Ixion Tlf 1004 de segunda mano en venta (266)

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: B3040009, Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 15.605 h, capacidad de carga: 10.000 kg, altura de elevación: 18.800 mm, tipo de combustible: diésel, tipo de mástil: telescópico, altura de construcción: 10.350 mm, potencia: 185 kW (251,53 CV), peso en vacío: 43.000 kg, tipo de accionamiento: Diesel, ancho de construcción: 4.600 mm, Apilador de contenedores vacíos Redpfxjyrvcws Ab Rsu Número de bastidor: B3040009 Centro de gravedad de la carga: 1220 Tipo de mástil: Telescópico Transmisión: TE14400-LU Estado: Listo para usar y totalmente funcional Estado técnico: bueno Tipo de neumático delantero: Superelástico Tamaño neumático delantero: 14.00-24 Estado neumático delantero: 40 - 60 % Tipo de neumático trasero: Superelástico Tamaño neumático trasero: 14.00-24 Estado neumático trasero: 0 - 20 % Desplazador lateral, calefacción, cabina completa, aire acondicionado, lubricación centralizada, cámara, autostop 30´

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: A 2176121, Bomba de vacío Becker como nueva - nunca utilizada Rjdpfx Abszak Dro Rsu

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: B30400223, Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 16.045 h, capacidad de carga: 10.000 kg, altura de elevación: 18.800 mm, tipo de combustible: diésel, tipo de mástil: telescópico, altura de construcción: 10.350 mm, potencia: 185 kW (251,53 CV), peso en vacío: 43.280 kg, tipo de accionamiento: Diesel, ancho de construcción: 4.600 mm, Apilador de contenedores vacíos Número de bastidor: B30400223 Centro de gravedad de carga: 1220 mm Tipo de mástil: telescópico Transmisión: TE14400-LU Estado: Listo para el uso y completamente funcional Rodpfx Ajyrvc Dob Rsu Estado técnico: bueno Tipo de neumáticos delanteros: superelástico Tamaño de neumáticos delanteros: 14.00-24 Estado de neumáticos delanteros: 60–80% Tipo de neumáticos traseros: superelástico Tamaño de neumáticos traseros: 14.00-24 Estado de neumáticos traseros: 40–60% Desplazador lateral, calefacción, cabina cerrada, aire acondicionado, lubricación central, cámara, autostop 30'

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, potencia: 27 kW (36,71 CV), tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 44 A, temperatura: 200 °C, dimensión interior longitud: 1.100 mm, dimensión interior anchura: 1.600 mm, dimensión interior altura: 1.500 mm, peso total: 3.500 kg, Número de cámaras: 1, Equipamiento: Marcado CE, documentación / manual, Horno de cámara Vötsch para piezas con contenido de disolventes Dimensiones útiles: 1600 x 1100 x 1500 mm (ancho x fondo x alto) Temperatura nominal: 200 °C Temperatura máxima: 250 °C Cantidad máxima permitida de disolvente según EN 1539 a temperatura nominal: 38 g Potencia de conexión: 30 kVA Potencia nominal: 27 kW Rjdpfsy U Uzxox Ab Reu Volumen útil: 2,78 m³ Volumen de vapor: 4,5 m³

Estado: bueno (usado), kilometraje: 158.030 km, potencia: 73 kW (99,25 CV), primer registro: 03/2017, tipo de combustible: diésel, tamaño del neumático: 195/70R15, configuración de ejes: 4x4, distancia entre ejes: 2.720 mm, combustible: diésel, color: blanco, cabina del conductor: cabina del conductor, tipo de engranaje: mecánico, número de marchas: 5, clase de emisión: Euro 6, número de asientos: 2, longitud total: 4.500 mm, ancho total: 1.810 mm, altura total: 2.050 mm, longitud del espacio de carga: 1.300 mm, anchura del espacio de carga: 1.160 mm, altura del espacio de carga: 840 mm, Año de fabricación: 2017, Equipamiento: ABS, Bluetooth, aire acondicionado, cierre centralizado, control de crucero, control de tracción, enganche de remolque, espejo retrovisor eléctrico, regulación eléctrica de las ventanillas, = Más opciones y equipamiento = - Espejos calefactados - Cristales tintados - Faros halógenos - Llantas de aleación ligera - Ajuste manual Rsdpfeyzmmasx Ab Rsu - Radio/casete - Estándar - Tapicería de tela - Mampara de separación = Observaciones = Número de ejes: 2, Configuración: 4x4, Carga útil: 674 kg, Peso en vacío: 1276 kg, Peso bruto: 1950 kg, Capacidad de remolque sin freno: 680 kg, Capacidad de remolque con freno eje central: 1250 kg, Gancho de remolque, Llantas de aleación ligera, Tipo de cabina: cabina sencilla, Control de crucero, Aire acondicionado, Número de airbags: 2, Asistencia de aparcamiento trasera, Cristales tintados, Elevalunas eléctricos, Espejos eléctricos, Mampara de separación, Radio/casete, Color: blanco, Manual de mantenimiento, Espejos calefactados, Tipo de iluminación: halógeno, Bluetooth, Potencia del motor: 73 kW (98 Hp), Combustible: diésel, Norma de emisiones: Euro 6, Tipo de transmisión: cadena de distribución, Tipo de caja de cambios: manual, Marchas: 5, Dirección asistida, ABS, ASR, Batería de arranque, Tipo de carrocería: estándar, Paneles laterales revestidos, Portaequipajes de techo: estándar, Puertas laterales: 1, Cierre trasero: puertas dobles, Cierre centralizado, Plazas: 2, Disposición de los asientos: 1+1, Tapicería: tela, Ajuste de los asientos: manual, 4x4, aire acondicionado, portaequipajes, puerta lateral, gancho de remolque, llantas de aleación, Tipo de neumáticos: todo tiempo = Más información = Información general Número de puertas: 1 Matrícula: V-226-BV Configuración del eje Medida de neumáticos: 195/70R15 Frenos: frenos de disco Suspensión: muelles helicoidales Eje 1: profundidad del perfil izquierdo: 9 mm; perfil derecho: 9 mm Eje 2: profundidad del perfil izquierdo: 9 mm; perfil derecho: 9 mm Pesos Peso en vacío: 1.276 kg Capacidad de carga: 674 kg Peso máximo autorizado: 1.950 kg Funcional Altura de la plataforma de carga: 95 cm Mantenimiento ITV (Inspección Técnica): válida hasta 05.2027 Estado Estado técnico: bueno Estado visual: bueno Daños: ninguno Número de llaves: 1

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, tipo de combustible: diésel, configuración de ejes: 4x4, combustible: diésel, Año de fabricación: 2025, TLF 3000 tracción total sobre chasis todoterreno Renault D14 4x4 Chasis • Renault D14 4x4 EURO 6 con 285 CV (210 kW) • Caja de cambios manual • Neumáticos simples alineados con dibujo todoterreno para máxima tracción en superficies complicadas • Cabrestante frontal opcional Cabina • Cabina de grupo de serie (1:5) en RAL 3000 (rojo fuego) • Aire acondicionado y calefacción estacionaria • 4 soportes para equipos de respiración autónoma en el compartimento de tripulación de serie • Salida de emergencia abatible desde el compartimento de tripulación opcional Carrocería • Estructura de alta calidad en construcción de bastidor de material inoxidable y resistente a la corrosión • 3 compartimentos flexibles y espaciosos para equipos en cada lado del vehículo • Paredes giratorias para máximo espacio de almacenamiento • Estribos abatibles para cada compartimento lateral de equipos • Sistemas de almacenamiento de equipos en acero inoxidable hechos a medida • Techo visitable del vehículo con superficie antideslizante Bomba del vehículo / tanque de extinción • Bomba combinada de presión normal y alta TITAN S20HP FPN 2000-10 libre de mantenimiento • Capacidad PUMP&ROLL • Caudal de 2,000 l/min a 10 bar y 400 l/min a 40 bar • Sistema de mezcla de espuma integrado, regulable de forma continua • Depósito de agua de 3,000 l con depósito integrado de agente espumógeno de 300 l • Calefacción adicional en el compartimento de la bomba Equipamiento de extinción • Ataque rápido de alta presión con manguera rígida de 50 m • Lanza de espuma/agua en el techo del vehículo • Sistema de autoprotección con 4 boquillas de extinción delante de las ruedas Seguridad e iluminación • Barra LED en el techo del vehículo/2 destelladores LED frontales • Elementos luminosos azules adicionales en la carrocería • Señalización acústica especial neumática Martin-Horn • Sistema de altavoz de 100 W con unidad de megafonía • Cámara de marcha atrás • Marcado perimetral según ECE-R104 • Iluminación LED integral en todos los compartimentos de tripulación y equipos • Iluminación LED perimetral en la carrocería y focos adicionales • Mástil de luz LED neumático con control remoto • Protector trasero abatible – sirve también como estribo para la bomba Redpfxsyzcqhj Ab Rju • Panel higiénico opcional • Rotulación de advertencia trasera opcional Con gusto le enviaremos una oferta concreta y le presentaremos detalladamente el vehículo. Nota: Todos los datos se han proporcionado con el mayor esmero posible, sin garantía de exhaustividad ni exactitud. Las imágenes pueden mostrar equipamiento opcional. Esta información no constituye una oferta, sino una descripción informativa. ¡Sujeto a venta previa!

Estado: nuevo, potencia: 330,97 kW (449,99 CV), tipo de combustible: diésel, configuración de ejes: 4x4, combustible: diésel, color: rojo, cabina del conductor: cabina del conductor, tipo de engranaje: semiautomático, clase de emisión: Euro 6, número de asientos: 6, Año de fabricación: 2026, Equipamiento: ABS, airbag, aire acondicionado, bloqueo del diferencial, calefactor de estacionamiento, cierre centralizado, dirección asistida, enganche de remolque, faros adicionales, registro de camiones, De nuestra oferta de vehículos nuevos le presentamos: Vehículo cisterna de extinción TLF 4000-Staffel 4x4 con tracción total sobre chasis apto para todo terreno SCANIA P450 XT. Las operaciones exigentes requieren tecnología de intervención de alta calidad y rendimiento. Nuestro TLF 4000-St sobre Scania garantiza que el personal de intervención, el equipo y grandes cantidades de agente extintor lleguen de manera rápida y segura al lugar de la emergencia. Chasis: • SCANIA P450 XT 4x4 EURO 6 con 450 CV (331 kW) • Caja de cambios automatizada • Neumáticos todoterreno, eje trasero con neumáticos gemelos para alta estabilidad de conducción • Cabrestante frontal disponible bajo pedido Cabina: • Cabina de dotación SCANIA CREW CAB (1:5) en RAL 3000 (rojo fuego) de serie • 4 soportes para equipos de respiración autónoma de serie en el compartimento de la tripulación • Aire acondicionado y calefacción estacionaria Superestructura: • Estructura de alta calidad fabricada en material inoxidable y anticorrosivo • Escalones desplegables para cada compartimento lateral de equipos • Almacenamiento de equipos, personalizado según sus necesidades, en acero inoxidable • Techo del vehículo transitable y antideslizante • Soporte para escalera, con asistencia de extracción opcional • Acceso rápido a la bomba mediante una combinación de persiana enrollable y portón trasero que también ofrece protección contra la intemperie Bomba de vehículo/tanque de agente extintor: • Bomba combinada de alta/baja presión TITAN S40HP/FPN 4000-10 sin mantenimiento según EN 1028 • Capacidad PUMP&ROLL • Rendimiento: 4000 l/min a 10 bar y 400 l/min a 40 bar • Elementos de control de la bomba claros e intuitivos • Pantalla de información adicional para el operador • Dispositivo de desaireación externo resistente a interferencias • Sistema dosificador de espuma integrado de ajuste continuo • Tanque de agua de 5.000 l con tanque de agente espumante integrado de 500 l • Calefacción adicional en el compartimento de bombas Equipamiento contra incendios: • Lanza de alta presión con manguera semirrígida de 60 m Rsdpfjyh N Nyjx Ab Rju • Monitor de espuma/agua de 2400 l/min en el techo del vehículo, también disponible con control remoto • Monitor frontal adicional disponible • Sistema de autoprotección con 4 boquillas de extinción delante de las ruedas Seguridad e iluminación: • Barra LED sobre el techo del vehículo • Destelladores LED frontales • Sistema de señalización especial neumático • Sistema de altavoces de 100 W con unidad de megafonía • Cámara de marcha atrás • Iluminación LED integral en la cabina y todos los compartimentos de equipos • Iluminación perimetral LED en la carrocería y focos adicionales • Mástil luminoso LED neumático con mando a distancia • Panel de higiene opcional Con gusto le haremos una oferta concreta y le presentaremos el vehículo en detalle. Nota: Toda la información se proporciona a nuestro mejor saber y entender, sin garantía de exhaustividad ni precisión. Las imágenes pueden mostrar equipamiento opcional. Esto no constituye una oferta, sino información. ¡Venta previa reservada!

Estado: listo para usar (usado), Siemens 1FT5074-0AF71-2 - Servomotor Z SN: E9L82106001004 con 1FU1050-6GF 13,3 mVmin y EBD 2 M 24V - freno de retención de 23W - Z = G45 (freno de retención incorporado), usado, en buen estado, 100% funcional, entrega según fotos. Rsdpfx Absy Sdtfo Rou

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Arburg 470S 1100-400 con el robot Wittmann W711 Año de fabricación: 2008 Unidad de inyección: Rjdoy Sl Scspfx Ab Rju Diámetro de husillo: 40 mm Peso de inyección: 184 g Presión de inyección: 2000 bar Volumen de dosificación: 201 cm³ Unidad de cierre: Fuerza de cierre: 110 t Distancia entre columnas: 470x470 mm Tamaño de las placas de sujeción: 637x637 mm Expulsor: hidráulico Unidad de cierre: hidráulica Control: SELOGICA - pantalla táctil Equipamiento adicional: Euromap 67 Interfaz para robot Válvulas de aire x 2 Tiro de núcleo hidráulico x 1 Control para canales calientes x 8 Unidad de inyección endurecida - bimetálica Válvula proporcional en la unidad de inyección – inyección precisa Cinta transportadora integrada con el control de la máquina Compuerta de selección incorporada Posibilidad de cambiar el diámetro del husillo Robot Wittmann W711 Año de fabricación: 2008 Robot de 4 ejes: 3 ejes accionados por servomotores eléctricos (X, Y, Z); eje C - neumático Recorridos en los ejes: X-420, Y-1200, Z-2000 Panel de control táctil Robot con adaptador Compra del robot opcional con coste adicional Dimensiones: Peso: 5200 kg Longitud/Anchura/Altura: 4.56x1.52x2.13 m Todas las máquinas ofrecidas son probadas por nuestros técnicos de servicio antes de la venta. Existe la posibilidad de recibir un video de las pruebas técnicas de la máquina seleccionada o de participar en pruebas técnicas en tiempo real en nuestra empresa en Łódź. Precio: A consultar

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: B30400080, Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 18.940 h, capacidad de carga: 10.000 kg, altura de elevación: 18.800 mm, tipo de combustible: diésel, tipo de mástil: telescópico, altura de construcción: 10.350 mm, potencia: 185 kW (251,53 CV), peso en vacío: 43.140 kg, tipo de accionamiento: Diesel, ancho de construcción: 4.600 mm, Carretilla portacontenedores vacía Número de bastidor: B30400080 Centro de carga: 1220 Tipo de mástil: Telescópico Transmisión: TE14400-LU Estado: Lista para el uso y completamente operativa Estado técnico: bueno Rsdpfx Asyrvcqsb Reu Tipo de neumáticos delanteros: Superelástico Tamaño neumáticos delanteros: 14.00-24 Condición neumáticos delanteros: 80 - 100% Tipo de neumáticos traseros: Superelástico Tamaño neumáticos traseros: 14.00-24 Condición neumáticos traseros: 80 - 100% Desplazador lateral, Calefacción, Cabina completa, Aire acondicionado, engrase centralizado, cámara, autostop 30'

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Banda transportadora Transnorm GF 4900-700-600 RA2185 Datos técnicos: Longitud del transportador (NL): 4900 mm Anchura del bastidor (NB): 700 mm, 800 mm con motor Ancho de banda (GuB): 600 mm Altura total (BH): 80 mm, 300 mm con motor Pies de apoyo: opcionales Velocidad de transporte (v m/s): 0,75 Accionamiento: motorreductor SEW, R27 DRE90M4/TH Datos eléctricos: 50 Hz V380-500, kW 1,1 S1 Polea motriz: Ø = 81 mm Rodillo de retorno de la cinta: Ø = 81 mm Año de construcción: 2014 Disponible opcionalmente: Soportes Guía lateral en uno y ambos lados Variador de frecuencia para cambio continuo de velocidad Longitud ajustable (más largo/corto) Precios netos más IVA ex almacén central Dr. Sonntag GmbH & Co KG, 97076 Würzburg Póngase en contacto con nosotros y le asesoraremos de forma personalizada. Póngase en contacto con nosotros por teléfono o correo electrónico. Estaremos encantados de ayudarle en la planificación y realización de sus proyectos. Rjdpfx Asq H T Ryjb Reu Estaremos encantados de atenderle. Reciba un cordial saludo Su equipo de Dr Sonntag GmbH & Co. KG Su especialista y contacto para intralogística

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, velocidad de funcionamiento: 8 mm/s, velocidad de retroceso: 100 mm/s, longitud total: 2.470 mm, ancho total: 2.000 mm, altura total: 2.100 mm, peso total: 3.800 kg, fabricante de controles: CYBELEC CNC, anchura de trabajo: 2.100 mm, fuerza de flexión (máx.): 40 t, distancia entre rodales: 1.650 mm, tipo de control: Control CNC, número de ejes: 4, tipo de accionamiento: hidráulico, Prensa plegadora TOSKAR - TA 2100-40 MACH-ID 9474 Fabricante: TOSKAR Modelo: TA 2100-40 Control: CYBELEC CNC Año de fabricación: 2014 Control Cybelec 2D Control de 4 ejes: Y1 / Y2 / X / Delta-R 1 juego de útiles universales Sistema de seguridad láser Fiessler Brazos de soporte delantero para chapa Longitud máxima de plegado: 2100 mm Distancia entre montantes: 1650 mm Fuerza máxima de prensado: 40 t Carrera máxima: 130 mm Ancho de mesa: 100 mm Luz entre montantes: 300 mm Velocidad de descenso: 100 mm/min Velocidad de trabajo: 8 mm/min Velocidad de retorno: 100 mm/min Recorrido eje X: 1009 mm Número de ejes controlados: 4 Rodpfx Aboyw Ip Ij Rju Potencia: 5,5 kW Longitud: 2470 mm Ancho: 2000 mm Altura: 2100 mm Peso: 3800 kg Tenga en cuenta: La información de esta página ha sido obtenida según nuestro leal saber y entender y, en la medida de lo posible, del fabricante. La información se facilita de buena fe, pero no se puede garantizar su exactitud. Por ello, no constituye ninguna representación ni condición contractual. Le recomendamos verificar todos los detalles importantes.

Estado: listo para usar (usado), Siemens 1FT6084-8AH71-3EG1 servomotor síncrono SN:ELD88347901004 con codificador absoluto 2048 S/R, usado, en buen estado, 100% funcional, alcance de entrega según fotos. Rodpfx Aey Rchxsb Rou

Estado: listo para usar (usado), Servomotor Siemens 1FT6108-8AC71-3EH1 SN: EKN61839601004 con codificador absoluto F01 2048 S/R y freno de 24V - 32W, usado, en buen estado de conservación, 100% operativo, entrega según fotos. ¡ATENCIÓN: Solicite aparte el coste de embalaje y transporte! Rjdpfx Asy Rciiob Rju

Estado: listo para usar (usado), Motor Siemens 1FT5064-1AF71-4EG0 AC-VSA SN:EH510042327001 con Balluff BDG6360-2-05-W031.1000-65 / encoder rotatorio, revisado y probado por profesionales con 12 meses de garantía, 100% funcional, alcance de entrega según fotos, Los descuentos de venta acordados no se aplican a este artículo. ¡Pregunte por el precio por separado! Rjderi Ehlepfx Ab Rju

Estado: listo para usar (usado), Motor Siemens 1FT5042-1AF71-4EA0 AC-VSA SN:YFN817341801004 + codificador rotatorio Heidenhain ROD 426 2500 27S12-03. 376 846-LT SN:19847145A, usado, signos normales de uso, 100% funcional, alcance de entrega según fotos Rodsi D Rzropfx Ab Rju

Estado: listo para usar (usado), Motor de imán permanente Siemens 1FT6082-1AH71-4AG1 SN:EL187031101004, usado, signos normales de uso, 100% funcional, alcance de entrega según fotos Rjdpji Emdaofx Ab Rju

Estado: listo para usar (usado), Siemens 6AV7861-3TB00-0AA0 Simatik Flat Panel 19" Touch Industrial PS, SN:LBW1004945, número de serie según la foto, usado, buen estado, 100% funcional, alcance de entrega según las fotos Rsdpfx Aboi Edd Ue Reu

Estado: nuevo, Servomotor síncrono Siemens 1FT6064-6AH71-3AG6, SN:YFD8643031004005, sin usar, 100 % funcional, volumen de suministro según fotos Rodpfx Aji D Tlpsb Reu

Estado: listo para usar (usado), Siemens 1FT6034-4AK71-4EH6 servomotor síncrono SN:YFT230998401004 con encoder A-2048 RN 000 F02 y 24VDC 8.2W 3047103, usado, en buen estado, 100% funcional, entrega según se muestra en las fotos Rsdpfxjy Npncs Ab Rju

Estado: listo para usar (usado), Siemens 1PH8105-1DM22-0LA1 motor asíncrono SN: CN36854601004, usado, en buen estado de conservación, 100% funcional, suministro según fotos. ATENCIÓN: ¡Consulte por separado los costes de embalaje y transporte! Redpfx Abox Dv E Io Rju

Estado: listo para usar (usado), Siemens 6AG4104-0AA11-0BX0 SIMATIC RACK PC 547B SN:SVPW1004188 , usado, signos normales de desgaste, 100% funcional, volumen de suministro según fotos Rodpfei Edb Isx Ab Rju

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, caudal volumétrico: 244 m³/h, potencia: 5,5 kW (7,48 CV), frecuencia de entrada: 50 Hz, tipo de refrigeración: aire, velocidad de giro (máx.): 950 rpm, Bomba de vacío usada en buen estado de funcionamiento. Ubicada en Vilna, Lituania. Tengo más productos de vacío disponibles, no dude en ponerse en contacto conmigo. Rsdpfx Asy Sxlieb Rsu

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: T34111.0891, Año de fabricación: 2006, horas de funcionamiento: 11.250 h, capacidad de carga: 10.000 kg, altura de elevación: 15.200 mm, tipo de combustible: diésel, tipo de mástil: dúplex, potencia: 157 kW (213,46 CV), peso en vacío: 39.480 kg, tipo de accionamiento: Diesel, Apilador de contenedores vacíos Rjdpsy Sc A Esfx Ab Reu Número de bastidor: T34111.0891 Centro de carga: 1220 Tipo de mástil: Dúplex Transmisión: Dana Estado: Listo para usar y completamente funcional Estado técnico: bueno Tipo de neumático delantero: Neumático Tipo de neumático trasero: Neumático Descripción:

Año de fabricación: 2022, Estado: nuevo, Disponibilidad inmediata Prensa plegadora CNC YAWEI PBH160/3100-4C - fuerza de prensado: 1600KN - longitud máx. de flexión: 3100 mm - año de fabricación 2022 - Coronación hidráulica controlada por CNC - Mando Cybelec Modeva 19T Rodpfxeiwfp Ts Ab Rju - Sujeción superior de la herramienta WILA - Mesa de 60 mm con ranura de 13,5 mm x 22 mm para troqueles de inserción - 2 brazos de soporte delanteros móviles sobre guías lineales - CE con Fiessler AKAS IIF (ajuste automático de altura) - 24 meses de garantía - Puesta en servicio, formación