rpm HSK63 180 posiciones de herramienta IKZ 20 - 80 bar programable Capacidad de barra Ø 65mm Parte superior de sujeción Hainbuch BZI65 Alimentador de barras LNS Servo II (plano y de 4 canales) Podpfot Azdtsx Ad Sjgn Control de medición/rotura de herramientas Renishaw Sala de máquinas CLIMATIZADA 2 pinzas de centro de extendido con regulación de presión hidráulica, Posibilidad de entrega/factura desde 2 emplazamientos: Planta suiza Planta austriaca

Año de fabricación: 2002, Estado: bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, 3 Husillo principal con paso de barra de 70 mm FUNCIONES La barra en bruto se mecaniza en los husillos 1 y 2 con una torreta en estrella de 12 posiciones. Al mismo tiempo, una torreta frontal de 2 estaciones puede trabajar en este husillo (para taladrado o mandrinado interior). Tras el mecanizado, el tambor realiza un ciclo. La pieza pretorneada se acaba en el husillo 3 con una torreta en estrella de 12 estaciones y se rosca. A continuación, la pieza se termina en el contrahusillo y se descarga mediante la pinza de descarga (monitorización disponible). La barra se retrae y el tambor se indexa. Podpfx Aden Uum Ho Sjgn DETALLES TÉCNICOS Paso de la barra: 70 mm Contrahusillo Torretas de herramientas: 5 piezas, VDI30 (carro transversal CNC) Refrigeración interna de alta presión: dos torretas Sistema de medición: directo, alta resolución en todos los ejes X Control: Siemens 840 D Powerline Control de herramientas: Artis Portapinzas: 4x Hainbuch SK65 Número de herramientas paralelas: 5 Husillo principal 1: Desbaste de la pieza torneada Portaherramientas: Torreta estrella con 12 posiciones Adicional: Posibilidad de trabajo adicional mediante torreta frontal de 2 pliegues Husillo principal 2: Acabado de la pieza torneada Portaherramientas: Torreta en estrella con 12 posiciones Adicional: Posibilidad de trabajo adicional con torreta frontal de 2 pliegues Husillo principal 3: Acabado, separación y mecanizado posterior de la pieza torneada Portaherramientas: Torreta en estrella con 12 posiciones EQUIPO Cargador de barras para barras de 1500 mm de longitud

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 52.298 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 22/620, velocidad del cabezal (máx.): 5.000 rpm, recorrido eje X: 207 mm, paso de barra: 65 mm, diámetro de la pieza (máx.): 344 mm, Equipamiento: alimentador de barras, La presentación de una oferta obliga a la recogida puntual antes del 31.01.2026. DETALLES TÉCNICOS Diámetro máximo de oscilación: 370 mm Diámetro máximo de mecanizado: 344 mm Diámetro máximo de paso de barra: 65 mm Recorrido eje X1: 207 mm Recorrido eje X2: 141 mm Recorrido eje Y1: 100 mm Recorrido eje Y2: 70 mm Recorrido eje Z1: 760 mm Recorrido eje Z2: 815 mm Husillo principal Rango de velocidad: 5.000 rpm Potencia principal de accionamiento (40 % ED / 100%): 22 / 15 kW Diámetro del orificio del husillo: 76 mm Resolución eje C: 0,0001 grados Contrahusillo Rango de velocidad: 5.000 rpm Potencia de accionamiento (25 % ED): 22 / 15 kW Resolución eje C: 0,0001 grados Torreta Nº de estaciones: 2 x 12 Altura del portaherramientas: 25 mm Diámetro del portabarras de mandrinar: 40 mm Herramientas motorizadas Velocidad: 6.000 rpm Potencia de accionamiento: 5,5 kW DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones y peso Dimensiones (L x A x H): 3510 x 2810 x 2480 mm Peso de la máquina: 12.500 kg Horas de funcionamiento Horas totales de funcionamiento: 69.718 h Horas de mecanizado automático: 52.298 h Mecanizado puro Rev. 1: 26.775 h Mecanizado puro Rev. 2: 15.905 h EQUIPAMIENTO Interfaz para alimentador de barras Alimentador de barras LNS Sprint 565 Boquillas de refrigerante adicionales en husillo principal y contrahusillo Luz indicadora (amarilla) Pgedpfx Adjx Ezvkj Sen Portapinzas Hainbuch Spanntop Nova Axfix SK 65 (husillo principal) Kitagawa B-208 (contrahusillo) Dispositivo de descarga de piezas con cinta transportadora Eje C contrahusillo: 0,0001 grados Refrigeración de alta presión: 70 bar Transportador de virutas Mayfran Consep 2000 II, descarga a la derecha

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, longitud de giro: 1.185 mm, diámetro de giro: 640 mm, velocidad del cabezal (máx.): 4.000 rpm, diámetro de giro sobre corredera de cama: 640 mm, par del contrahusillo (máx.): 5.000 Nm, Centro de torneado y fresado con husillo principal y contrapunto, equipado con accesorios completos. DETALLES TÉCNICOS Diámetro de torneado: 640 mm Longitud de torneado: 1.185 mm Diámetro de volteo: 640 mm Distancia entre husillos: 1.500 mm CARRO I Recorrido en X: 550 mm Recorrido en Y: 180 mm Recorrido en Z: 1.185 mm Eje B: 240° Avance eje X: 0 - 40.000 mm/min Avance eje Y: 1 - 24.000 mm/min Avance eje Z: 1 - 70.000 mm/min Avance eje B: 1 - 20 rpm Rápidos X/Y/Z: 40 / 24 / 70 m/min Fuerza de avance X/Y/Z S6: 7,00 / 11,00 / 7,50 kN Portaherramientas: HSK 63 Velocidad del husillo de fresado: 10 - 12.000 rpm Potencia de accionamiento al 100% ED: 13,20 kW Potencia de accionamiento al 40% ED: 22,00 kW Par del husillo de fresado: 60 / 100 Nm Longitud máxima de herramienta: 350 / 200 mm Diámetro de herramienta: 80 mm Diámetro de herramienta con 2 posiciones libres: 120 mm Peso máximo de herramienta: 6 / 10 kg CARRO II Recorrido en X: 180 mm Recorrido en Z: 1.050 mm Avance eje X: 1 - 24.000 mm/min Avance eje Z: 1 - 36.000 mm/min Rápidos ejes X + Z: 24 / 36 m/min Fuerza de avance Z / X S6: 11,00 / 9,00 kN Torreta (estaciones): 12 Portaherramientas: DIN 69880 Ø40 Herramientas motorizadas - cantidad: 12 Velocidad: 1 - 4.000 rpm Potencia de accionamiento al 100% ED: 10,70 kW Par S1: 32 Nm CARRO III Recorrido en Z: 1.150 mm Avance eje Z: 1 - 36.000 mm/min Rápido eje Z: 36 m/min Fuerza de avance eje Z S6: 13,00 Nm HUSILLO PRINCIPAL Modelo: ISM90 Velocidad: 10 - 4.000 rpm Potencia de accionamiento al 100% ED: 36,00 kW Potencia de accionamiento al 40% ED: 45,00 kW Par a 40% / 100% ED: 800 / 630 Nm Diámetro interior del husillo: 80 mm CONTRAPUNTO Velocidad: 10 - 5.000 rpm Potencia de accionamiento al 100% ED: 21,00 kW Potencia de accionamiento al 40% ED: 28,00 kW Par a 40% / 100% ED: 320 / 240 Nm Diámetro interior del husillo: 80 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Datos eléctricos Consumo total: 70,00 kW Dimensiones y peso Peso de la máquina: aprox. 20,00 t Dimensiones: aprox. 8,50 x 4,50 x H3,10 m Control Fabricante del control: Siemens Modelo de control: SINUMERIK 840D EQUIPAMIENTO Transportador de virutas Separador de neblina de aceite Automatización DMG WH10top Husillo principal ISM90: dispositivo de sujeción hueco, eje C, plato autocentrante de 3 mordazas SMW-AUTOBLOK KNCS-NB-315-91 Contrapunto ISM76: dispositivo de sujeción semi-hueco, eje C, plato autocentrante de 3 mordazas SMW-AUTOBLOK KNCS-NB-315-91 Dispositivo de toma de piezas con cinta transportadora integrada Cubierta de protección automática Sujeción diferencial por presión Con bastidor de bombas para refrigerante: Bomba 1: 17 l/min a 80 bar / Bomba 2: 20 l/min a 8 bar / Bomba 3: 40 l/min a 20 bar Pgjdpfx Aswyvc Uod Son Portapinzas Hainbuch incl. pinzas Ø30, 45, 50, 55, 60, 65, 72, 82, 85, 90 1 pieza de recolector de piezas para torreta

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, Diámetro de torneado 640 mm Longitud de giro 1.185 mm Control SINUMERIK 840D Diámetro del columpio 640 mm Distancia entre cabezales 1500 mm Diapositiva I: X1 / Y1 / Z1 / B Recorrido de la corredera en dirección X: 550 mm Recorrido de la corredera en dirección Y 180 mm Recorrido de la corredera en dirección Z: 1.185 mm B - eje 240° Avance del eje X 0 - 40.000 mm/min Avance del eje Y 1 - 24.000 mm/min Avance del eje Z 1 - 70.000 mm/min Avance del eje B 1 - 20 rpm Desplazamiento rápido X/Y/Z 40 / 24 / 70 m/min Fuerza de avance X/Y/Z S6: 7,00/11,00/7,50 kN Portaherramientas HSK 63 Velocidad del husillo de fresado: 10 - 12.000 rpm Potencia de accionamiento 100% ED 13,20 kW Potencia de accionamiento 40% ED 22,00 kW Par de giro del husillo de fresado 60/100 Nm Número de piezas en el almacén: 46 piezas Longitud de la herramienta - máx. 350/200 milímetros Diámetro de la herramienta 80 mm Diámetro de la herramienta con 2 espacios libres 120 mm Peso máximo de la herramienta. 6 / 10 kilos Diapositiva II: X2 / Z2 Recorrido de la corredera en dirección X: 180 mm Recorrido de la corredera en dirección Z: 1.050 mm Avance del eje X 1 - 24.000 mm/min Avance del eje Z 1 - 36.000 mm/min Marcha rápida ejes X + Z 24 / 36 m/min Fuerza de avance Z/X S6: 11,00/9,00 kN Cabeza de torreta (plegada en X) 12 Portaherramientas DIN 69880 Ø40 Herramientas accionadas - número 12 Velocidad de las herramientas accionadas: 1 - 4.000 rpm Potencia de accionamiento 100% ED 10,70 kW Par motor S1: 32 Nm Diapositiva III Z3 mm Recorrido de la corredera en dirección Z: 1.150 mm Avance del eje Z 1 - 36.000 mm/min Marcha rápida eje Z 36,00 m/min Fuerza de avance eje Z S6: 13,00 Nm Husillo principal ISM90 Velocidad del husillo principal 10 - 4.000 rpm Potencia de accionamiento 100% ED 36,00 kW Potencia de accionamiento 40% ED 45,00 kW Par motor al 40% / 100% ED 800 / 630 Nm Diámetro del husillo: 80 mm Velocidad del contrahusillo 10 - 5.000 rpm Potencia de accionamiento 100% ED 21,00 kW Potencia de accionamiento 40% ED 28,00 KW Par motor al 40% / 100% ED 320 / 240 Nm Diámetro del husillo: 80 mm Requerimiento total de potencia 70,00 kW Pedeydfllspfx Ad Sjgn Peso aproximado de la máquina. 20,00 toneladas Requisito de espacio aprox. 8,50 x 4,50 x alto 3,10 m Máquina con control SIEMENS SINUMERIK840D, husillo principal y contrahusillo, Transportador de virutas, separador de neblina de aceite, automatización DMG WH10top. Husillo principal ISM90: dispositivo de sujeción hueco, eje C, Mandril de potencia de 3 mordazas SMW-AUTOBLOK KNCS-NB-315-91, Contrahusillo ISM76: Dispositivo de sujeción hueco parcial, eje C, Mandril de potencia de 3 mordazas SMW-AUTOBLOK KNCS-NB-315-91, Dispositivo de recogida con cinta transportadora integrada, capota protectora automática, Rangos de presión diferencial. Con bastidor de bomba para refrigerante - Bomba 1: 17 l/min a 80 bar - Bomba 2: 20 l/min a 8 bar - Bomba 3: 40 l/min a 20 bar Sin sistema de refrigeración, se conectó a la unidad central. Accesorios: Mandril de pinza Hainbuch con pinzas de Ø30, 45, 50, 55, 60, 65, 72, 82, 85, 90 1 pieza de pinza para pieza de trabajo para torreta

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, Diámetro de giro: 275 mm Longitud de torneado: 900 mm Control: TRAUB TX8i Paso del husillo: 65 mm Potencia accionamiento 100% ED: 25,20 kW Potencia accionamiento 40% ED: 30,20 kW Pgodjw E Nnbspfx Ad Son Par de giro a 40% / 100% ED: 180 / 135 Nm Velocidades del husillo - infinitamente variable: 1 - 5.000 rpm Diámetro del husillo en el rodamiento delantero: 110 mm Eje C: 1 - 500 rpm Portaherramientas No. 1 Eje X: 290 mm eje Y: 165 mm eje Z: 600/950 mm eje B: 360° Avance rápido X/Y/Z: 18 / 18 / 30 m/min Fuerza de avance X/Y/Z: 10 / 10 / 7 kN Cantidad de herramientas: 2x2 + 2x2 Cantidad de herramientas motorizadas: 2x2 + 2x2 mm Velocidad herramientas: 8.000 / 2.000 rpm Potencia accionamiento 25% ED: 5,80 kW Par de giro a 25% ED: 4x18,6 / 4x74 Nm Fijación de herramienta TRAUB Ø60 Portaherramientas No. 2 / No. 3 / No. 4 Eje X: 170 mm eje Z: 600/950 mm eje Y: +/- 60 mm Avance rápido X/Y/Z: 18 / 15 / 30 m/min Fuerza de avance X/Y/Z: 10 / 10 / 7 kN Torreta portaherramientas - número de estaciones: 10 Cantidad de herramientas motorizadas: 10 mm Velocidad herramientas: 1 - 6.000 rpm Potencia accionamiento 25% ED: 5,80 kW Par de giro a 25% ED: 18,60 Nm Fijación de herramienta DIN 69880 Ø40x63 Alimentador de barras DNH61 / 3000 Longitud de barras: 1.000 - 3.200 mm Diámetro de barras: 18 - 63 mm hexagonal máx.: 45 mm Requerimiento total de potencia: 95,00 kW Peso de máquina aprox.: 16,00 t Dimensiones (LxAnxAl): aprox. 10,00 x 3,50 x 3,00 m Equipada con control TRAUB TX 8i, husillo principal y contrapunto con eje C, 3 unidades portaherramientas tipo torre, 1 portaherramientas vertical con eje B, sistema de aspiración, transportador de virutas, sistema de refrigeración con separador de coalescencia. Cargador de barras TRAUB Stamag DNH61 / 3000 2 platos autocentrantes de 3 garras SMW KNCS-N 170-43 2 platos de sujeción HAINBUCH Spanntop 40 soportes de herramienta diversos no motorizados 6 soportes de herramienta diversos motorizados Paquete de repuestos La máquina puede ser inspeccionada bajo tensión.