Kuka Ksd1-32 E93Da113/4B531 de segunda mano en venta (9.005)

Estado: usado, Robot Kuka KR 270 R2700 ULTRA KRC 4 KCP 4, robot industrial Tedpfjznkiiex Ai Doc Kit completo: cables y panel.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2018, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.810 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Robots KUKA reacondicionados: calidad a un precio atractivo Ofrecemos robots KUKA reacondicionados profesionalmente para la industria y la automatización. Cada robot se revisa, se somete a mantenimiento y se prueba minuciosamente para garantizar un rendimiento fiable y una alta calidad. Con nuestros robots KUKA reacondicionados, usted se beneficia de: Todpfx Aoznlacji Doc Calidad y fiabilidad comprobadas Precios atractivos en comparación con los equipos nuevos Disponibilidad inmediata de muchos modelos Asesoramiento personalizado y accesorios adecuados Asistencia en la puesta en marcha y el servicio técnico Ya sea para líneas de producción, tareas de soldadura, paletizado o manipulación, encontramos la solución adecuada para sus necesidades. Póngase en contacto con nosotros para obtener una oferta sin compromiso y reciba asesoramiento sobre nuestros robots KUKA disponibles.

Estado: listo para usar (usado), Rotor KUKA para motor 1FK7083-5AF81, número de serie: YFV950654075025, con freno Binder 86 61111H39. Usado, en buen estado de conservación, 100 % funcional. El alcance del suministro se muestra en las fotos. Todpfxszc Tv Ne Ai Dsc

Estado: listo para usar (usado), KUKA 1FK7105-5AY81-1YY3-Z S18 servomotor SN: YFU350414647007, usado, en buen estado de conservación, 100% funcional, suministro según fotos. Tsdpfx Aiszbw Dzj Dec

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR200, serie comp 2000, con eje de desplazamiento de 4 metros. Controlador: KRC2ed05 Número de ejes: 7 Carga útil máxima: 200 kg Área de trabajo máxima: 2400 mm Año de fabricación: 2009 Alcance del suministro: robot, controlador, cables, panel de enseñanza, manual de instrucciones, esquemas eléctricos. Producto usado, con signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Tsdpfx Aszly Rksi Dsc Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está totalmente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita en fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición. Por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición. Por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR 240 L180-2 2000, número de serie 913766, robot industrial que incluye armario de control 52330. El robot KUKA KR 240 L180-2 es un brazo de robot de {ejes} ejes, con una capacidad de carga útil de 180 kg y un alcance de 3100 mm. Sus aplicaciones en la fabricación incluyen el control remoto de TCP. Entre las aplicaciones comunes del KUKA KR 240 L180-2 se encuentran: fabricación aditiva, ensamblaje, dosificación, pulido, manipulación de materiales, paletizado y control remoto de TCP. Especificaciones Fabricante: KUKA Modelo: KR 240 L180-2 2000 Tipo: Brazo de robot Ejes: 6 Capacidad de carga útil: 180 kg Alcance: 3100 mm Precisión de repetición: 0,12 mm Peso: 1277 kg Número de serie: 913766 Armario de control: 52330 Año de fabricación: 10/2008 Tsdpfx Aiozlz Tms Doc Artículo usado, presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de funcionamiento de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita en fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA especificado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío a países extranjeros, consultar – Indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte, consultar – Indique la dirección de entrega.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, horas de funcionamiento: 5 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 3.000 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: Smart.PAD, anchura del armario eléctrico: 800 mm, duración de la garantía: 12 meses, Equipamiento: documentación / manual, Juego de robots de soldadura 1. Robot de soldadura KUKA tipo IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4 Prod. 2023 - Manipulador tipo KR 20 R-3100 - Alcance máximo: 3100 mm - Capacidad máxima de carga: 20 kg - Repetibilidad de posicionamiento: +/- 0,05 mm - Controlador KRC4 - Sistema KUKA KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Posicionador de 3 ejes KUKA KP3-V2H Máx. 750 kg / lado L - 3000 mm - distancia entre placas D - 2000 mm - diámetro máximo del útil 3. Fuente de soldadura FRONIUS tipo TPS 400i LSC Advanced (opción: TPS 500i CMT o TPS 400i CMT) Tjdpsydd Sdofx Ai Doc Paquetes de soldadura: Low Spatter Control, LSC Advanced Paquetes de soldadura: Estándar Paquetes de soldadura: Pulsado

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 55 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 900 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4 Smallsize2, duración de la garantía: 3 meses, Equipamiento: documentación / manual, Nuevo robot, en su embalaje original. Todpfxozl Tlhj Ai Dec

Estado: muy bueno (usado), Se vende motorreductor SEW-Eurodrive WA20/T con motor trifásico DR63M6/BR/TH y freno electromagnético integrado de 24 V CC. El dispositivo está en perfecto estado de funcionamiento, ha sido probado y está listo para su uso. Antes de la venta, el motorreductor fue revisado minuciosamente y funciona sin problemas. En la carcasa del motor se pueden observar aletas de refrigeración rotas, lo que se muestra claramente en las fotos. El daño es de naturaleza puramente mecánica y no afecta al funcionamiento correcto, a los parámetros ni a la fiabilidad del dispositivo. Aparte de esto, el motorreductor presenta signos normales de uso debido a su explotación. Datos técnicos: Fabricante: SEW-Eurodrive Modelo de reductor: WA20/T Tipo de motor: DR63M6/BR/TH Potencia: 0,12 kW Alimentación: 3×230/400 V CA, 50 Hz Tjdpfx Aoznaq Nei Dec Velocidad de rotación del motor: 900 rpm Velocidad de salida: 15 rpm Relación de transmisión: i = 60 Par de torsión: 32 Nm Freno electromagnético: 24 V CC Grado de protección: IP54 Clase de aislamiento: F Corriente nominal: 1,00 A (230 V Δ) / 0,57 A (400 V Y) Factor de potencia (cos φ): 0,65 Modo de funcionamiento: S1 Peso: 9,46 kg

Estado: muy bueno (usado), Se vende motorreductor Lenze GSN04-1NHAR con motor trifásico Lenze/WEG DERA071-32 de 0,37 kW. El dispositivo está en perfecto estado de funcionamiento, ha sido probado y está listo para su uso. Su estado técnico es muy bueno. Visualmente, presenta los signos normales de uso derivados de su funcionamiento, que se pueden apreciar en las fotografías. Gracias a su diseño compacto y a su reductor de engranajes helicoidales, este motorreductor es ideal como accionamiento para transportadores, alimentadores, máquinas de producción, máquinas de embalaje, agitadores y muchos otros equipos industriales. Datos técnicos: Fabricante del reductor: Lenze Modelo del reductor: GSN04-1NHAR Tsdpfeznclcox Ai Dec Fabricante del motor: Lenze / WEG Tipo de motor: DERA071-32 Potencia: 0,37 kW Alimentación: 3×220–240/380–415 V CA Frecuencia: 50 Hz Velocidad del motor: 1370 rpm Velocidad de salida: 133 rpm Par de salida: 22,6 Nm Relación de transmisión: i = 10 Grado de protección: IP55 Clase de aislamiento: F Tipo de funcionamiento: S1 Estado: 100% funcional – probado. Signos normales de uso visibles en la carcasa. Se vende exactamente en el estado que se muestra en las fotografías.

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Se ofrece una línea de producción con 3 robots industriales KUKA KR 150-2 para la fabricación y manipulación de piezas moldeadas. Carga útil nominal por robot: 150 kg, alcance máximo: 2700 mm, 6 ejes, precisión de repetición de posición: +/- 0,06 mm, grado de protección: IP65, posición de montaje: suelo/techo, velocidades de los ejes: A1: 110 °/s, A2: 110 °/s, A3: 100 °/s, A4: 170 °/s, A5: 170 °/s, A6: 238 °/s, rangos de movimiento: A1: +/- 185 °, A2: 0 ° a -146 °, A3: +155 ° a -119 °, A4: +/- 350 °, A5: +/- 125 °, A6: +/- 350 °. Incluye periféricos y accesorios. Peso por robot sin unidad de control: aproximadamente 1245 kg. La línea se ha utilizado, entre otras aplicaciones, para la producción de macetas y es ideal para procesos con plásticos, así como con materiales orgánicos y residuos reciclados a base de fibras. Está especialmente diseñada para procesos de moldeo, prensado, manipulación y automatización. Se puede visitar previo acuerdo. Tsdpfx Aezu Ndxei Dsc

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 46.000 h, Ejes: 4, capacidad de carga: 180kg, radio de trabajo: 3200mm, precisión de posicionamiento: +/-0,25mm, carga total máx.: 430kg, cadencia: 30/min. Control: KR C2: máx. ejes de control: 6, peso: aprox. 35kg. Peso del robot: aprox. 1200kg, dimensiones X/Y/Z: aprox. 1200mm/1800mm/1700mm, dimensiones de montaje del robot X/Y: aprox. 1000mm/1000mm, horas de funcionamiento: aprox. 46000h. Documentación disponible. Posibilidad de inspección in situ. Todjt R Trfepfx Ai Djc

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.106 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.896 mm, El KUKA KR 240 R2900 ultra es un brazo robótico de 6 ejes con una capacidad de carga de 240 kg y un alcance máximo de 2896 mm. Se utiliza comúnmente en aplicaciones industriales como la paletización. Carga útil: 240 kg Alcance máximo: 2896 mm Posición de montaje: Suelo Horas de trabajo: 7243,27 h Repetibilidad de posición (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Número de ejes: 6 Estado: Usado y probado El envío no está incluido en el precio. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño según las necesidades específicas de su producción. Tjdpfx Aow Iffysi Dec (Fuente: Página web de Kuka)

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Este sistema está equipado con una unidad de control KUKA KRC2 ed05 y cuenta con el modelo de robot KR 210-2 2000. El robot ofrece una capacidad de carga útil de 210 kg y un alcance de 2.700 mm. Es adecuado para aplicaciones de alta precisión. Principales áreas de aplicación: Tedjw H Nuqspfx Ai Djc - Soldadura por puntos y arco - Manipulación de materiales pesados - Paletizado - Alimentación de máquinas CNC - Automatización de prensas El robot está diseñado para un funcionamiento fiable en entornos industriales exigentes. Modelo: KR 210 KRC2 ED05 Carga útil: 210kg Alcance del brazo: 2.700 mm o 3.100 mm Condición: Usado y comprobado Año: 2005 (Múltiples opciones disponibles) Armario de control: KRC2 ED05 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC2 ed05 + Todos los juegos de cables + Panel de programación Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Además, ofrecemos servicios y diseños de ingeniería personalizados según las necesidades específicas de su producción. (Fuente: Web de Kuka)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2021, Robot de higiene, adecuado para la industria alimentaria y médica. Robot de selección y colocación. Modelo: KUKA 3 D1200 HM/SEL Cantidad disponible: 24 robots Año de fabricación: 2021 Capacidad de carga: 3 kg. Alcance: 1200 mm Controlador: KR C5 KSP Precio por robot individual: 1̶5̶.̶3̶0̶0 / 9.600 €/unidad. Tsdpfx Aot Ah Ewji Djc Precio por robot en célula: 11.700 €/unidad.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2021, Año de fabricación: 2021 Número de serie: 585348 Modelo: KUKA KR 160 R1570 nano / FLR Ejes: 6 Capacidad de carga: 160 kg Alcance: 1570 mm Precisión de repetición: ±0,06 mm Peso: 702 kg Controlador: KUKA KRC4 Memoria USB de recuperación Kuka Módulos de seguridad X11 y X13, juego completo de conectores Tedpswfnhasfx Ai Doc Documentación completa E/S Beckhoff EK1100 (Módulos 2xEL1809, 2xEL2809, 2xEL9100, 1xEL2024) Kit de cableado (Quantec Nano) Soporte para control remoto Módulo de referencia 00-138-452 Tornillos de fijación 00-310-641 Asas de transporte.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, Los robots Kuka KR 240 son conocidos por su capacidad de adaptación y flexibilidad para una amplia variedad de aplicaciones. Algunas aplicaciones comunes: - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Descarga de palés - Carga de palés - Manipulación de materiales - Dispensación Modelo: KR 240 KRC4 R2900 ULTRA Estado: Usado, probado y reacondicionado Año: 2014 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + armario de control KRC4 + todos los conjuntos de cables + panel de control + 6 meses de garantía Los servicios de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: Se ha limpiado la superficie del panel del robot y el propio robot. • Cambio de aceite: Se han reemplazado los aceites de todos los ejes (6 ejes) del robot. • Cambio de batería: Se han reemplazado todas las baterías por unas nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se comprueban y mantienen las ruedas dentadas y los contrapesos después de las pruebas de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye el mantenimiento de los controladores, las placas electrónicas, el panel de control y el PC. • Pulido y repintado: Después de la limpieza, el robot se pule y se pinta con su color original; también se puede pintar con el color que desee. Tsdpfx Aow Hrzaei Djc Póngase en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizados y diseño para sus necesidades específicas de producción. (Fuente: sitio web de Kuka)

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 901 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4 Compact, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, tensión de entrada: 230 V, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fundada en 2002. Garantía de calidad. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el dispositivo de programación. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Tedpfxoy D N Rto Ai Doc Marca: KUKA Tipo: KR6 R900-2 AGILUS Controlador: KRC4 Compact Carga nominal: 6 kg Alcance: 901 mm 230 V Uso general: suelo, techo, pared, ángulo deseado. El KR AGILUS sixx es un robot compacto de seis ejes diseñado para alcanzar velocidades de trabajo especialmente altas, pero también para realizar todo tipo de tareas robóticas estándar. Plazo de entrega: según acuerdo mutuo. IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpio, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, juego). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Robot industrial con celda Marca: KUKA Modelo: KR210 Año de fabricación: 2002 Dimensiones de la máquina: Longitud: 700 cm Ancho: 550 cm Altura: 320 cm Tjdpfx Aieyu Igts Dec

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Cantidad: 2 unidades Marca: KUKA Tjdpfxeyu Igyo Ai Doc Modelo: KR210 Año de fabricación: 2004 Longitud: 700 cm Ancho: 450 cm Altura: 320 cm

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Robot industrial con celda Tsdjyu Ihkjpfx Ai Doc Modelo: KR 210-2 2000 Año de fabricación: 2007

Estado: muy bueno (usado), Fabricante: KUKA Modelo: KR 10 R900 sixx Control: KRC4 Descripción Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA como sistema completo, que incluye brazo robótico, control KRC4, smartPAD, así como cables de conexión y accesorios. El sistema es adecuado para una amplia gama de tareas de automatización en la industria y la producción, tales como manipulación, pick-and-place, montaje, alimentación, posicionamiento o procesos de prueba. El robot de 6 ejes permite movimientos rápidos y precisos y es especialmente apropiado para espacios de trabajo compactos y celdas de fabricación automatizadas. Datos técnicos Tipo de robot: KR 10 R900 sixx N.º de artículo: 10016515 N.º de serie: 500874 Año de fabricación: 07/2013 Capacidad de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Ejes: 6 Peso del robot: aprox. 52 kg Control: KRC4 N.º de artículo: 11019802 N.º de serie: 224377 Año de fabricación: 2013 Peso del control: aprox. 33 kg Tensión de conexión: 1 x 230 V Tedpfxsy Dt D Ds Ai Doc Frecuencia: 50/60 Hz Corriente a plena carga: 12 A Fusible: 16 A Peso total del sistema (aprox.): 90 – 110 kg Software / Sistema Versión KRC SR: V8.2.3 Versión HMI: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Opciones instaladas: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Estado Usado Con signos de uso habituales Datos del sistema y visualización según imágenes Alcance de entrega Brazo robótico KUKA KR 10 R900 sixx Control KUKA KRC4 KUKA smartPAD Cables de conexión y enlace Accesorios según imágenes Otras indicaciones Inspección previa cita posible Carga/envío por agencia de transporte posible Venta profesional

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR500 R2830 KRC4, capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Calidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todos los cables y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros robóticos internos. Marca: KUKA Tipo: KR500 R2830 Controlador: KRC4 Todpfsrck Uzex Ai Dec Carga útil nominal: 500 kg Alcance: 2826 mm Uso general: para cargas pesadas y mucho más. Plazo de entrega: según acuerdo mutuo IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado y pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: usado, En esta oferta usted adquiere un "EMC Isilon X400 - 32 TB " usado Agilidad y flexibilidad: EMC Isilon X-Series es la primera solución de almacenamiento escalable capaz de escalar el rendimiento desde unos pocos terabytes hasta más de 20 petabytes y más de 100 gigabytes por segundo (GBps), todo ello dentro de un único sistema de archivos. Artículo en venta: 1 x EMC Isilon X400 - 32 TB + 400G SSD/ 48G/ 2x10GE SFP + 2x1GE con el siguiente equipamiento: 3x32 TB HDD/400GB SSD de 3,5". 3x48GB Ram, 12X4G 6x6 metros de cable híbrido CX42QSFP 3x KIT 2SFP + Óptica 10GB (ISO00125223, -227, -388) 2 conmutadores QDR de 18 puertos QLogic (CNVS491200146, CNVS491200150) 10 GBE, SFP de doble puerto + sin óptica Actualización de software Isilon Instantánea empresarial IQ Todpferxcvdsx Ai Doc Estado: Esta oferta es un dispositivo usado, que puede mostrar signos de uso (pequeños arañazos o amarilleamiento). (pequeños arañazos o amarilleamiento). El dispositivo ha sido probado funcionalmente y está equipado con el último software Isilon OneFS8. Para más información, por supuesto también puede ponerse en contacto con nosotros personalmente. Posibilidad de envío a petición.

Estado: muy bueno (usado), Año de producción: 2020 Número de serie: 10023754 Tsdpfx Asu Efwkei Dsc Capacidad de carga: 360 kg Alcance: 2830 mm Mando: KRC4