Kuka Tarjeta De Control Tarjeta Enchufable Placa De Circuito Impreso de segunda mano en venta (63.643)

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Resumen Este paletizador robotizado fue fabricado en 2014 por el fabricante alemán Kuka. La máquina cuenta con 2 cabezales de agarre diferentes para la manipulación de barriles tipo KEG y cajas de plástico. Está equipada con 6 ejes y se encuentra en buen estado. La máquina ha sido mantenida anualmente y desmantelada en 2025. Especificaciones técnicas Rendimiento: depende de la formación de capas Equipada para manipular: Barriles KEG Cajas modulares Iedpfx Aljyb Rycexeib

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KR 210 R2700 Prime es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento que ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm. Diseñado para la versatilidad, proporciona una precisión y velocidad excepcionales en manipulación, soldadura, mecanizado y aplicaciones de trabajo pesado. Aplicaciones frecuentes: - Paletizado - Despaletizado - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva Iisdpfxew Naynj Alxsb - Ensamblaje - Dosificación - TCP remoto. Modelo: KR210 R2700 prime Estado: Usado Año: 2016 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + armario de control KRC4 + todos los conjuntos de cables + dispositivo de programación (teach pendant) Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño para sus necesidades de producción específica. (Fuente: Sitio web de Kuka)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.660 kg, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, enseñar modelo colgante: KRCP4, ¡La máquina ha sido completamente reacondicionada (limpieza, cambio de aceite, mantenimiento mecánico, pruebas de repetibilidad y de carga)! DATOS TÉCNICOS Capacidad de carga útil: 360 kg Alcance del brazo: 2.826 mm Repetibilidad posicional (ISO 9283): ±0,08 mm Número de ejes: 6 Carga adicional máxima Columna giratoria: 550 kg Brazo secundario: 130 kg Brazo principal: 150 kg Ángulo de movimiento A1: ±185° A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Velocidad de los ejes (con carga nominal) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s Iiedpfx Aoydbx Ijlxsb DETALLES DE LA MÁQUINA Modelo del control: KRC4 Dimensiones y peso Huella: 968 × 944 mm Peso del robot: aprox. 1.660 kg Modelo: KRC4 KR360 Estado: Usado Año: 2016 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + Armario de Control KRC4 + Todos los juegos de cables + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño personalizados para sus necesidades productivas específicas.

Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 320 h, Estado: como nuevo (artículo de exposición), Funcionalidad: totalmente funcional, anchura de trabajo: 2.100 mm, tipo de refrigeración: agua, longitud útil: 6.000 mm, número de máquina/vehículo: Serien Nr.000025, Novedad mundial: Meltio ha reinventado el proceso de impresión láser 3D con esta máquina. Con ella, puede fabricar cualquier componente imaginable a partir de materiales metálicos mediante hilo de soldadura y los datos 3D correspondientes (ver fotos). Somos un distribuidor especializado en tecnología de soldadura con un centro de aplicaciones para soldadura láser. La máquina ofrecida se encuentra en este centro de aplicaciones. Meltio Engine – Potencia láser de 1,2 KW, longitud de onda 976 nm, múltiples láseres de diodo directo de 200W – Alimentación eléctrica 400V, consumo de 2-5kW, con refrigeración activa por agua. Para hilo de 0,8-1,2mm. Módulo de control avanzado para equipar sistemas robóticos existentes con la tecnología Meltio. 390x660x1000mm – 90kg. Convierta cualquier plataforma de movimiento en un sistema de impresión 3D de metal, con las restricciones de tamaño correspondientes. Meltio Engine Dual Wire – Sistema de soldadura de doble hilo para distintos materiales en el cabezal de soldadura. Meltio Engine Hot Wire – Precalentamiento inductivo del hilo. Alimentadores de polvo Meltio x2 con puerto USB. Utilizables individualmente. Permiten al usuario realizar la calibración precisa y sencilla del cabezal de recubrimiento multiláser de Meltio antes de cada impresión. KUKA KR30 con alcance de 2100mm, robot de 6 ejes incluyendo control KRC4 y panel de operación – Carga nominal: 30kg Mesa giratoria-inclinable DKP400 Kuka – Capacidad de carga 400kg Eje lineal de 3m para el robot (opcional, se puede omitir) La sala debe estar adaptada a la seguridad láser; la separación o las medidas constructivas no están incluidas en esta oferta. Sin garantía del fabricante, el sistema se entrega en funcionamiento, suministro de repuestos garantizado. Iedeyk D T Ujpfx Alxoib Los sistemas completos cuentan con certificación CE.

Estado: listo para usar (usado), Técnicas de control 3130.0417 Placa de accionamiento del lado 2 7004-0318 ISS B utilizada 100% funcional Isdei D Um Njpfx Alxsib

Estado: listo para usar (usado), KUKA Rotor con Freno Binder 86 61109H31 para 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z Motor SN: P46100/T0,usado, buen estado, 100% funcional, volumen de suministro según fotos Isdpfeu Uxabox Alxeib

Estado: listo para usar (usado), Rotor KUKA con freno aglutinante 86 61104H23 para motor 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09, el tornillo en la rosca del rotor está arrancado, ver foto, usado, señales normales de desgaste, 100% funcional, volumen de suministro según fotos Iiodpfx Alsu Tm E Njxob

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Compactos, extremadamente rápidos y con una combinación única de capacidad de carga y alcance: estos atributos hacen que los robots de la serie KUKA comp sean la elección obvia para una amplia gama de aplicaciones, como manipulación o soldadura por puntos. Modelo: KR200 COMP Capacidad de carga: 200 kg Alcance en mm: 2400 mm Iedjw H A A Iopfx Alxeib Condición: Usado y probado Año: 2007 (Múltiples opciones disponibles) Incluye: Manipulador + Armario KRC2 ed05 + Teachpendant + Todos los juegos de cables Los gastos de envío no están incluidos en el precio. Por favor, póngase en contacto con nosotros para una cotización y también para opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño para sus necesidades de producción específicas. (Fuente: Página web de Kuka)

Estado: como nuevo (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, longitud total: 400 mm, Adecuado con: KRC2 serie KR210 y serie KR150 Iijdpfoq Hd Sdex Alxob Longitud: 40 cm (convierte KR210 en KR210 L150) Estado: Reacondicionado y repintado al naranja de KUKA

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Compacto, extremadamente rápido y con una combinación única de carga útil y alcance: estas características hacen que los robots de la serie KUKA comp sean la elección obvia para una amplia gama de aplicaciones, como manipulación o soldadura por puntos. Modelo: KR200 COMP Capacidad de carga: 200 kg Alcance en mm: 2400 mm Estado: Usado, probado y reacondicionado Año: 2006 (disponibles varias opciones) Incluye: Manipulador + Armario KRC2 ed05 + Teach pendant + Todos los juegos de cables + 1 año de garantía Iedpfew H Az Rox Alxoib Los servicios de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: Se ha limpiado la superficie del panel del robot y el propio robot. • Cambio de aceite: Se han reemplazado los aceites de los 6 ejes del robot. • Cambio de baterías: Todas las baterías han sido reemplazadas por nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se han revisado y mantenido los engranajes y el contrapeso después de pruebas de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye mantenimiento de drivers, placas electrónicas, teach pendant y PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot se pule y pinta en su color original, o en el color que desee el cliente. Los gastos de envío no están incluidos en el precio. Por favor, contáctenos para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño según sus necesidades de producción. (Fuente: Página web de Kuka)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Como PLC Merkezi, podemos realizar proyectos de ingeniería personalizados con nuestros robots industriales en stock, como este ejemplo. Podemos ayudarle con: - Soldadura - Corte - Alimentación de máquinas - Paletizado - Despaletizado - Procesamiento de mármol - Alimentación de máquinas Apgant y doblado de metales - Y muchos otros proyectos Marca: KUKA Modelo: KR200 Comp Estado: Usado (retirado) Año: 2005 Iodpfxev Uxcbo Alxeib Cabina de control: KRC2 2003 Carga útil nominal: 200 kg Contenido: Manipulador + Cabina de control + Todos los conjuntos de cableado + Teach Console + Paneles eléctricos + Juego de cables Envío: NO incluido en el precio Pago: Pago del 100% antes de la recogida Contáctenos para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño a medida para sus necesidades de producción específicas.

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, peso total: 1.155 kg, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, Como PLC Merkezi, podemos realizar proyectos de ingeniería personalizados con nuestros robots industriales en stock, como este ejemplo. Podemos ayudarle con: - Soldadura - Corte - Alimentación de máquinas - Paletizado - Despaletizado - Procesamiento de mármol - Alimentación de máquinas Apgant y plegado de metales - Y muchos otros proyectos Iisdpfx Aljv Tmqqoxob Marca: KUKA Modelo: KR200 Comp Año: 2005 Cabina de control: KRC2 2001 Carga útil nominal: 200 kg Distancia de acceso: 2400 mm Contenido: Manipulador + Cabina de control + Todos los kits de cableado + Teach Console + Paneles eléctricos Envío: NO incluido en el precio Contáctenos para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño personalizados para sus necesidades de producción específicas.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Compacto, extremadamente rápido y con una combinación única de capacidad de carga y alcance: estas características hacen que los robots de la serie comp de KUKA sean la elección evidente para una amplia gama de aplicaciones, como manipulación o soldadura por puntos. Modelo: KR200 KRC2 ED05 Condición: USADO Año: 2007 Armario de control: KRC2 ed05 Incluye: Manipulador + Armario de Control KRC2 ed05 + Todos los juegos de cables + Panel de enseñanza Póngase en contacto con nosotros para solicitar una cotización y también las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño adaptado a las necesidades específicas de su producción. Iodpfx Alew Idi Doxoib (Fuente: Sitio web de KUKA)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Modelo: KR150 L130 Estado: Usado Año: 2002 (hay varias opciones disponibles) Armario de Control: KRC2 Incluido: Manipulador + cabina de control KRC2 + todos los juegos de cables No incluido: El envío, los aranceles y el IVA no están incluidos en el precio. Iiodpjw Napvofx Alxjb Póngase en contacto con nosotros para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en stock y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño a medida según sus necesidades productivas específicas.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KUKA KR 210 R3100 Ultra es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento de la serie QUANTEC, que ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 3.100 mm. Diseñado para la versatilidad, destaca en aplicaciones como soldadura, manipulación de materiales, paletización y mecanizado. Su construcción ligera pero rígida garantiza alta precisión, eficiencia energética y fiabilidad a largo plazo, incluso en entornos industriales exigentes. Frecuentemente utilizado en las siguientes aplicaciones: - Paletización - Despaletización - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Dosificación - TCP remoto Modelo: KRC4 KR 210 R3100 Estado: Usado Año: 2014 Iiedpsw Na N Nefx Alxjb Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC4 + Todos los juegos de cables + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño a medida para las necesidades específicas de su producción.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.610 mm, El KR16-2 está diseñado para una carga nominal de 16 kg con el fin de optimizar el rendimiento dinámico del robot. Aplicaciones principales: - Soldadura - Dosificación - Fabricación aditiva Modelo: KR16-2 (también disponible opción KR16-2 Foundry) Condición: USADO Año: 2012 (también hay opciones 2010 y 2011 disponibles) Armario de control: KRC2 ed05 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC2 ed05 + Todos los juegos de cables + Teach Pendant (Pinza y base no incluidas) - CONJUNTO COMPLETO Iisdpjq A Uqbjfx Alxjb Contacte con nosotros para solicitar una cotización y también para consultar las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de KUKA)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, El KR 16 F es un robot de fundición compacto, diseñado para operar en entornos de altas temperaturas, polvorientos y húmedos. Con una capacidad de carga de 16 kg y un alcance de 1610 mm, ofrece manipulación precisa en procesos de fundición, forja y otras aplicaciones exigentes. Aplicaciones principales: - Soldadura - Dosificación - Fabricación aditiva Modelo: KRC2 ED05 KR 16-F Estado: Usado Año: 2006 (hay más opciones disponibles) Armario de Control: KRC2 ed05 Incluye: Manipulador + Cabina de Control KRC2 + Todos los cables + Panel de Enseñanza (Teach Pendant) Póngase en contacto con nosotros para una cotización y también para las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Web de KUKA) Iiodpfjw Nawyjx Alxeb

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, Este cable adaptador original KUKA está diseñado para convertir conexiones de controladores KRC4 para que sean compatibles con los controladores KRC2. Garantiza una transmisión de señal fiable e integración sencilla entre diferentes generaciones de controladores KUKA. Especificaciones: Compatibilidad: Controladores KRC4 → KRC2 Iodsxc I S Dopfx Alxoib Función: Conversión de conexión de controladores (adaptador) Diseño duradero y de larga vida útil Incluye maletín de transporte protector

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2005, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, El KR16 está diseñado para una carga nominal de 16 kg con el objetivo de optimizar el rendimiento dinámico del robot. Aplicaciones principales: - Soldadura - Dosificación - Fabricación aditiva Modelo: KR16 KRC2 ed05 (también disponible la opción KR16-2 Foundry) Condición: Usado y probado Año: 2005 (también hay más opciones disponibles) Isdpfx Ajw Iduyslxoib Armario de control: KRC2 ED05 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC2 ED05 + Todos los juegos de cables + Consola Teach Pendant - CONJUNTO COMPLETO Póngase en contacto con nosotros para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de KUKA)

Estado: muy bueno (usado), El controlador KUKA KR C2 es una unidad de control robusta y comprobada, diseñada para una amplia gama de aplicaciones de robots industriales. Gracias a su diseño modular y alta potencia de procesamiento, permite un control de movimiento preciso y una integración fluida en sistemas de automatización complejos. Especificaciones técnicas: Fabricante: KUKA Modelo: KRC2 Tipo: Controlador de robot / Computadora de posiciones / Unidad de control Dimensiones (An x Pr x Al): 805 x 530 x 1255 mm Peso: 182 kg Compatibilidad: Adecuado para una amplia gama de robots industriales KUKA Iiedpsw Idx Ejfx Alxjb Aplicaciones: Soldadura, manipulación, ensamblaje, embalaje, paletización, entre otros Características principales: - Arquitectura modular para fácil mantenimiento y actualización - Carcasa de grado industrial resistente - Total cumplimiento con los estándares de seguridad industrial - Interfaz fácil de usar con KUKA HMI basada en Windows - Soporte para control de múltiples ejes en aplicaciones complejas

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, duración de la garantía: 6 meses, Kit de Masterización KUKA El kit de masterización KUKA es imprescindible para calibrar los ejes del robot durante la puesta en marcha o tras tareas de mantenimiento. Durante la masterización, se alinean las posiciones mecánica y electrónica del robot. Este kit completo es válido para casi todos los robots KUKA. Nº de artículo: 00-228-862 Iiedpfxsw U Ud Ej Alxob ✔️ Estado: Nuevo a estrenar ✔️ Garantía: 6 meses El kit de masterización debe ser revisado y validado por KUKA cada 1 año. Para más información o presupuesto, contáctenos.

Estado: usado, longitud total: 500 mm, El precio es por 1 unidad de ROBOT EXTENDER Código: KRC2 360-500 ROBOT EXTENDER Longitud: 25 cm & 50 cm Marca: KUKA Condición: USADO Iedpfemrqwyjx Alxeib Extensor – 50 cm | Precio: 1.300 €

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Modelo: KR2-210 Condición: USADO Año: 2000 Incluye: Solo manipulador NO incluye: Periféricos conectados al manipulador + Armario de control KRC2 + Juegos de cables + Consola de programación (podemos intentar conseguirla por un precio adicional) Tenga en cuenta que el precio no incluye los gastos de envío. Contáctenos para solicitar presupuesto y consultar las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño adaptado a sus necesidades de producción específicas. Iisdpfeq D Acdex Alxjb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2.825 mm, El KUKA KR 500 3 es un brazo robótico de 6 ejes, con una capacidad de carga de 500 kg y un alcance de 2825 mm. Las aplicaciones industriales incluyen dispensado. Entre las aplicaciones habituales del KUKA KR 500 3 se encuentran: Manufactura aditiva, ensamblaje, dispensado, acabado, manipulación de materiales, paletizado y Remote TCP. Modelo: KR 500 3 Tipo: Brazo Robótico Ejes: 6 Capacidad de carga: 500 kg Alcance: 2825 mm Repetibilidad: 0,08 mm Peso: 2375 kg Por favor, contáctenos para solicitar una cotización o informarse sobre las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en stock y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Iijdpfx Ajw Hrpwelxsb (Fuente: Sitio web de KUKA)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ed05, El KR 16 está diseñado para una carga nominal de 16 kg con el fin de optimizar el rendimiento dinámico del robot. Aplicaciones principales: - Soldadura - Dosificación - Fabricación aditiva Modelo: KR16 (opción Foundry también disponible en 2014) Iiodjw H Nbqspfx Alxob Condición: Usado y probado Año: 2008 (hay más opciones disponibles) Armario de control: KRC2 ed05 Incluye: Manipulador + Cabina de control KRC2 ed05 + Todos los juegos de cables + Teach pendant + 1 año de garantía Los servicios de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: La superficie del panel del robot y del propio robot ha sido limpiada. • Cambio de aceite: Se han sustituido los aceites de todos los ejes (6 ejes) del robot. • Cambio de baterías: Todas las baterías han sido reemplazadas por nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se revisan y mantienen los engranajes contrapeso tras pruebas de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye mantenimiento de drivers, placas electrónicas, teach pendant y PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot se pule y se pinta en su color original, o en el color que desee. Por favor, póngase en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de KUKA)