Charmilles Technologies Robofil 440-Cc de segunda mano en venta (32.931)

Año de fabricación: 2002, Estado: usado, Eje X: 550 mm, eje Y: 350 mm, eje Z: 400 mm, eje U: 550 mm, eje V: 350 mm, potencia nominal: 12 kVA, longitud: 2810 mm, anchura: 2600 mm, altura: 2080 mm, peso: 2,85 t, horas de funcionamiento: 28.608 h, incluye documentación, se puede realizar una inspección en las instalaciones. Iodpfez Sr Nqjx Abkstn

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, horas de funcionamiento: 81.060 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 921083, peso de la pieza (máx.): 750 kg, recorrido eje X: 350 mm, recorrido del eje Y: 220 mm, recorrido del eje Z: 220 mm, altura total: 2.000 mm, longitud total: 2.020 mm, ancho total: 2.050 mm, Diámetro del alambre (máx.): 0,3 mm, altura de la pieza (máx.): 220 mm, anchura de la pieza (máx.): 550 mm, longitud de la pieza (máx.): 1.000 mm, tipo de corriente de entrada: trifásico, ancho de la mesa: 450 mm, longitud de la mesa: 680 mm, altura de la mesa: 1.000 mm, peso en vacío: 2.450 kg, carga de la mesa: 750 kg, tensión de entrada: 400 V, capacidad del depósito: 760 l, distancia mesa a pluma: 220 mm, frecuencia de entrada: 50 Hz, corriente de entrada: 18 A, Equipamiento: documentación / manual, La mesa está cromada con un recubrimiento duro. Iodpfx Aoz Spd Ijbkotn Además, vendemos el cambiador de piezas de 4 posiciones correspondiente, modelo EasyChange XT, de la empresa Erowa; consulte la placa de identificación. Solo recogida en nuestras instalaciones.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, Charmilles Robofil 440 CCS Año de fabricación: 2011 Sistema de control Charmilles Millenium Recorridos (X / Y / Z): 550 x 350 x 400 mm Recorridos (U / V): 550 x 350 mm Ángulo máximo de cono: +/- 30° a una altura de 400 mm Protección integrada contra colisiones (ICP) en los 5 ejes Dimensiones máximas de la pieza de trabajo: 1200 x 700 x 400 mm Peso máximo de la pieza de trabajo: 1500 kg Itedpfxjzruvuo Abkjn Velocidad de corte: 340 mm²/min Mejor acabado superficial: Ra 0,2 µm Diámetros de hilo disponibles: de 0,15 mm a 0,33 mm Dimensiones del equipo completo: 2600 x 2540 x 2240 mm Peso total del equipo: 3300 kg La máquina se limpiará, se someterá a una revisión completa y se probarán todas sus funciones una vez que recibamos el pedido. Ofrecemos una garantía de 6 meses para la máquina. Con gusto le ofrecemos la puesta en marcha de la máquina.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 550 mm, recorrido del eje Y: 350 mm, recorrido del eje Z: 400 mm, altura de la pieza (máx.): 400 mm, anchura de la pieza (máx.): 700 mm, longitud de la pieza (máx.): 1.200 mm, DETALLES TÉCNICOS Eje X: 550 mm Eje Y: 350 mm Eje Z: 400 mm Eje U: 550 mm Eje V: 350 mm Mecanizado Conicidad: ± 30° Enhebrado y re-enhebrado automático del hilo: Sí Iedozpxg Sjpfx Abkstn Dimensiones máximas de la pieza de trabajo: 1.200 × 700 × 400 mm Control y dieléctrico Control CNC: CHARMILLES Depósito de dieléctrico: 1.200 l Sistema de filtrado: Filtro de cartucho DETALLES DE LA MÁQUINA Peso de la máquina: 3.500 kg EQUIPAMIENTO - Unidad de refrigeración

Estado: usado, Año de fabricación: 2002, Tensión: 400V / 50/60Hz / 3 fases Tipo de mecanizado: Inmersión Tamaño máximo de la pieza: 1200x700x400 mm Peso máximo de la pieza: 1500 kg Dimensiones de la mesa: 900x600 mm Distancia suelo – mesa: 900 mm Volumen total de dieléctrico: 1200 L Ejes X, Y, Z, U y V Recorridos X, Y, Z: 550 x 350 x 400 mm Recorridos U, V: 550 x 350 mm Protección anticolisión: Ejes X, Y, U, V, Z Corte cónico, cono máximo: +/- 30° / 400 mm Diámetro de hilo disponible: Ø 0,25 mm (opcional 0,1/0,2/0,3 mm) Tipo de guiado de hilo: guía cerrada de diamante, sin holgura Peso y tipo de bobina disponible (Norma DIN): 1,6 kg (K 100) hasta 8 kg (K 160) Peso y tipo de bobina disponible (Norma JIS): 3 (P3) hasta 5 kg (P5) Dieléctrico Filtro de papel: 2 cartuchos Temperatura dieléctrica: +/- 1°C Volumen total de resina de intercambio iónico: 20 L Presión máxima de inyección: 20 bar Generador: doble fuente Isopulse Iodpfx Abeza U Nlokstn Potencia total: 10 KVA Velocidad de corte máxima: 400 mm²/min Rugosidad superficial mínima: 0,20 micras Ra Sistema de medición: reglas de vidrio Resolución de medición: 0,5 micras Servomotores: tipo CA Todos los datos técnicos se ofrecen sin garantía, sujetos a errores y omisiones. La máquina estaba en funcionamiento hasta su desmontaje. Se excluye cualquier garantía / responsabilidad.

Año de fabricación: 2003, Estado: listo para usar (usado), Disponible una máquina de electroerosión por hilo CNC Charmilles. Recorridos X/Y/Z: 340mm/220mm/220mm, recorridos U/V: 350mm/220mm, ángulo de conicidad máx.: +/-30°, altura de conicidad máx.: 220mm, dimensiones máx. de la pieza X/Y/Z: 1100mm/550mm/220mm, peso máx. de la pieza: 750kg, dimensiones de la mesa X/Y: 680mm/450mm. Dimensiones de la máquina X/Y/Z: 2050mm/2050mm/2000mm, peso: aprox. 3250kg, horas de funcionamiento: 97916h. Documentación disponible. Es posible realizar una inspección in situ. Itodpsy R Dtcofx Abken

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2001, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 930088, Origen de fabricación: CH Voltaje: 400V / 50/60Hz / 3 fases Peso neto (máquina + armario): 3250 kg + 400 kg Partida arancelaria: 8456.30 20 Dimensiones: 260x281x225 cm CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Tipo de mecanizado: inmersión Dimensiones máximas de la pieza: 1200x700x400 mm Peso máximo de la pieza: 1500 kg Dimensiones de la mesa: 900x600 mm Distancia suelo – mesa: 900 mm Volumen total de dieléctrico: 1200 L Ejes X, Y, Z, U y V Recorridos X, Y, Z: 550 x 350 x 400 mm Recorridos U, V: 550 x 350 mm Protección anticolisión: ejes X, Y, U, V, Z Mecanizado cónico, cono máx.: +/- 30° / 400 mm Diámetros de hilo disponibles: Ø 0,25 mm (opcional 0,1/0,2/0,3 mm) Itodpsw Ucyuefx Abkjn Tipos de guías para hilo: tipo diamante cerrado, sin cavidad Peso y tipo de bobina disponible (DIN estándar): 1,6 kg (K 100) a 8 kg (K 160) Peso y tipo de bobina disponible (JIS estándar): 3 kg (P3) a 5 kg (P5) Dieléctrico Filtros de papel: 2 cartuchos Temperatura del dieléctrico: +/- 1°C Volumen total de resina de desionización: 20 L Presión máxima de inyección: 20 bar Generador: doble fuente Isopulse Alimentación: 380/400V 3 fases Potencia total: 10 KVA Velocidad máxima de corte: 400 mm2/min Rugosidad mínima de la superficie: 0,20 micras Ra Instalación de medición: reglas lineales de vidrio Resolución de medida: 0,5 micras Servomotores: tipo AC Salvo error u omisión, los datos técnicos se facilitan sin compromiso.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2003, recorrido eje X: 350 mm, recorrido del eje Y: 220 mm, recorrido del eje Z: 220 mm, altura total: 2.000 mm, ancho total: 2.050 mm, Diámetro del alambre (máx.): 0,3 mm, ancho de la mesa: 680 mm, peso total: 2.100 kg, longitud de la mesa: 450 mm, longitud del producto (máx.): 2.020 mm, número de ejes: 3, diámetro del alambre (min.): 0,15 mm, Esta máquina CHARMILLES ROBOFIL 240 CC de 3 ejes se fabricó en 2003. Tiene un peso de 2.100 kg y funciona con una tensión de 400 V y una intensidad de 18 A. Si busca una máquina de electroerosión por hilo de alta calidad, considere la CHARMILLES ROBOFIL 240 CC que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. - Dimensiones máximas de la pieza: 1000 x 550 mm- Peso máximo de la pieza: 750 kg- Dimensiones: 2020 x 2050 x 2000 mm- Fase eléctrica: trifásica- Frecuencia: 50/60 Hz- Tensión: 400 voltios- Intensidad: 18 A- Potencia: 12 kVA Ijdpfxszzxuyo Abketn

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2003, horas de funcionamiento: 97.916 h, recorrido eje X: 350 mm, Diámetro del alambre (máx.): 0,3 mm, peso total: 2.100 kg, número de ejes: 3, diámetro del alambre (min.): 0,15 mm, Esta máquina CHARMILLES Robofil 240 CC de 3 ejes se fabricó en 2003. Cuenta con un rango de desplazamiento de 350 x 220 x 220 mm y puede alojar piezas de hasta 1000 x 550 mm con un peso máximo de 750 kg. La máquina dispone de una mesa robusta de 680 x 450 mm. Si busca disponer de capacidades de electroerosión por hilo de alta calidad, considere la máquina CHARMILLES Robofil 240 CC que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. - Rango de desplazamiento en los ejes X, Y y Z: 350 x 220 x 220 mm- Dimensiones de la mesa: 680 x 450 mm- Dimensiones máximas de la pieza de trabajo: 1000 x 550 mm- Peso máximo de la pieza: 750 kg- Peso de la máquina: aprox. 2100 kg- Dimensiones: 2020 x 2050 x 2000 mm- Fase eléctrica: trifásica- Frecuencia: 50/60 Hz- Tensión: 400 voltios- Intensidad: 18 A- Potencia: 12 kVA Itjdszzqx Ropfx Abkjn

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, horas de funcionamiento: 25.407 h, recorrido eje X: 350 mm, recorrido del eje Y: 220 mm, recorrido del eje Z: 220 mm, Diámetro del alambre: 0,1-0,3 mm Rehilado automático Baño de agua Horas de funcionamiento: 25407 horas Recorridos: Itedpfxszkhgdo Abksn X: 350 mm Y: 220 mm Z: 220 mm U: 350 mm V: 220 mm Control Millenium Año de fabricación: 2003

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 32.820 h, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 550 mm, recorrido del eje Y: 350 mm, recorrido del eje Z: 400 mm, altura de la pieza (máx.): 400 mm, anchura de la pieza (máx.): 700 mm, longitud de la pieza (máx.): 1.200 mm, Equipamiento: unidad de refrigeración, Agie Charmilles FI 440 SLP año de fabricación: 2008 horas de trabajo: 32.820 x, y, z: 550 x 350 x 400 mm u, v: 550 x 350 mm reglas ópticas en todos los ejes: 0,5 μm dimensiones máximas de la pieza 1200 x 700 x 400 mm máx. conicidad 30 grados enfriador opción de bobina de hilo grande opción de cortador de hilo Ijdpfx Aozgu Igsbkotn rosca/corte y reparación automática de hilo documentación y software máquina bajo tensión para inspección

Año de fabricación: 2005, Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 935089, - Máquina de corte por hilo con baño de agua y enhebrado automático del hilo - Guías cerradas para hilo de diamante, adaptables a diferentes diámetros de hilo - Protección contra colisiones en los 5 ejes - Los accesorios de sujeción mostrados en la imagen están incluidos en el suministro DETALLES TÉCNICOS Recorridos X / Y / Z: 550 / 350 / 400 mm Recorridos de los ejes U/V: 550 / 350 mm Conicidad: máx. +/- 30° a una altura de 400 mm Dimensiones de la pieza de trabajo: máx. 1200 x 700 x 400 mm Ancho de apertura: 1020 mm (accesible por un lado) Itedpfslru Rbex Abken Peso de la pieza de trabajo: máx. 1500 kg Calidad de la superficie: máx. Ra 0,22 μm Velocidad de corte: máx. 300 mm²/min Diámetros de hilo disponibles: 0,15 – 0,30 mm Control: Charmilles Millenium con sistema operativo Windows (pantalla táctil TFT de 12") DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones (largo x ancho x alto): 2600 x 2810 x 2240 mm Peso neto: 3300 kg Tensión de conexión: 400 V / 3 fases / 50/60 Hz Potencia de conexión: 10 kVA Conexión LAN: incluida, para la integración en red

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, peso de la pieza (máx.): 2.000 kg, recorrido eje X: 800 mm, recorrido del eje Y: 600 mm, recorrido del eje Z: 400 mm, altura de la pieza (máx.): 400 mm, anchura de la pieza (máx.): 1.000 mm, longitud de la pieza (máx.): 1.380 mm, Charmilles Robofil 690 - Dimensiones máximas de la pieza: 1380 x 1000 x 400 mm - Recorridos X,Y,Z: 800 x 600 x 600 x 400 mm - Recorridos U,V: ±30 mm - Desmoldeo máximo: ±15/110 mm - Protección global mediante armario EC-EMC - Mesa de trabajo fija Itsdpfxswz Iuxs Abken - Mesa de brida monobloque integrada - Estabilidad térmica garantizada; hormigón polímero - 5 ejes controlados por CNC (XYUVZ) - Reglas ópticas lineales en todos los ejes - Protección de ejes mediante sistema anti-colisión - Inclinación hasta ±30° - ThermoCut (enhebrado y reenhebrado automático) - Portahilos Bonina de 4, 8 y 16 kg - Sistema de filtración: 2 filtros (29 m²) - Intercambiador de calor agua/agua - Regulación automática de desionización con botella - CNC CT Millenium (Fanuc) - Pantalla táctil gráfica TFT a color de 12" - Disco duro de 10 GB - Control remoto - Estrategia de mecanizado PROFIL-EXPERT - Tecnología CT-EXPERT integrada - Adaptación automática del generador PILOT-EXPERT - Control digital del generador - Reinicio automático - Autodiagnóstico - Tarjeta Ethernet integrada Adicionales: - Electrodo de contacto - Rodillo de arrastre - Enfriador (chiller) - Motor de repuesto para eje U/V

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2005, recorrido eje X: 350 mm, recorrido del eje Y: 220 mm, recorrido del eje Z: 220 mm, ancho de la mesa: 450 mm, peso total: 2.100 kg, longitud de la mesa: 680 mm, Equipamiento: documentación / manual, Máquina de erosión de 3 ejes. Itsdpfx Ajz D Na Nsbkon

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Funcionalidad: totalmente funcional, Charmilles Robofil 240 SL Año de fabricación: 2004 Recorridos (X / Y / Z): 350 x 220 x 220 mm Recorridos (U / V): 350 x 220 mm Ángulo cónico máximo: +/- 30° a una altura de 220 mm Protección integrada contra colisiones (ICP) en los 5 ejes Dimensiones máximas de la pieza de trabajo: 1000 x 550 x 220 mm Peso máximo de la pieza de trabajo: 750 kg Velocidad de corte de 300 mm²/min Mejor acabado superficial: Ra 0,22 µm Diámetros de hilo disponibles: de 0,10 mm a 0,33 mm Dimensiones de la instalación completa: 2020 x 2050 x 2000 mm Peso total de la instalación: 2450 kg Iodpfx Aszwv S Isbketn Actualmente, la máquina está en funcionamiento en las instalaciones de nuestro cliente y estará disponible a partir de septiembre. Con gusto ofrecemos los siguientes servicios: * Limpieza y revisión de la máquina * Puesta en marcha y formación * Entrega * Sistemas de sujeción * Unidad de refrigeración * Transporte

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, peso total: 3.350 kg, longitud total: 2.100 mm, ancho total: 2.000 mm, altura total: 2.300 mm, CHARMILLES TECHNOLOGIES ROBOFIL 510 con control Charmilles. Recorridos de los ejes X/Y/Z: 500 x 350 x 400 mm. Equipado con mandril Erowa, cambiador rotatorio Erowa ITS (24 posiciones), ManoSet XL y un paquete completo de dispositivos de sujeción. Incluye enjuague adicional, intercambiador de calor agua/agua y enfriador de agua. Documentación disponible. Usado, en funcionamiento. Conexión 3~ / 400 V / 50 Hz, potencia 10 kVA, corriente 15 A. Tensión automática de hilo, guiado preciso del hilo, construcción robusta. Consola de control (Siemens), dispositivos de seguridad, parada de emergencia. Recorrido eje Z: 400 mm Recorrido eje X: 500 mm Peso aprox.: 3.350 kg Isdpfx Asy S Axtobketn Control: CNC Dimensiones (LxAxH) aprox.: 2100 x 2000 x 2300 mm Recorrido eje Y: 350 mm Año de fabricación: 2001 Estado: funcional Condiciones de pago: 100% prepago antes de la recogida Condiciones de entrega: desde cimentación Bajo tensión: sí

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2006, horas de funcionamiento: 19.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso de la pieza (máx.): 750 kg, recorrido eje X: 350 mm, recorrido del eje Y: 220 mm, recorrido del eje Z: 220 mm, altura total: 201 mm, longitud total: 205 mm, ancho total: 202 mm, Diámetro del alambre (máx.): 0,3 mm, altura de la pieza (máx.): 220 mm, anchura de la pieza (máx.): 550 mm, longitud de la pieza (máx.): 1.000 mm, tipo de corriente de entrada: trifásico, peso total: 2.450 kg, Charmilles FI240SL, año 2006. La máquina está disponible para ver en nuestras instalaciones de Semsales durante el mes de abril. Será completamente limpiada y revisada. Visita posible bajo solicitud. Isdpfx Aeylkr Tsbkotn

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, horas de funcionamiento: 34.621 h, recorrido eje X: 350 mm, recorrido del eje Y: 220 mm, recorrido del eje Z: 220 mm, Diámetro del hilo: 0,1-0,3 mm Rehilado automático Baño de agua Horas de funcionamiento: 34621 horas Recorridos: X: 350 mm Y: 220 mm Z: 220 mm U: 350 mm V: 220 mm Control Millenium Itodpszkhltofx Abken Año de fabricación: 2003

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, horas de funcionamiento: 18.950 h, recorrido eje X: 350 mm, recorrido del eje Y: 220 mm, recorrido del eje Z: 220 mm, Diámetro de hilo: 0,1-0,3 mm Reenhebrado automático Iodpfx Abjwzyvhjketn Baño de agua Horas de trabajo: 18.950 h Recorridos: X - 350 mm Y - 220 mm Z - 220 mm U - 350 mm V - 220 mm Control Millenium Año de fabricación: 2005

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2004, Funcionalidad: no verificado, número de máquina/vehículo: 3003500029, recorrido eje X: 650 mm, recorrido del eje Y: 300 mm, recorrido del eje Z: 400 mm, ancho de la mesa: 460 mm, longitud de la mesa: 720 mm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! La máquina se subasta debido al cierre de una empresa. La puja obliga a la recogida puntual entre el 26/01/2026 y el 29/01/2026. DETALLES TÉCNICOS Recorrido eje X: 650 mm Recorrido eje Y: 300 mm Itsdpjxqn Ibefx Abksn Recorrido eje Z: 400 mm Dimensiones de la mesa: 720 x 460 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Datos eléctricos Tensión de funcionamiento: 400 V Frecuencia: 50 Hz Corriente nominal: 18 A Potencia conectada: 12 kVA Dimensiones y peso Dimensiones (L x A x H): 4.000 x 2.600 x 2.700 mm Peso: 5.000 kg EQUIPAMIENTO Armario cajonera de taller Documentación

Estado: listo para usar (usado), Recorrido transversal X/Y/Z/U/V: 400mm/250mm/400mm/400mm/250mm, dimensiones máx. de la pieza de trabajo X/Y/Z: 850mm/500mm/400mm, diámetro del alambre: 0,1mm-0,3mm, carga máx. de la mesa: 1000kg, potencia requerida: 10kVA. Dimensiones de la máquina X/Y/Z: aprox. 1800mm/1600mm/2230mm, peso: aprox. 2800kg. Posibilidad de inspección in situ. Iodsuqackopfx Abkjtn

Año de fabricación: 2020, Estado: usado,

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2001, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 331965, peso de la pieza (máx.): 500 kg, recorrido eje X: 400 mm, recorrido del eje Y: 250 mm, recorrido del eje Z: 200 mm, Diámetro del alambre (máx.): 0,25 mm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! DETALLES TÉCNICOS Recorrido eje X: 400 mm Recorrido eje Y: 250 mm Recorrido eje Z: 200 mm Recorridos (U/V): 400 x 250 mm Ángulo de conicidad: +/- 30° a 200 mm de altura Peso de la pieza: 500 kg Altura máxima de la pieza: 200 mm Ancho máximo de la pieza: 500 mm Longitud máxima de la pieza: 850 mm Iodpfx Absyz Rxajketn DETALLES DE LA MÁQUINA Guías estándar para hilo: 0,25 mm Dimensiones y peso Dimensiones (L x W x H): 1.800 x 1.600 x 2.180 mm Peso de la máquina: 2.190 kg Presión de inyección boquilla superior: 0 - 11,5 bar Presión de inyección boquilla inferior: 0 - 11,5 bar

Estado: usado, Año de fabricación: 1994, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: documentación / manual, Máquinas de electroerosión Charmilles Technologie Sistema Erowa Modelo Roboform 200 Año 1994 Iodpfoz Haz Aox Abkstn

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1995, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 350900, peso de la pieza (máx.): 1.000 kg, recorrido eje X: 400 mm, recorrido del eje Y: 250 mm, recorrido del eje Z: 400 mm, Diámetro del alambre (máx.): 0,25 mm, ¡Sin precio mínimo – venta garantizada al mejor postor! DETALLES TÉCNICOS Ijdpjyz Rvlsfx Abkotn Recorrido eje X: 400 mm Recorrido eje Y: 250 mm Recorrido eje Z: 400 mm Recorrido eje U: 400 mm Recorrido eje V: 250 mm Peso de la pieza: 1.000 kg Altura máxima de la pieza: 400 mm Ancho máximo de la pieza: 500 mm Longitud máxima de la pieza: 850 mm Ángulo cónico: +/- 30° a 400 mm de altura DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones & peso Dimensiones (L x A x A): 1.800 x 1.600 x 2.230 mm Peso de la máquina: 2.500 kg Guías de hilo estándar: 0,25 mm EQUIPAMIENTO Protección contra colisiones en X/Y/U/V/Z