Kuka Kr 16 Arc Hw de segunda mano en venta (18.148)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 691 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 636639, peso total: 1.068 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R3300 K de última generación, con un sistema de control KRC4 y fabricado en 2014. Se suministra junto con una mesa giratoria de dos ejes Z.TT.2Axes_500, con una capacidad de carga de 500 kg. Hsdezgxgtspfx Ac Ajfi Con gusto le ofrecemos también este robot reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 14.155 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 668648, peso total: 1.214 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.300 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R3300 K de alta gama, con un sistema de control KRC4. Año de fabricación: 2014. Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. Hjdpfx Acozgxdlj Asfi El sistema de control incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL Determinación de la carga Profinet KRC-Nexxt Servicio remoto Funcionamiento seguro UserTech

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 11.956 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 669613, peso total: 1.192 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 3.500 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 120 R3500 prime K con un sistema de control KRC4. Hedpfezgxatsx Ac Ajfi Año de fabricación: 2017. Con gusto le ofrecemos este robot también reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: listo para usar (usado), Robot KUKA KR420 - R 3080 SN:405901, solo horas de funcionamiento: 550 + controlador KR C4 + unidad de control portátil SN:292592, estado absolutamente nuevo, 100% funcional, alcance de entrega según fotos, ATENCIÓN: ¡Consulte por separado sobre los costos de embalaje y envío! ATENCIÓN: ¡Consulte por los costes de embalaje y transporte por separado! Hfsdstvct Aspfx Ac Aoi

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 17.767 h, peso total: 665 kg, capacidad de carga: 60 kg, alcance del brazo: 2.033 mm, fabricante de controles: KUKA, número de ejes: 6, Esta KUKA KR 60-3 de 6 ejes se fabricó en 2008. Cuenta con una capacidad de carga útil de 60 kg y un alcance de 2033 mm, por lo que es adecuado para diversas aplicaciones. Si está buscando obtener capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 60-3 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Hsdjzb Hk Dopfx Ac Aofi • (V)KR C2 controlador ed05

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2003, Kuka KR6 Año de fabricación: 2003 Alcance: 1500 mm Peso propio: 222 kg Capacidad de carga: 6 kg Sistema de control: KRC2 Peso: 185 kg Versión del software: V4.1.7SP08 Kuka KCP2 Cable de conexión: 7 m Disponibilidad: inmediata 24626 Hfjdpfx Acob Nrgno Asi

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Robot Kuka KR150, serie 2000 Año de fabricación: 2002 Alcance: 2700 mm Peso: 1245 kg Hsdpfxsbhgxbe Ac Asfi Carga útil: 150 kg Controlador: KRC2 Peso: 185 kg Versión del software: V4.1.7 SP08 Kuka KCP2 Cables de conexión: 7 m / 15 m 24626

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2012, alcance del brazo: 2.696 mm, modelo de controlador: KR C4, Robot KUKA Modelo: KR 90 R2700 pro Especificaciones técnicas Alcance máximo: 2696 mm Carga útil nominal: 90 kg Carga adicional nominal para carrusel/brazo articulado/brazo: 0 kg / 0 kg / 50 kg Carga total nominal: 140 kg Repetibilidad de la posición (ISO 9283): -/+ 0,06 mm Número de ejes: 6 Posición de instalación: Suelo Superficie: 830 mm x 830 mm Peso: aprox. 1058 kg Datos del eje Rango de movimiento A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° Velocidad con carga útil nominal A1: 136 °/s A2: 130 °/s A3: 120 °/s Hodetpwxlspfx Ac Ajfi A4: 292 °/s A5: 258 °/s A6: 284 °/s Condiciones de funcionamiento Temperatura ambiente de funcionamiento: 10 °C a 55 °C (283 K a 328 K) Control: KR C4

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 2.385 kg, capacidad de carga: 240 kg, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un robot industrial KUKA KR 360 L240-2 en buen estado, usado pero en perfecto funcionamiento. El robot proviene de un entorno industrial y está operativo. Antes de la entrega, el robot se someterá a una revisión completa para garantizar su correcto funcionamiento. De este modo, recibirá una solución fiable y lista para usar de inmediato para sus tareas de automatización. Se puede realizar una inspección con el robot en funcionamiento en cualquier momento. El suministro incluye: - Mecánica (manipulador) - Armario de control / unidad de control Hedpfx Aezdih Rec Asfi - Panel de control (púlpito de enseñanza) - Cable de conexión

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.412 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un robot industrial KUKA KR 240-2 2000 en buen estado de segunda mano. El robot proviene de un entorno industrial y está en perfecto estado de funcionamiento. Antes de la entrega, el robot se someterá a pruebas exhaustivas para garantizar su correcto funcionamiento. De este modo, recibirá una solución fiable y lista para usar de inmediato para sus tareas de automatización. Se puede realizar una inspección con el robot en funcionamiento en cualquier momento. El suministro incluye: - Mecanismo (manipulador) - Cuadro eléctrico / control Hfsdpjzdihdofx Ac Aei - Panel de control (péndulo de enseñanza) - Cable de conexión

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.155 kg, capacidad de carga: 200 kg, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un robot industrial KUKA KR 200-2 comp en buen estado de segunda mano. El robot procede de un entorno industrial y está en perfecto estado de funcionamiento. Hfedezdighopfx Ac Aei Antes de la entrega, el robot se someterá a una prueba completa para garantizar su correcto funcionamiento. De este modo, obtendrá una solución fiable y lista para usar de inmediato para sus tareas de automatización. Se puede realizar una inspección con el robot en funcionamiento en cualquier momento. El suministro incluye: - Mecanismo (manipulador) - Armario de control / sistema de control - Panel de control (péndulo de enseñanza) - Cable de conexión

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 2.567 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 670130, peso total: 1.168 kg, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un robot industrial KUKA KR 180 R3100 prime K en buen estado de segunda mano. El robot proviene de una aplicación industrial y está en perfecto estado de funcionamiento. Antes de la entrega, el robot se volverá a probar exhaustivamente para garantizar su correcto funcionamiento. De este modo, obtendrá una solución fiable y lista para usar de inmediato para sus tareas de automatización. Se puede realizar una inspección con el robot en funcionamiento en cualquier momento. El suministro incluye: - Mecanismo (manipulador) Hfodpfszdb Ngsx Ac Aji - Cuadro de control / sistema de control - Panel de control (púlpito de enseñanza) - Cable de conexión

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, peso total: 1.111 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, modelo de controlador: KRC4, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un robot industrial KUKA KR 210 R2700 prime en buen estado de segunda mano. El robot proviene de un entorno industrial y está en perfecto estado de funcionamiento. Antes de la entrega, el robot se someterá a pruebas exhaustivas para garantizar su correcto funcionamiento. De este modo, obtendrá una solución fiable y lista para usar para sus tareas de automatización. Se puede realizar una inspección con el robot en funcionamiento en cualquier momento. El alcance de la entrega incluye: - Mecanismo (manipulador) - Armario de control / sistema de control - Panel de control (púlpito de enseñanza) Hjdpfx Aszdb I Nec Aofi - Cable de conexión

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, peso total: 2.405 kg, capacidad de carga: 280 kg, modelo de controlador: KRC4, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un robot industrial KUKA KR 360 L280-3 en buen estado de segunda mano. El robot proviene de un entorno industrial y está en perfecto estado de funcionamiento. Antes de la entrega, el robot se someterá a una prueba completa para garantizar su correcto funcionamiento. De este modo, recibirá una solución fiable y lista para usar de inmediato para sus tareas de automatización. Se puede realizar una inspección con el robot en funcionamiento en cualquier momento. Alcance del suministro: Hjdpeuvgqrsfx Ac Asfi - Mecánica (manipulador) - Armario de control / unidad de control - Panel de control (dispositivo de programación portátil) - Cable de conexión

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, peso total: 1.111 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, modelo de controlador: KRC4, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un robot industrial KUKA KR 240 R2700 prime en buen estado de segunda mano. El robot proviene de un entorno de producción industrial y está en perfecto estado de funcionamiento. Antes de la entrega, el robot se someterá a una prueba exhaustiva para garantizar su correcto funcionamiento. De este modo, recibirá una solución fiable y lista para usar de inmediato para sus tareas de automatización. Se puede realizar una inspección del robot con la energía conectada en cualquier momento. El suministro incluye: - Mecanismo (manipulador) - Armario de control / unidad de control - Panel de control (púlpito de enseñanza) Hfedpfeuvgrpsx Ac Asi - Cable de conexión

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, peso total: 2.405 kg, capacidad de carga: 420 kg, alcance del brazo: 3.075 mm, modelo de controlador: KRC4, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un robot industrial KUKA KR 500 L420-3 en buen estado de segunda mano. El robot proviene de un entorno industrial y está en perfecto estado de funcionamiento. Antes de la entrega, el robot se someterá a pruebas exhaustivas para garantizar su correcto funcionamiento. De este modo, recibirá una solución fiable y lista para usar de inmediato para sus tareas de automatización. Se puede realizar una inspección del robot con él en funcionamiento en cualquier momento. El suministro incluye: Hedpfx Aceulc Ulo Ajfi - Mecánica (manipulador) - Armario de control / sistema de control - Panel de control (púlpito de enseñanza) - Cable de conexión

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, peso total: 1.129 kg, capacidad de carga: 270 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, modelo de controlador: KRC4, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un robot industrial KUKA KR 270 R2700 ultra en buen estado de segunda mano. El robot proviene de un entorno industrial y está en funcionamiento. Antes de la entrega, el robot se someterá a una prueba completa para garantizar su correcto funcionamiento. De este modo, recibirá una solución fiable y lista para usar de inmediato para sus tareas de automatización. Se puede realizar una inspección del robot con el equipo encendido en cualquier momento. El suministro incluye: - Mecanismo (manipulador) - Armario de control / sistema de control - Panel de control (púlpito de enseñanza) - Cable de conexión Hsdpfx Aceuvgq Ss Aofi

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, número de máquina/vehículo: BM0000029, modelo de controlador: WINDOWS XP, número de husillos: 42, altura de la placa: 60 mm, longitud de la placa: 2.800 mm, ancho de placa: 1.300 mm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! Centro de mecanizado CNC vertical para taladrado, fresado y espigado, equipado con brazo robótico adicional para alimentación automática. ¡La recogida de la máquina debe realizarse entre el 10.06.26 y el 30.06.26! El centro de mecanizado consta de dos equipos, descritos a continuación: 1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R Recorrido eje X: 2.800 mm Recorrido eje Y: 1.300 mm Número de ejes controlados: 3 ejes Número total de husillos de taladrado: 42 Posiciones del cambiador automático de herramientas: 10 Altura máxima de paso de tablero: 60 mm Sistema automático de alimentación de tableros Sistema automático de apilado de tableros Unidades de taladrado Unidad de taladrado 1: husillos horizontales en X Número de husillos horizontales en X: 9 Unidad de taladrado 2: husillos horizontales en Y Número de husillos horizontales en Y: 9 Unidad de taladrado 3: husillos verticales Número de husillos verticales: 24 Husillo de fresado Cantidad de husillos de fresado: 1 Número de ejes controlados del husillo de fresado: 3 Cambio automático de herramienta: Sí Número de posiciones del almacén de herramientas: 10 Control y seguridad Sistema de control: WINDOWS XP Software de programación de la máquina: BKEEPER Norma de seguridad: Marcado CE Sistema de seguridad: Barreras fotoeléctricas de seguridad Hedsy Uvnaepfx Ac Aofi 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Ancho máximo de tablero: 1.300 mm Longitud máxima de tablero: 2.800 mm Carga máxima: 100 kg Número de ejes controlados: 6 Alcance del brazo: 3.700 mm Número de estaciones de apilado de tableros: 3 Sistema de control: KR C 2 EQUIPAMIENTO Sistema automático de alimentación de tableros Sistema automático de apilado de tableros Lector de códigos de barras HONEYWELL Red de protección en la máquina La máquina se vende y entrega en su estado técnico y legal real ("tal como se ve y aprueba"), basándose en documentación fotográfica y técnicas/comerciales de carácter descriptivo. El comprador tiene derecho a inspeccionar la mercancía antes de la recogida y asume la responsabilidad por la instalación, aseguramiento y utilización de la máquina en el destino. Referencia externa: 8530

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000: robot industrial de 6 ejes El KUKA KR 210 L150-2 2000 (serie 2000) es un potente robot industrial de 6 ejes, diseñado específicamente para una mayor capacidad de alcance y una alta capacidad de carga. La abreviatura "L150" indica la extensión del brazo (versión larga), lo que aumenta el alcance máximo a 3.100 mm, mientras que la capacidad de carga nominal es de 150 kg. Datos técnicos principales Alcance máximo: 3.100 mm Capacidad de carga nominal: 150 kg Carga adicional (brazo/extremo): 50 kg / 100 kg Número de ejes: 6 Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio (sin controlador): aproximadamente 1.285 kg Clase de protección: IP65 (estándar) Posición de montaje: suelo Datos de los ejes (rango de movimiento y velocidad) La serie 2000 se caracteriza por sus potentes accionamientos que, a pesar de la gran extensión del brazo, garantizan una alta dinámica: Hfedezcwxujpfx Ac Aoi Eje 1 (A1): ±185° | Velocidad máxima: 86°/s Eje 2 (A2): +90° a -61° | Velocidad máxima: 84°/s Eje 3 (A3): +65° a -209° | Velocidad máxima: 81°/s Eje 4 (A4): ±350° | Velocidad máxima: 100°/s Eje 5 (A5): ±125° | Velocidad máxima: 110°/s Eje 6 (A6): ±350° | Velocidad máxima: 184°/s Áreas de aplicación típicas Gracias a su gran espacio de trabajo y capacidad de carga, este manipulador es ideal para: Manipulación de materiales y tareas de paletizado a largas distancias. Aplicaciones de fresado y mecanizado (por ejemplo, corte de piezas). Soldadura por puntos y manipulación en la producción de automóviles. Fabricación aditiva e impresión 3D de piezas de gran formato. "Soluciones integrales: le ofrecemos con gusto una financiación bancaria adecuada para su proyecto". komplett-konzept.leasingo.de ¡Encuentre más artículos, nuevos y usados, en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional bajo consulta!

Estado: bueno (usado), KUKA KR 240 R2900 ultra: robot industrial de alto rendimiento El KUKA KR 240 R2900 ultra es un potente robot industrial de 6 ejes perteneciente a la conocida serie KR QUANTEC ultra. Se caracteriza por una elevada capacidad de carga de 240 kg y un alcance máximo de 2896 mm. Este modelo ha sido diseñado específicamente para tareas de automatización complejas y que requieren un gran esfuerzo en entornos industriales. Datos técnicos principales Capacidad de carga nominal: 240 kg Carga máxima total: 290 kg Alcance máximo: 2896 mm Número de ejes: 6 Precisión de repetición de la posición: ± 0,06 mm Peso propio: aproximadamente 1145 kg Posición de montaje: en el suelo Grado de protección: IP65 (manipulador central IP67) Controlador: KUKA KRC4 Rango de movimiento de los ejes Los ejes ofrecen un amplio rango de movimiento para una flexibilidad máxima en el área de trabajo: Eje 1 (A1): ± 185° Eje 2 (A2): -140° / -5° Eje 3 (A3): -120° / 155° Eje 4 (A4): ± 350° Eje 5 (A5): ± 122,5° Eje 6 (A6): ± 350° Gracias a su robustez y dinamismo, este tipo de robot se utiliza con frecuencia en la industria automotriz y en la ingeniería mecánica. Aplicaciones típicas Hsdpfx Acezcqh Aj Asfi - Manipulación de materiales y logística: paletizado y movimiento de piezas pesadas. - Procesamiento de metales: soldadura MIG/MAG, soldadura por puntos y corte por láser. - Mecanizado: fresado, desbarbado y rectificado de piezas de gran tamaño. - Montaje: manipulación y ensamblaje de componentes pesados. "Soluciones integrales: le ofrecemos con gusto una financiación bancaria adecuada para su proyecto". komplett-konzept.leasingo.de ¡Encuentre más artículos, tanto nuevos como usados, en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional bajo petición!

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, Se vende nuestro robot de soldadura láser Kuka, modelo KR60-3, con controlador KRC4 ROBOTstar. La instalación se encuentra en muy buen estado y se vende únicamente debido a un cambio de producto de un cliente. Robot de soldadura láser KR60-3 con controlador KRC4 ROBOTstar. Escáner y óptica de procesamiento combinados con un sistema de cámaras para la soldadura de uniones de cobre. Alimentación de piezas mediante el sistema de transferencia Bosch Rexroth TS 2 plus. Sistema láser de IPG con una potencia de 5 kW y una salida de fibra óptica. Suministro de medios. Módulo de rotación y basculación DKP 400. Cabina de protección láser, con protección activa según la norma EN 60825. Panel de control/HMI para el manejo de la instalación. Controlador de la instalación KUKA y armario de PLC. Sistema de extracción y filtración. La instalación se vende en su ubicación actual (Zollner Electronic, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Rumania). Hfsdpsvtnd Sofx Ac Aoi Estaremos encantados de responder a sus preguntas sobre la instalación y de facilitarle toda la documentación. El precio de compra inicial de la instalación en 2019 era de aproximadamente 980.000 €. Se puede realizar una visita y una demostración en cualquier momento, previa cita. Particularidad de la instalación: también apta para la soldadura profunda de cobre. Entrega prevista: inmediata. Queremos destacar, de nuevo, el excelente estado técnico y óptico de toda la instalación. El cabezal de la cámara por sí solo cuesta más de 85.000 €.

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, número de máquina/vehículo: 1799-250034, Le robot KUKA KRC2 / KR 60L30-3 était utilisé pour le prélèvement automatique de pièces d'une machine d'oxycoupage Kaltenbach KF 1606 avec un système de stockage Remmert. Le robot KUKA KR60L30-3 est actuellement en vente avec l'armoire électrique et la commande correspondantes. Le système de stockage Remmert et le rail de déplacement longitudinal ne sont plus disponibles. Hodpfx Acjyilcrs Aefi

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KuKa con el sistema Biesse RBO y el equipo de manipulación de Schmaltz. Fabricado por Biesse - RBO. - Controlador KuKa KRC-2 - Software KuKa KUKA 4.1.7 - Mesa para indicar el punto de referencia de los paneles. - Viga de 4 metros de largo con carro para el movimiento en la dirección X, paralela al eje X de la máquina. - Sistema de vacío de Schmaltz - Cuadro eléctrico independiente para el robot y otro cuadro eléctrico para el sistema de manipulación RBO. Esta celda robótica estuvo conectada a la máquina Biesse Rover hasta el 10.11.2025, para la manipulación de paneles hacia y desde la máquina. Todas las funciones del robot están operativas al 100 %. Puede verlo en: youtube.com/watch?v=cT5JA-PGM-c. La venta en fábrica se ha cerrado. Hfjdpfsxy Aftox Ac Asi Por favor, consulte el vídeo adjunto. Rekman Maskin & Service: servicio de máquinas CNC desde 1986.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Unidad de mecanizado reforzada con mesa de 2 ejes Robusto robot de la familia Quantec en versión Prime, caracterizado por una mayor rigidez estructural. Ideal para procesos que generan grandes fuerzas de presión, como el rectificado o corte, donde la estabilidad del brazo es crucial para la precisión. Especificaciones Técnicas Parámetro Datos Técnicos Modelo de robot KUKA KR 210 R2700 Prime Año de fabricación 2015 Hodpeyu Ilpjfx Ac Aefi Control KRC4 Carga útil 210 kg Alcance 2700 mm Número de ejes del robot 6 Ejes adicionales 2 (mesa giratoria) Peso del robot 1111 kg Rango Eje 1 ±185 ° Rango Eje 2 -140 ° / -5 ° Rango Eje 3 -120 ° / 155 ° Rango Eje 4 ±350 ° Rango Eje 5 ±122,5 ° Rango Eje 6 ±350 °

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.493 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, peso total: 193 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. La máquina fue fabricada en 05/2017 y cuenta con 12.493,98 horas de funcionamiento. El estado es usado, operativo y comprobado. El sistema está equipado con software KSS 8.3.31, así como con Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 y RemoteSupportView 1.0.3. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación de materiales, ensamblaje y tareas generales de automatización. Hfedpfxoy Rgb Ae Ac Aji