Abb Dmg 280S de segunda mano en venta (2.991)

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 1999, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 8420 438/1999, velocidad de giro (máx.): 1.538 rpm, tensión de entrada: 460 V, corriente de entrada: 815 A, tipo de corriente de entrada: CC, peso total: 1.340 kg, tipo de refrigeración: aire, tipo de protección (código IP): IP23, Motor eléctrico de corriente continua ABB DMG 280 S de 351 kW después de la renovación: listo para funcionar. Podemos enviar más fotos. Nodpjvaiv Aofx Ackowg

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, potencia: 164 kW (222,98 CV), velocidad de rotación (mín.): 1.589 rpm, tensión de entrada: 520 V, corriente de entrada: 11 A, tipo de corriente de entrada: CC, tipo de protección (código IP): IP23, Motor DC ABB Nwedpsxhc Uwjfx Ackjg Tipo: DMG225S Construcción: IM1001-B3 Norma: IEC 34-1 Clase de operación: S1 Tensión de entrada: 520 V Corriente de entrada: 341 A Tensión de campo: 220 V Corriente de campo: 11,5 A Potencia nominal Pn kW: 164 RPM: 1589

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 17.250 h, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 710 mm, recorrido del eje Y: 520 mm, recorrido del eje Z: 520 mm, modelo de controlador: Heidenhain Mill Plus, velocidad del cabezal (máx.): 18.000 rpm, ¡En 2015 se instaló un nuevo husillo! DETALLES TÉCNICOS Recorrido del eje X: 710 mm Recorrido del eje Y: 520 mm Recorrido del eje Z: 520 mm Velocidad máxima del husillo: 18.000 rpm Número de posiciones del almacén de herramientas: 30 Portaherramientas: SK40 Nwjdey Thlnopfx Ackjg Distancia entre ranuras en T: 63 mm Velocidad de rotación del 4º eje máx.: 40 rpm Velocidad de rotación del 5º eje máx.: 40 rpm Rango de giro del 4º eje: 360 x 0,001 grados Rango de giro del 5º eje: 0 ± 102 x 0,001 grados DETALLES DE LA MÁQUINA Modelo de control: Heidenhain - Mill Plus Horas de encendido: actualmente 36.500 h Horas del husillo: actualmente 17.250 h EQUIPAMIENTO Boquillas de refrigerante programables Pistola de enjuague Transportador de virutas IKZ 40 bar con sistema de filtración de papel de 600 l Sonda de medición 3D Quickset Medición láser de herramienta Visiport Volante manual Luz de señalización Modo de funcionamiento 4

Año de fabricación: 2017, Estado: usado, número de máquina/vehículo: AT102, Usado Esterilizador UHT Tetra Pak 5000 LPHEspecificaciones técnicas y datos de rendimientoEste sistema de esterilización UHT Steritherm está diseñado para el procesamiento térmico de alto rendimiento de alimentos y bebidas líquidos, proporcionando un tratamiento ultra alto de temperatura consistente para el envasado aséptico aguas abajo. Fabricado por la ingeniería de Tetra Pak, la unidad ofrece un rendimiento fiable para la producción de bebidas y entornos de envasado industriales donde la higiene y la fiabilidad son críticas.Fabricante: Tetra PakModelo: VTIS-C4 SterithermAño de fabricación: 2017Capacidad de proceso: 5000 L/hConfiguración del sistema: sistema UHT con homogenización, intercambio de calor, estación de bombeo, regulador CIP y control por ordenadorHomogenizador: SHL-20, presión máxima 250 bar, capacidad alineada a 5000 L/hIntercambiador de calor de placas: H7-RC, volumen 198 L, presión de trabajo máxima 10 bar(g), temperatura de trabajo máxima 140 °C, presión de prueba 13 bar(g)Estación de bombas: bombas centrífugas sanitarias, incluyendo LKH-10 (2018) y LKH-107, más NM038 monopumpRango operativo nominal: operación a alta temperatura de hasta aproximadamente 148 °C con capacidad de vacío y sobrepresión (según aplicación)Frecuencia eléctrica: 50 HzAutomatización avanzada y sistemas de controlEl sistema incluye una plataforma de control informático integrada para una gestión precisa del proceso. El control automatizado de temperatura, caudal y tiempo de retención ayuda a garantizar un rendimiento UHT repetible entre lotes. Un regulador CIP dedicado admite secuencias de limpieza automatizadas. La interfaz de control facilita la gestión de recetas, la gestión de alarmas y la visualización de tendencias para apoyar una calidad constante y operaciones eficientes.Control de procesos informatizado para parámetros UHTRegulación CIP automatizadaMonitoreo de procesos con puntos de ajuste y alarmas configurablesDiseñado para arranque rápido y perfiles térmicos establesCapacidades de integración en la línea de producciónEsta unidad UHT de segunda mano se integra sin problemas con el manejo de materia prima aguas arriba y con tanques o llenadores asépticos aguas abajo. Es adecuada para operación independiente o como parte de una línea de envasado usada para la producción de bebidas. Con una capacidad de 5000 L/h, soporta un caudal de tamaño medio y puede configurarse para adaptar a una gama de viscosidades de producto y requisitos de proceso.Modos de operación en línea o independientesInterfaces para alimentación, recirculación y descarga de productoCompatible con sistemas de almacenamiento y llenado asépticosApto para bebidas lácteas, jugos y otros líquidos alimentariosEstado de la máquina e historial de mantenimientoEste es un sistema UHT de segunda mano ofrecido en condiciones de funcionamiento y listo para operar, reflejando un diseño industrial orientado a una larga vi... Njdpfoy Ut Nhox Ackjwg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2004, horas de funcionamiento: 31.960 h, fabricante de controles: HEIDENHAIN, número de ejes: 2, Esta DMG GILDEMEISTER CTX 320 linear V3 de 2 ejes fue fabricada en 2004. Se trata de un centro de torneado y fresado versátil que ofrece una construcción robusta y precisión para tareas de mecanizado complejas. Si está buscando obtener capacidades de torneado y fresado de alta calidad considere la máquina DMG CTX 320 linear V3 que tenemos a la venta. Contacte con nosotros para más información. Equipamiento adicional • Paquete de barras con dispositivo de recogida y cinta transportadora de piezas • Guía de barra para barras de 1,5 metros y tope de pieza • Tapa de sujeción Hainbuch SK 65 Nwedpfxsx Nr T Uj Ackeg • Indicador luminoso del estado de funcionamiento de la máquina • Unidad de refrigeración para climatizar el armario eléctrico • OPCIONAL: Un kit básico de herramientas / Una amplia selección de cabezales de sujeción Hainbuch SK 65 Beneficios de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Torreta de herramientas de 12 posiciones con herramientas accionadas en todas las estaciones Más información Máquina aún en marcha

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2005, horas de funcionamiento: 37.064 h, recorrido eje X: 1.000 mm, recorrido del eje Y: 1.000 mm, recorrido del eje Z: 1.000 mm, fabricante de controles: SIEMENS, modelo de controlador: 840D powerline + Shopmill, número de ejes: 5, Esta DMG DMC 100 H de 5 ejes se fabricó en 2005. Cuenta con un control Siemens 840D powerline con Shopmill, un recorrido de 1.000 mm en los ejes X, Y y Z, y un rango de velocidad de hasta 8.000 rpm. La máquina incluye un portaherramientas HSK 100, 270/360 posiciones de herramienta y dos palets de 800 x 800 mm. Considere la oportunidad de comprar este centro de mecanizado horizontal DMG DMC 100 H. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Equipamiento adicional • Volante electrónico • Modo de funcionamiento 4 • Extracción de neblina de aceite • Refrigeración interna (IKZ): 40 bar • Filtro de banda de papel Nwodpfx Aeyaaugjcksg • Pistola de lavado de virutas Beneficios de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Número de paletas: 2 • Tamaño del palé: 800 x 800 mm • Posiciones de las herramientas: 270 / 360 • Sonda de medición: renishaw omp 60 Más información Máquina aún en marcha

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2006, horas de funcionamiento: 15.869 h, recorrido eje X: 1.035 mm, recorrido del eje Y: 560 mm, recorrido del eje Z: 510 mm, fabricante de controles: HEIDENHAIN, modelo de controlador: iTNC 530 E, velocidad del cabezal (máx.): 12.000 rpm, número de ejes: 4, Esta DMG DECKEL MAHO 1035V de 3 ejes fue fabricada en 2006. Tiene un recorrido en el eje X de 1.035 mm, en el eje Y de 560 mm y en el eje Z de 510 mm. La máquina está equipada con una unidad de control Heidenhain iTNC 530 y tiene una capacidad de almacén de herramientas de 30 posiciones. Si está buscando obtener capacidades de mecanizado de alta calidad, considere el centro de mecanizado vertical DMG DECKEL MAHO 1035V que tenemos a la venta. Contacte con nosotros para más detalles. Nwsdpfsy Uvnyjx Ackeg - PLC Software-Nummer: 4B0000_HEDR_02C- Estado de desarrollo: L3- DSP1: 340514 03.1- ICTL1: 340517 01- Tiempo de funcionamiento del control: 40.697 horas- Tiempo de funcionamiento de la máquina: 38.700 horas- Tiempo de ejecución del programa: 15.863 horas- Tiempo de punto de referencia del 1er eje: 14.213 horas / 15.835 horas- Tiempo de ciclos del cambiador de herramientas: 1.585 horas- Conicidad del husillo: SK 40- Capacidad del almacén de herramientas: 30 posiciones (tipo cadena)- Palpador: Heidenhain TS640- Volante electrónico: Heidenhain- Capacidad de potencia: 35 kVA- Corriente Nominal Máxima (A Jn max): 50 A- Fusible / Corriente de entrada: 63 A- Tensión de red: 400 V- Frecuencia: 50/60 Hz- Tensión de control: 230 V- Alimentación de corriente continua: 24 V- Sistema de lubricación central: Unidad de bomba Vogel que utiliza grasa fluida Divinol Lithogrease 000- Conjunto de regulación neumática: Unidad integrada de filtración y regulación de aire SMC / Festo

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2012, horas de funcionamiento: 27.000 h, recorrido eje X: 1.000 mm, recorrido del eje Y: 1.250 mm, recorrido del eje Z: 1.000 mm, peso total: 21.000 kg, velocidad del cabezal (máx.): 18.000 rpm, número de ejes: 5, Esta DMG MORI DMC 100U duoBlock de 5 ejes se fabricó en 2012. Cuenta con una superficie de sujeción de palés de 1.000 × 800 mm, velocidades de desplazamiento rápidas de hasta 60 m/min y un husillo de alta velocidad a 18.000 rpm. La máquina incluye un cambiador de herramientas de 60 posiciones y un sistema de refrigeración de 980 litros. Accesorios como un transportador de virutas, un colector de neblina de aceite y un medidor de herramientas láser BLUM mejoran su funcionalidad. Si está buscando obtener capacidades de fresado de alta calidad considere la máquina DMG MORI DMC 100U duoBlock que tenemos a la venta. Contacte con nosotros para más información. • Mesa de trabajo: • Número de paletas: 2 (área de trabajo/preparación) • Superficie de sujeción de palets 1000 × 800 mm • Peso del palet: 630 kg • Recorridos de los ejes: • B: 210° • C: 360° • Movimientos: • Aceleración (X/Y/Z): 7,0 / 6,5 / 6,5 m/s². • Resolución (X/Y/Z): 0,001 mm • Tolerancia de posición (X/Y/Z): 0,006 mm • Tolerancia de posición (A/B/C): 8 / 6 / 5 segundos de arco Nwodpfxsx D Eh Es Acksg • Capacidad de la pieza de trabajo: • Diámetro máximo: 1000 mm • Altura máxima: 1600 mm • Peso máximo: 2000 kg • Husillo: • Par: 119 Nm (40% ED) • Cambiador de herramientas: 60 posiciones • Sistema de refrigeración: 980 litros de alta presión a través del husillo con filtro de banda de papel • Disponibilidad: En excelente estado, disponible para demostración (vídeo disponible) Equipamiento adicional • 7 palets adicionales • Transportador de virutas • Colector de neblina de aceite • Sensor de medición por infrarrojos • Medición de herramientas láser BLUM • Preparación 3D Quick Set • Unidad de refrigeración • Chorro de aire a través del husillo • Kit de mantenimiento (filtros, limpiadores, herramientas de instalación) • Manuales completos (inglés, estonio y copia digital)

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Horas de máquina 1594 h Datos técnicos: Diámetro de giro sobre la cama: 320 mm Diámetro de giro sobre el plano: 150 mm Luz, aprox.: 800 mm Mandril de torno: 200 mm Tamaño del husillo del torno: 6 Montaje en husillo: MK 6 Rango de velocidad: 14 - 3550 rpm Trayectoria del plano: 185 mm Diámetro del husillo: 52 mm Nedpfswlhn Hsx Ackowg Pluma: 70 mm Portaplumas: MK 5 Recorrido de la pluma: 120 mm Máx. Par motor: 32 Nm Etapas de engranaje: 2 Potencia de accionamiento: 7 kW Portaherramientas Multifix: tamaño B Dimensiones (largo x ancho), aprox.: 2600 x 1440 x 1800 mm Peso aproximado: 1500 kg Control SINUMERIK 810DE-L CCU0 (ciclos para torneado cónico y mecanizado de roscas)

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, fabricante de controles: Heidenhain, modelo de controlador: iTNC 530, Descripción: General: Año de construcción: 2007 Control: Heidenhain iTNC 530 Recorridos X/Y/Z: 1.800/2.000/1.100 mm Velocidad del husillo: 12.000 rpm Suministro de medios: Aire + refrigerante (KSS) Husillo: Tecnología: Husillo motor Velocidad: 12.000 rpm Potencia: 44 kW Par: 288 Nm Tipo de cono: HSK 100 Cabezal CNC basculante: Tecnología: Cabezal universal de fresado Nsdpey Uqplsfx Ackswg Eje B: 0°-180° Mesa giratoria CNC: Tecnología: Mesa giratoria con portapalets Eje C: 360° Superficie de sujeción: 1.600 x 1.400 mm Carga máxima de la mesa: 4.000 kg Par de sujeción: aprox. 17.000 Nm Revistero para herramientas: Tecnología: Revistero de cadena Número de estaciones: 120 Cambiador de herramientas: Doble garra Equipamiento / Accesorios: Sistemas de medición de vías: Directos (reglas ópticas) Eliminación de virutas: Transportador de virutas Suministro de refrigerante: Unidad de alta presión interna (IKZ), 40 bar Automatización: Cambiador de palets doble Medición de pieza: Palpador Heidenhain Medición de herramienta: Blum Laser NT Medición de cinemática: 3D quickSET Supervisión de proceso: Modo de operación 4 Separador de niebla de emulsión: Mecánico

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, ABB IRB260-30/1.5 solo robot, 20% de descuento al pedir más de 1 robot. Nedpfx Acoxq Tvqekjwg DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, está ubicada en Marl desde 2015, con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todas las áreas relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor de servicios completos para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Fanuc LR Mate 200iC DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, está ubicada en Marl desde 2015, contando con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Nedpfx Acexq Tvkekjwg

Estado: muy bueno (usado), Controlador ABB IRC5 USADO, 20% de descuento al pedir más de 1 unidad Nedpfx Acexq Tvdekjwg DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, está ubicada en Marl desde 2015 con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todo lo relacionado con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor de servicios completos para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controlador +TPU ROBOT DE DEMOSTRACIÓN como nuevo DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Nodpfxexq Tu Ts Ackewg GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 con una amplia zona de servicio para mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todo lo relacionado con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor de servicios integrales para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Nwsdsxq Tuyepfx Ackeg GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y ofrece un amplio servicio de mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todo lo relacionado con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos conocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), ABB IRB6640-205/2.75 DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y ofrece un amplio servicio de mantenimiento y reparación de robots. Con el paso de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todo lo relacionado con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos conocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Nwjdpfxjxq Tute Ackog

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Controlador ABB IRC5, 20% de descuento al pedir más de 1 unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos desarrollado como un socio integral en todo lo relacionado con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Nsdpfxoxq Tums Ackjwg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, ABB IRB1200-7/0.9 ¡NUEVO! Con controlador Omnicore C30, garantía ABB hasta 09.2025. Disponemos de 2 robots en stock. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Njdpfx Acexq Tugjkjwg GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. Con el tiempo, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor de servicios completos para los reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ Controlador IRC5+TPU DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Nedpfx Acsxq Tuaskjwg GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. Con el paso de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los temas relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, ABB IRB4400L-10+controlador IRC5+TPU-Low DTC DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, cuenta desde 2015 con sede en Marl y una amplia zona de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedores de servicios integrales para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Nsdpfx Acoxq Tt Nokjwg

Estado: muy bueno (usado), ABB DSQC1000 o DSQC1018 Ordenador principal, 20% de descuento al ordenar más de 1 unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y dispone de una amplia zona de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. Con los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Nwsdpfx Ajxq Tt Aockog

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, Controlador ABB IRC5 NUEVO DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y ofrece un amplio servicio de mantenimiento y reparación de robots. Con el paso de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todo lo relacionado con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos conocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Nedpfxoxq Ttve Ackjwg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, ABB 2600-12/1.85 Tipo B Robot con múltiples opciones DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene sede en Marl desde 2015, ofreciendo una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todos los temas relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor integral de servicios para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Nwedpfoxq Ttiex Ackjg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 7 h, ABB IDFP Aplicación completa de dispensado, usada como demo, 7 horas de funcionamiento, completa con dosificadores, robot IRB2600 sobre riel de 1,9 o 2,9 metros. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Njdpoxq Tr Sjfx Ackowg GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 con una amplia área de servicio para mantenimiento y reparación de robots. Con los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los temas relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más reconocidos, ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015, disponiendo de una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral para todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedores de servicios integrales para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Njdjxq Trrjpfx Ackswg