Kuka K240 L180/2 Serie 2000 de segunda mano en venta (86.379)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, peso total: 235 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, número de ejes: 6, Este KUKA KR 16-2 de 6 ejes con KRC 4 se fabricó en 2014. Cuenta con un alcance máximo de 1611 mm y una carga útil nominal de 16 kg. La máquina incluye un brazo robótico articulado, un armario de control KRC 4, un panel de programación KUKA smartPAD y una unidad de efector final/pinza. Si busca obtener capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 16-2 con KRC 4 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Lodjzd Ex Repfx Anzerp - Modelo del controlador: KRC4- Componentes incluidos: brazo robótico articulado, armario de control KRC4, terminal de programación KUKA smartPAD, unidad de efector final/pinza (montada en la muñeca)- 2 unidades disponibles

Año de fabricación: 2026, Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, ENFRIADOR PORTÁTIL, CAUDAL DE AIRE 12000 m³/h, MODELO AUTOMA 2000 A-CLIMA 2. Lrsdpfx Aszhtwconzop

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot Kuka con unidad de control. Robot Kuka VKR 16-2 R1610 Unidad de control VKRC4-SC5 Dispositivo de programación manual Kuka smartPAD El robot proviene del departamento de formación e investigación. Contador de horas: 226,25 horas. Datos de los ejes: Rango de movimiento: A1 ±185 ° A2 -185 ° / 65 ° A3 -138 ° / 175 ° A4 ±350 ° A5 ±130 ° A6 ±350 ° Velocidad a carga nominal: A1 200 °/s A2 175 °/s A3 190 °/s A4 430 °/s A5 430 °/s A6 630 °/s Datos técnicos: Ledpjzdiudofx Anzerp Alcance máximo: 1612 mm Carga máxima: 20 kg Carga nominal: 16 kg Carga adicional nominal (carrusel / brazo oscilante / brazo): 0 kg / 0 kg / 10 kg Precisión de repetición de posición (ISO 9283): ± 0,04 mm Número de ejes: 6 Posición de montaje: suelo, techo, pared, cualquier ángulo Superficie de instalación: 430,5 mm x 370 mm Peso: aproximadamente 245 kg Estado: usado Alcance del suministro: (Ver imagen) (Se reservan los derechos a modificaciones y errores en los datos técnicos.) Si tiene alguna pregunta, estaremos encantados de responderla por teléfono.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 796022, peso total: 2.488 kg, capacidad de carga: 420 kg, alcance del brazo: 3.076 mm, modelo de controlador: KRC2, precisión de repetición: 0,06 mm, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Lrjdpfx Anszduq Nozop Carga nominal: 420 kg Alcance: 3.076 mm Precisión de repetición (ISO 9283): ±0,06 mm Rango de movimiento A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Velocidad con carga nominal A1: 69 °/s A2: 69 °/s A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s DETALLES DE LA MÁQUINA Controlador: KRC2 Número de ejes: 6 Posición de montaje: Suelo Temperatura ambiente (almacenamiento/transporte): -40 °C a 60 °C Peso: 2.488 mm EQUIPAMIENTO Manipulador Armario de control KRC2 Juego completo de cables Dispositivo de programación portátil

Estado: como nuevo (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 2.000 kg, Demmeler Robotix L Manipulador de 3 ejes Giro de 360°, inclinación de 360° (por encima de la cabeza), con ajuste de altura En excelente estado Altura mínima: 1050 mm Lodpoytgu Tsfx Anzorp Altura máxima: 2200 mm Altura total: 3250 mm Velocidad de giro: 0,2 - 1,0 rpm Par motor: 24.000 Nm Velocidad de elevación: 1,5 m/min Mando a distancia manual

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, capacidad de carga: 2.000 kg, Posicionador de giro y volteo de 3 ejes, capacidad de carga de 2000 kg, plato de sujeción con 0,8 metros de diámetro. Probados en los sectores de maquinaria de construcción y agrícola, vehículos industriales, carretillas elevadoras, así como en las áreas de aeronáutica y tecnología energética. Adecuados para soldadura, montaje, mecanizado, etc. Gracias a su construcción robusta y estable, posicionamiento flexible en tres ejes (también en posición suspendida) y manejo sencillo, estos equipos facilitan la soldadura, el montaje y la manipulación de grandes piezas de trabajo. Lodpfx Anexbhp Hezjrp Ventajas principales: - Fabricación más rápida, aumento de la productividad. - Posicionamiento óptimo de la pieza de trabajo que mejora la calidad de la soldadura y permite mayor tasa de fusión. - Mayor seguridad, la manipulación peligrosa con grúa se reduce considerablemente. - Posicionamiento simultáneo en hasta tres ejes sin necesidad de reajustes laboriosos. - Manejo y ergonomía sencillos que protegen y alivian al operario durante el procesamiento. - Flexibilidad posible mediante adaptaciones modulares y ejecuciones especiales según los requisitos del cliente. Principio básico: Debido a la disposición del eje de giro del brazo portador por encima del plato de sujeción, el brazo portador actúa como contrapeso de la pieza. Por ello, estas máquinas son considerablemente más potentes que las mesas giratorias o posicionadores de giro/inclinación convencionales. Este principio permite manejar las cargas especificadas en cualquier posición deseada. Gracias al giro infinito de los dos ejes rotativos y el movimiento adicional en altura, cualquier posición de la pieza (incluso suspendida) es posible. Características técnicas: - Velocidad del plato giratorio regulable de forma continua entre 0,05 y 0,6 rpm - Capacidad de carga: 2.000 kg - Control remoto por radio - Rango de giro: 360° infinito - Rango de inclinación: 360° infinito - Recorrido de elevación: 1.000 - 1.500 mm - Alcance del brazo (radio): 1,2 metros

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 2.385 kg, capacidad de carga: 240 kg, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un robot industrial KUKA KR 360 L240-2 en buen estado, usado pero en perfecto funcionamiento. El robot proviene de un entorno industrial y está operativo. Antes de la entrega, el robot se someterá a una revisión completa para garantizar su correcto funcionamiento. De este modo, recibirá una solución fiable y lista para usar de inmediato para sus tareas de automatización. Se puede realizar una inspección con el robot en funcionamiento en cualquier momento. El suministro incluye: - Mecánica (manipulador) Lrsdozdih Rspfx Anzep - Armario de control / unidad de control - Panel de control (púlpito de enseñanza) - Cable de conexión

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.155 kg, capacidad de carga: 200 kg, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un robot industrial KUKA KR 200-2 comp en buen estado de segunda mano. El robot procede de un entorno industrial y está en perfecto estado de funcionamiento. Antes de la entrega, el robot se someterá a una prueba completa para garantizar su correcto funcionamiento. De este modo, obtendrá una solución fiable y lista para usar de inmediato para sus tareas de automatización. Se puede realizar una inspección con el robot en funcionamiento en cualquier momento. El suministro incluye: Lrsdpfxszdighj Anzep - Mecanismo (manipulador) - Armario de control / sistema de control - Panel de control (péndulo de enseñanza) - Cable de conexión

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, número de máquina/vehículo: BM0000029, modelo de controlador: WINDOWS XP, número de husillos: 42, altura de la placa: 60 mm, longitud de la placa: 2.800 mm, ancho de placa: 1.300 mm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! Centro de mecanizado CNC vertical para taladrado, fresado y espigado, equipado con brazo robótico adicional para alimentación automática. ¡La recogida de la máquina debe realizarse entre el 10.06.26 y el 30.06.26! El centro de mecanizado consta de dos equipos, descritos a continuación: 1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R Recorrido eje X: 2.800 mm Recorrido eje Y: 1.300 mm Número de ejes controlados: 3 ejes Número total de husillos de taladrado: 42 Posiciones del cambiador automático de herramientas: 10 Altura máxima de paso de tablero: 60 mm Sistema automático de alimentación de tableros Sistema automático de apilado de tableros Lrodpfx Anoy Uvnaozop Unidades de taladrado Unidad de taladrado 1: husillos horizontales en X Número de husillos horizontales en X: 9 Unidad de taladrado 2: husillos horizontales en Y Número de husillos horizontales en Y: 9 Unidad de taladrado 3: husillos verticales Número de husillos verticales: 24 Husillo de fresado Cantidad de husillos de fresado: 1 Número de ejes controlados del husillo de fresado: 3 Cambio automático de herramienta: Sí Número de posiciones del almacén de herramientas: 10 Control y seguridad Sistema de control: WINDOWS XP Software de programación de la máquina: BKEEPER Norma de seguridad: Marcado CE Sistema de seguridad: Barreras fotoeléctricas de seguridad 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Ancho máximo de tablero: 1.300 mm Longitud máxima de tablero: 2.800 mm Carga máxima: 100 kg Número de ejes controlados: 6 Alcance del brazo: 3.700 mm Número de estaciones de apilado de tableros: 3 Sistema de control: KR C 2 EQUIPAMIENTO Sistema automático de alimentación de tableros Sistema automático de apilado de tableros Lector de códigos de barras HONEYWELL Red de protección en la máquina La máquina se vende y entrega en su estado técnico y legal real ("tal como se ve y aprueba"), basándose en documentación fotográfica y técnicas/comerciales de carácter descriptivo. El comprador tiene derecho a inspeccionar la mercancía antes de la recogida y asume la responsabilidad por la instalación, aseguramiento y utilización de la máquina en el destino. Referencia externa: 8530

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Se vende robot Kuka KR30/2. KUKA KR 30/2 Capacidad de carga 30 kg Lrodpowki Ekofx Anzop Año de construcción 2003 Control KRC 1

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 2.200 kg, Eje lineal KUKA KRC4 1500/3T Número de artículo: 8143983 Número de serie: 143983 El eje lineal KUKA KRC4 es una unidad de movimiento robusta y de alta precisión, ideal para aplicaciones industriales. Garantiza un control preciso de las secuencias de movimiento y juega un papel central en los procesos de automatización y sistemas robóticos dentro de la producción. Lsdpjvzxg Tefx Anzorp Su construcción robusta garantiza un rendimiento confiable y constante, incluso en las aplicaciones más exigentes.

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 915252 / Controller: 67104, peso total: 1.501 kg, capacidad de carga: 270 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA modelo KR 270-2 usado y probado, equipado con un controlador (V)KRC2 ed05. El robot de 6 ejes fue fabricado en 2009 (manipulador y control) y está diseñado para aplicaciones industriales pesadas. Con una capacidad de carga de 270 kg y un alcance de 2700 mm, el sistema es adecuado para tareas como manipulación de componentes pesados, soldadura por puntos y paletizado. Los números de serie son 915252 para el robot y 67104 para el controlador. Las horas de funcionamiento son desconocidas. Lrsdpfx Aoy N Ehxenzep

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 2.574 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, capacidad de carga: 210 kg, El sistema de robot industrial KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) incluye un robot de 6 ejes con una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2701 mm, combinado con un controlador KR C4 y una unidad lineal KL 4000 de 12,50 m de longitud. El estado es usado / seminuevo, con 2.574,03 horas de funcionamiento. El sistema fue fabricado entre 2021 y 2022 y está diseñado para aplicaciones como manipulación, soldadura, encolado, montaje y automatización a gran escala. Equipado con opciones de software como SafeOperation, GlueTech, ExpertTech y Profinet MS, y alimentación eléctrica de 3x 400V / 25A. Lredsy Ntv Repfx Anzep

Estado: usado, Año de fabricación: 2021, altura total: 1.600 mm, ancho total: 1.500 mm, longitud total: 1.550 mm, capacidad de carga: 22 kg, peso total: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 robot industrial, aprox. 500 horas de funcionamiento, número de serie 1304963. Robot de 6 ejes con capacidad nominal de carga de 22 kg, alcance máximo de 1.612 mm Dimensiones (LxAnxAl) aprox.: 1550 x 1500 x 1600 mm Control: KRC 4 Ljdpfx Aney S Nkcszsrp Peso aprox.: 420 kg Número de ejes: 6 Alcance máx.: 1.612 mm Capacidad de carga: 22 kg Año de fabricación: 2021 Estado: bueno Condiciones de pago: 100% pago por adelantado antes de la recogida Condiciones de entrega: cargado libre sobre camión Bajo tensión: No

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 796063, peso total: 2.440 kg, capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, modelo de controlador: KR C4, Robot Kuka de 6 ejes de segunda mano. Se ha utilizado exclusivamente para demostraciones en ferias. Lredpfx Ajy R Uk Ssnzjp

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, peso total: 1.087 kg, capacidad de carga: 152 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KR C4, número de ejes: 6, Esta KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 de 6 ejes se fabricó en 2021. Cuenta con un alcance máximo de 3100 mm y una carga útil nominal de 120 kg, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Con su diseño robusto y su clase de protección IP65, este brazo robótico es ideal para entornos exigentes. Si está buscando capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Controlador: KR C4 • Carga útil nominal: 120 kg Ledpjyzhf Rofx Anzorp • Carga útil máxima: 152 kg (con cargas suplementarias) • Repetibilidad de pose (ISO 9283): ±0,05 mm • Peso del brazo del robot: aprox. 1087 kg • Clase de protección: IP65 (muñeca IP67) • Posición de montaje: Suelo • Espacio ocupado: 830 mm x 830 mm • Disponibilidad: En stock / Disponible inmediatamente • Cantidad: 2 unidades listas para el transporte • Estado de conectividad: Desconectado y preparado para el envío

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Precio: A consultar Robot para soldadura o pick-and-place Fabricante: KUKA Tipo de robot: KR 150L 150SP/2 Tipo de control: KR C1.05 Año de fabricación: 2001 Número de ejes: 6 Capacidad de carga: 150 kg Lsdpfx Anewnhrqezsrp Alcance: 2700 mm Se venden 2 unidades. - Año de fabricación: 2001 - Documentación disponible: No - Certificado CE disponible: No - Número de ejes [ud.]: 6 - Alcance [mm]: 2700 - Capacidad de carga [kg]: 150 Información financiera IVA: El precio indicado es más IVA IVA/Régimen especial: IVA deducible para empresarios Entrega y recompra posibles en cualquier momento para todo tipo de equipamiento industrial. Lukas van Rossum

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Precio: A consultar - Año de fabricación: 2001 - Documentación disponible: No - Certificado CE disponible: No - Número de ejes [ud.]: 6 - Alcance [mm]: 2700 - Capacidad de carga [kg]: 150 Información financiera IVA: El precio indicado es sin IVA IVA/régimen de diferencial: El IVA es deducible para empresas Lodpswnhdtofx Anzerp Entrega e intercambio posibles en cualquier momento para todo el sector industrial Lukas van Rossum

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, capacidad de carga: 140 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, El robot ofrece una capacidad de carga de 140 kg y un alcance de 2700 mm. Es adecuado para aplicaciones de alta precisión. Áreas principales de aplicación: - Soldadura por puntos y por arco - Manipulación de materiales de alta carga - Paletizado - Atención de máquinas CNC - Automatización de prensas El robot está diseñado para un funcionamiento fiable en entornos industriales exigentes. Modelo: KR 200 L140-2 comp Lrodpfx Anew Idwujzop Carga útil: 140 kg Alcance del brazo: 2700 mm Condición: Usado y probado Año: 2007 Armario de control: KRC2 Incluye: Manipulador + Armario de Control KRC2 + Todos los juegos de cables + Consola de programación (Teach Pendant) Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios y diseños de ingeniería personalizados para sus necesidades específicas de producción. (Fuente: Página web de Kuka)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 170 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, Modelo: KR 200 L170-2 comp Estado: USADO Lodpjq A Uq Ujfx Anzjrp Año: 2007 Armario de control: KRC2 ed05 Incluye: Manipulador + armario de control KRC2 ed05 + todos los juegos de cables + Teach Pendant Por favor, póngase en contacto con nosotros para recibir una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2006, horas de funcionamiento: 10.000 h, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 3.076 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, enseñar modelo colgante: KCP2, El KUKA KR360 L280 es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento, diseñado para aplicaciones de trabajo pesado. Con una capacidad de carga de 280 kg y un alcance de 3076 mm, es ideal para: Manipulación de materiales – paletizado, carga/descarga y traslado de piezas de gran tamaño Lrodpext Nawjfx Anzjp Soldadura – soldadura por puntos o por arco precisa y estable de estructuras grandes Mecanizado – fresado, esmerilado y corte con alta rigidez Montaje – manipulación y posicionamiento de componentes voluminosos Fundición y automoción – apto para trabajos de fundición, manipulación de moldes y ensamblaje de carrocerías Modelo: KR360 (L280) Capacidad de carga: 280kg o 360kg Alcance del brazo: 3076 mm o 2826 mm Estado: Probado Armario de control: KRC2 Año 2004 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC2 + Juego completo de cables + Panel de programación (Teach Pendant) Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y soluciones personalizadas para sus necesidades específicas de producción.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2006, horas de funcionamiento: 10.000 h, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 3.326 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, enseñar modelo colgante: KCP2, El KUKA KR360-2 es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento, diseñado para aplicaciones de trabajo pesado. Con una capacidad de carga de 360 kg y un alcance de 3326 mm, es ideal para: Manipulación de materiales – paletizado, carga/descarga y transferencia de piezas grandes Soldadura – soldadura por puntos o por arco precisa y estable de grandes estructuras Mecanizado – fresado, rectificado y corte con alta rigidez Lredpext I D Ijfx Anzop Ensamblaje – manipulación y posicionamiento de componentes de gran tamaño Fundición y automotriz – adecuado para fundición, manipulación de moldes y ensamblaje de carrocerías Modelo: KR360-2 Carga útil: 360kg Alcance del brazo: 3326 mm o 2826 mm Condición: Probado y pintado Manipulador: Año 2006 Armario de control: KRC2 Incluye: Manipulador + Cabina de control KRC2 + Todos los juegos de cables + Panel de programación (teach pendant) En PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 400 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseños personalizados según sus necesidades de producción específicas.

Estado: usado, Año de fabricación: 2000, Número de ejes controlados 6 Lrsdpfsyclmajx Anzjp Capacidad de carga 90 kg Proyección 2810 mm Requerimiento total de potencia aprox. 20 kW Peso aproximado de la máquina. 1 tonelada Espacio requerido aprox. 5,0 x 5,0 x 3,1 m A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° A4: +/- 350° A5: +/- 120° A6: +/- 350°

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.610 mm, El KR16-2 está diseñado para una carga nominal de 16 kg con el fin de optimizar el rendimiento dinámico del robot. Aplicaciones principales: - Soldadura - Dosificación - Fabricación aditiva Modelo: KR16-2 (también disponible opción KR16-2 Foundry) Condición: USADO Año: 2012 (también hay opciones 2010 y 2011 disponibles) Armario de control: KRC2 ed05 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC2 ed05 + Todos los juegos de cables + Teach Pendant (Pinza y base no incluidas) - CONJUNTO COMPLETO Contacte con nosotros para solicitar una cotización y también para consultar las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de KUKA) Lredpfx Aneq A Uqbozep

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 25.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, Como PLC Merkezi, podemos llevar a cabo proyectos de ingeniería personalizados utilizando nuestros robots industriales que tenemos en stock, como en este ejemplo. Podemos ayudarle con: - Soldadura - Corte - Alimentación de máquinas - Paletizado - Despaletizado Lredpfx Aegi Dztonzep - Procesamiento de mármol - Alimentación de máquinas Apgant y doblado de metal - Y muchos otros proyectos Marca: KUKA Modelo: KR200 Comp Estado: Remanufacturado, con 1 año de garantía Versión: V5.6.12 Año: 2010 Cabina de control: KRC2 ed 05 Carga útil nominal: 200 kg Alcance: 2400 mm Contenido: Manipulador + Cabina de control + Todos los juegos de cables + Unidad de enseñanza + 2 motores de husillo (conjunto con sistema mecánico) + Paneles eléctricos + 2 servomotores + Juego de cables + 8 entradas digitales / 8 salidas digitales Envío: NO incluido en el precio Pago: 100 % de pago antes de la entrega