Kuka Kr 16 L6-C de segunda mano en venta (64.233)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 10.000 h, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 3.326 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, enseñar modelo colgante: KCP2, El KUKA KR360-2 es un robot industrial de alto rendimiento con 6 ejes, diseñado para aplicaciones de gran exigencia. Con una capacidad de carga de 360 kg y un alcance de 3326 mm, es ideal para: Manipulación de materiales: apilado, carga/descarga y transferencia de piezas grandes. Soldadura: soldadura por puntos o con arco, precisa y estable, de estructuras grandes. Maquinado: fresado, rectificado y corte con alta rigidez. Ensamblaje: manipulación y posicionamiento de componentes grandes. Nwodpfx Aqjxt I D Iovsi Fundición y automoción: adecuado para la fundición, la manipulación de moldes y el ensamblaje de carrocerías de automóviles. Modelo: KR360-2 Capacidad de carga: 360 kg Alcance del brazo: 3326 mm o 2826 mm Estado: probado y pintado Manipulador: año 2007 Armario del controlador: KRC2 Incluye: Manipulador + armario de control KRC2 + todos los juegos de cables + panel de enseñanza Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 400 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseños personalizados para satisfacer sus necesidades de producción específicas.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ed05, El KR360 está diseñado para una carga útil nominal de 360 kg, con el fin de optimizar el rendimiento dinámico del robot. Aplicaciones principales: - Soldadura - Dosificación - Fabricación aditiva Modelo: KR360 L240-2 (también disponible la opción MORE) Estado: Usado y probado Año: 2006 (también disponibles otras opciones) Armario del controlador: KRC2 ed05 Incluye: Manipulador + armario de control KRC2 ed05 + todos los juegos de cables + panel de enseñanza - CONJUNTO COMPLETO Póngase en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Nwodpfx Aqjw H Ny Hjvoi (Fuente: sitio web de KUKA)

Estado: muy bueno (usado), Se vende bomba vertical de varios niveles Grundfos CRK2-260 AMA AUUV con motor trifásico Grundfos MG 100LB2-28FT130-C. El dispositivo está en perfecto estado de funcionamiento, ha sido probado y está listo para su uso. El estado técnico es muy bueno, con los signos normales de uso propios de su funcionamiento. Datos de la bomba: Fabricante: Grundfos Modelo: CRK2-260 AMA AUUV Potencia de la bomba: 3,0 kW Alimentación: trifásica Frecuencia: 50 Hz Caudal: 16–58 l/min Altura de elevación: 107–225 m Datos del motor: Fabricante: Grundfos Modelo: MG 100LB2-28FT130-C Potencia: 3,0 kW Alimentación: 200–220 V Δ / 346–380 V Y (50 Hz) Velocidad de rotación: 2880–2910 rpm Grado de protección: IP54 Clase de aislamiento: F Nwsdpfxozn N T Ts Aqvei

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Robot industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR210 R3100 ultra con eje lineal de 4,5 m Año de fabricación: 2014 Alcance: 3.196 mm Peso: 1.154 kg Capacidad de carga: 210 kg Controlador Kuka KRC4 Año de fabricación: 2014 Peso: 163 kg Software KSS 8.5.4 Panel táctil Kuka KCP4 Cables de conexión Kuka Eje lineal Kuka Tipo: KL1500-3 T Año de fabricación: 2013 Longitud aproximada: 4,5 m Recorrido aproximado: 3,5 m Nwodpfxoxuwlwe Aqvei Sistema de guías para cables KRC4 Peso: 2.200 kg ä22726

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR120 R2500 pro con mesa basculante y giratoria Kräutner DKP1 Año de fabricación: 2012 Nwodpexp N A Refx Aqvoi Horas de funcionamiento: menos de 200 horas Alcance: 2.496 mm Peso: 1.049 kg Capacidad de carga: 120 kg Controlador Kuka KRC4 con 2 ejes adicionales Año de fabricación: 2012 Peso: 140 kg Software KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Servicio remoto 1.0.0 Interfaz X11 para circuito de seguridad Interfaz Beckhoff EtherCat para E/S digitales Panel táctil Kuka KCP4 Cables de conexión Kuka ä22726

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Robot industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR16-2-F Foundry Año de fabricación: 2012 Horas de funcionamiento: aproximadamente 11.000 horas Alcance: 1611 mm Peso: 235 kg Carga útil: 16 kg Controlador Kuka KRC2ed05 Año de fabricación: 2009 Peso: 207 kg Procesador: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versión del software: V5.6.11 Panel de control Kuka KCP2ed05 Cables de conexión Kuka: 7 m / 15 m Nwodpfx Aqstukiqovji ä22726

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Robot industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR30L16-2 (SafeRobot) Año de fabricación: 2011 Alcance: 3102 mm Peso: 700 kg Capacidad de carga: 16 kg Sistema de control Kuka KRC2ed05 (SafeRobot) Peso: 185 kg Nwjdpfx Aqen Uv S Asvji Procesador: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versión del software: V5.6.6 Panel de control Kuka KCP2 Cables de conexión Kuka: 7 m / 15 m 22726

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR5arc Año de fabricación: 2012 Robot de formación con solo 132 horas de funcionamiento. Alcance: 1411 mm Peso: 127 kg Nwjdpfxotq Erde Aqvoi Capacidad de carga: 5 kg Controlador KRC4 Peso: 145 kg Versión del software: V8.3 Interfaz: X11 Módulo Beckhoff EtherCat Panel táctil Kuka Cables de conexión Kuka 22726

Estado: bueno (usado), Robots industriales Fabricante: Kuka Tipo: KR30-3, KR30-3 F, KR30L16-2 Tipo: KR60HA, KR60L30HA Todos los tipos con control KRC4 Kuka KR30-3 KRC4 Año de fabricación 2014-2017 = varias unidades en stock Kuka KR30-3 Foundry KRC4 Año de fabricación 2018 Kuka KR30L16-2 KRC4 Año de fabricación 2017 = varias unidades en stock Njdpfx Aetui D Tjqvowi Kuka KR60HA KRC4 Año de fabricación 2014 Kuka KR60HA KRC4 Año de fabricación 2018-2019 = varias unidades en stock Kuka KR60L30HA KRC4 Año de fabricación 2017 = varias unidades en stock 22726

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Robot industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR140L100-2 Comp Año de fabricación: 2007 Alcance: 2800 mm Peso: 1300 kg Capacidad de carga: 100 kg Unidad de muñeca central ZH05, ZH125/150 IV Controlador Kuka KRC2ed05 Peso: 205 kg Procesador de 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versión de software: V5.6.11 Panel de control Kuka KCP2ed05 Cables de conexión Kuka, 7 m o 15 m Nodeunktbjpfx Aqvewi 22726 1 unidad

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR16-2 Nwodpfei Ezwbox Aqvji Año de fabricación: 2014/2015 Alcance: 1611 mm Peso: 235 kg Capacidad de carga: 16 kg Controlador Kuka KRC4 Año de fabricación: 2015 Peso: 145 kg Versión del software: V8.3.40 Panel táctil Kuka Cables de conexión Kuka 22726

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Robot industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR150-2 Swingarm Carbon Año de fabricación: 2008 Peso: 1267 kg Controlador Kuka KRC2ed05 Peso: 205 kg Procesador: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versión del software: V5.6.6 Panel de control Kuka KCP2ed05 Cables de conexión Kuka: 7 m / 15 m Nwodpfoq N A Hpjx Aqvei Diseño especial con brazo superior de carbono más largo. Esto permite que el eje 3 se mueva hacia atrás. Originalmente, era un modelo KR150-2 Serie 2000 del año 2008. 22726

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Robot Kuka KR16-2 Recién pintado. Año de fabricación: 2010 Alcance: 1611 mm Peso: 235 kg Carga útil: 16 kg Controlador Kuka KRC2ed05 Peso: 185 kg Procesador: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versión de software: V5.6.8 Panel de control Kuka KCP2ed05 Nwsdpfx Aqjg U I Sdsvoi Cables de conexión Kuka: 7 m / 15 m 22726

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2021, Año de fabricación: 2021 Número de serie: 585348 Modelo: KUKA KR 160 R1570 nano / FLR Ejes: 6 Capacidad de carga: 160 kg Alcance: 1570 mm Repetibilidad: ±0,06 mm Peso: 702 kg Control: KUKA KRC4 Memoria USB de recuperación KUKA Módulos de seguridad X11 y X13, conjunto completo de conectores Documentación completa I/O Beckhoff EK1100 (módulos 2xEL1809, 2xEL2809, 2xEL9100, 1xEL2024) Dresspack (Quantec Nano) Njdpjwfnhasfx Aqvswi Soporte para mando a distancia 00-138-452 módulo de referencia 00-310-641 tornillos de fijación Anillas de transporte

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2018, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.810 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Robots KUKA reacondicionados: calidad a un precio atractivo Ofrecemos robots KUKA reacondicionados profesionalmente para la industria y la automatización. Cada robot se revisa, se somete a mantenimiento y se prueba minuciosamente para garantizar un rendimiento fiable y una alta calidad. Nedpfsznlacjx Aqvewi Con nuestros robots KUKA reacondicionados, usted se beneficia de: Calidad y fiabilidad comprobadas Precios atractivos en comparación con los equipos nuevos Disponibilidad inmediata de muchos modelos Asesoramiento personalizado y accesorios adecuados Asistencia en la puesta en marcha y el servicio técnico Ya sea para líneas de producción, tareas de soldadura, paletizado o manipulación, encontramos la solución adecuada para sus necesidades. Póngase en contacto con nosotros para obtener una oferta sin compromiso y reciba asesoramiento sobre nuestros robots KUKA disponibles.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, capacidad de carga: 500 kg, Con gusto. Aquí tiene un texto publicitario adecuado para un robot de paletizado de sacos: Robot de paletizado de sacos en venta Se vende un potente robot de paletizado de sacos para la paletización automática de productos envasados en sacos. El sistema es ideal para el procesamiento de productos como piensos, semillas, fertilizantes, materiales de construcción, gránulos, pellets y otros productos a granel en sacos. El robot garantiza una paletización rápida, precisa y cuidadosa de diferentes tamaños y pesos de sacos. Gracias a los patrones de paletización flexibles y a su alta capacidad de rendimiento, el sistema se puede integrar de forma óptima en las líneas de producción y embalaje existentes. Equipamiento y ventajas: Paletización automática de sacos. Apto para diferentes tamaños y pesos de sacos. Alto rendimiento y funcionamiento continuo fiable. Programación flexible de diferentes patrones de paletización. Construcción industrial robusta. Fácil integración en sistemas existentes. Reducción de la necesidad de personal y aumento de la eficiencia. Sistema que ocupa poco espacio y es fácil de mantener. El sistema se encuentra en buenas condiciones técnicas y puede ser inspeccionado previa cita. Si lo desea, podemos ofrecer asistencia con el transporte, el montaje y la puesta en marcha. Para obtener más información, datos técnicos, imágenes o un presupuesto personalizado, no dude en ponerse en contacto con nosotros. Nsdpjznk Uljfx Aqvjwi

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, Se vende robot de paletizado de cajas Se ofrece a la venta un potente robot de paletizado de cajas para la paletización automática de cajas y unidades de embalaje. El sistema es ideal para líneas de producción y embalaje en las industrias de alimentos, bebidas, logística y bienes de consumo. El robot garantiza una paletización rápida, precisa y fiable, y reduce considerablemente la carga de trabajo manual. Se pueden procesar de forma flexible diferentes tamaños de cajas y patrones de paletizado. Equipamiento y ventajas: Paletización automática de cajas Alto rendimiento Programación flexible de diferentes patrones de capas Diseño industrial robusto Fácil integración en líneas de producción existentes Funcionamiento continuo fiable Diseño compacto El sistema se encuentra en buenas condiciones técnicas y se puede visitar previa cita. Si lo desea, podemos ofrecer puesta en marcha y asistencia con el transporte y la instalación. Nwodpfx Aoznk T Isqvei Para obtener más información, datos técnicos, imágenes o una oferta personalizada, no dude en ponerse en contacto con nosotros.

Estado: usado, Descripción: Nedpfx Aqjyghrgevjwi Robot industrial Kuka KR 300 R2500 ultra, controlador KRC 4, panel de control KCP 4. Incluye armario de control, cableado y panel. Disponibles 4 unidades en stock.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 225 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 160 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, precisión de repetición: 0,04 mm, número de ejes: 6, Sin precio mínimo: ¡venta garantizada al precio más alto! Actualmente, el robot está instalado en una celda ProModulR. DETALLES TÉCNICOS Alcance: máx. 1.420 mm Carga nominal: 10 kg Carga adicional nominal del carrusel: 0 kg Carga adicional nominal del brazo oscilante: 0 kg Nedpfx Asznh Snoqvowi Carga adicional nominal del brazo: 10 kg Carga total nominal: 20 kg Precisión de repetición de posición según ISO 9283: ± 0,04 mm Número de ejes: 6 Superficie de instalación: 333,5 mm × 307 mm Rango de movimiento A1: ± 170° Rango de movimiento A2: −185° / +65° Rango de movimiento A3: −137° / +163° Rango de movimiento A4: ± 185° Rango de movimiento A5: ± 120° Rango de movimiento A6: ± 350° Velocidad del eje A1: 220 °/s Velocidad del eje A2: 210 °/s Velocidad del eje A3: 270 °/s Velocidad del eje A4: 381 °/s Velocidad del eje A5: 311 °/s Velocidad del eje A6: 492 °/s DETALLES DE LA MÁQUINA Grado de protección según IEC 60529: IP65 Grado de protección del brazo del robot según IEC 60529: IP67 Temperatura ambiente de funcionamiento: 5 °C a 45 °C Temperatura ambiente de funcionamiento: 278 K a 318 K Posiciones de montaje: Suelo Techo Pared Ángulo arbitrario Peso: aprox. 160 kg Horas de funcionamiento: 225 h

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 26.600 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1026106, peso total: 57 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.101 mm, modelo de controlador: KR C4 compact, precisión de repetición: 0,02 mm, Sin precio mínimo: ¡garantizamos la venta al precio más alto! Actualmente, el robot está instalado en una instalación de pruebas. DETALLES TÉCNICOS Alcance máximo: 1.101 mm Carga útil máxima: 10,9 kg Precisión de repetibilidad según la norma ISO 9283: ± 0,02 mm Número de ejes: 6 Rango de movimiento A1: ± 170° Rango de movimiento A2: −190° / +45° Rango de movimiento A3: −120° / +156° Rango de movimiento A4: ± 185° Rango de movimiento A5: ± 120° Rango de movimiento A6: ± 350° DETALLES DE LA MÁQUINA Controlador: KR C4 compact Panel de control: KUKA smartPAD Rendimiento en ciclos: 140 ciclos/min Secuencia de movimiento: 25 mm / 305 mm / 25 mm Carga de prueba: 1 kg Temperatura ambiente durante el funcionamiento: 0 °C a 45 °C Grado de protección según la norma IEC 60529: IP65 / IP67 Nwodpfsznh Rqox Aqvji Grado de protección en serie según la norma IEC 60529: IP65 / IP67 Dimensiones y peso Superficie de montaje: 208 mm × 208 mm Peso: aproximadamente 56,5 kg Posiciones de montaje Suelo Techo Pared Cualquier ángulo Horas de funcionamiento: 26.600 h

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot Kuka KRC2sr + KCP2 + KR5 sixx R850 Número de ejes: 6 Carga máxima: 5 kg Alcance máximo: 850 mm Año de fabricación: 2006 Nwedozm Ewlspfx Aqvji Alcance de la entrega: robot, control, cables, panel de enseñanza, manual de instrucciones, esquemas eléctricos. Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock en todo momento. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Debido al peso y al tamaño del robot, se puede enviar dentro de Alemania por 95 € (IVA incluido). Gastos de envío al extranjero bajo petición. Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición. Indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 582 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR3 R540 sixx KRC4 completo, Profinet, solo 582 horas de uso. Año de fabricación: 2016 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Alcance máximo: aproximadamente 540 mm Suministro: Robot, controlador, cables, panel de programación. Producto de segunda mano, con signos normales de uso. Nwedpfx Aszmua Nsqvei Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma permanente. El robot está en pleno funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición; indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 267 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 - naranja 1 x Número de serie 508436, solo 267 horas de funcionamiento 1 x Número de serie 508438, solo 273 horas de funcionamiento Año de fabricación: 03/2017 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 10 kg Alcance máximo: aproximadamente 1100 mm Nwedozmt Ulopfx Aqvji Contenido del suministro: robot, control, cables, panel de enseñanza El precio indicado es por robot. Producto usado, con signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. Sin garantía adicional. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / ex fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura debidamente emitida con el IVA detallado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición; indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR6-2 KRC2ed05 Controlador: KRC2ed05 Año de fabricación: 2010 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 6 kg Alcance máximo: aprox. 1611 mm Profibus Alcance del suministro: Robot, controlador, cables, panel de programación Artículo de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrecen garantías adicionales. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock en todo momento. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / Ex-fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA detallado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Njdpfozmt A Njx Aqvowi Los gastos de envío o transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, bajo petición. Por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte, bajo petición. Por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR30L15/2 - Controlador KRC2 Este robot usado (fabricado en 1998) de KUKA es perfecto para el trabajo de metales y la fabricación de estructuras metálicas. Con una capacidad de carga de 15 kg y un alcance de aproximadamente 3100 mm, este robot industrial ofrece una gran flexibilidad y precisión. El controlador KRC2 permite una programación y operación sencillas. El robot se encuentra en muy buenas condiciones y se entrega con garantía. Ideal para empresas que deseen automatizar sus procesos de producción. Artículo de segunda mano: presenta signos normales de uso. Nedpfx Aozmtp Noqvewi Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock en todo momento. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura formal con el IVA detallado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero: consultar – Indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte: consultar – Indique la dirección de entrega.