Kuka Kuka Kr6-2 de segunda mano en venta (80.489)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KUKA KR 6 R900-2 SEL, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 900 mm, fabricante de controles: Kuka, modelo de controlador: KR C5, Equipamiento: documentación / manual, Se vende robot industrial KUKA KR 6 R900-2 / SEL de la serie AGILUS-2. Robot industrial compacto, rápido y de alta precisión, con seis ejes, ideal para el servicio de máquinas, el ensamblaje, la manipulación de materiales, las tareas de recogida y colocación, el control de calidad y otras aplicaciones de automatización. Especificaciones técnicas: • Fabricante: KUKA Deutschland GmbH • Modelo: KR 6 R900-2 / SEL • Serie: AGILUS-2 • Fecha de fabricación: noviembre de 2021 • Número de ejes: 6 • Capacidad de carga nominal: 6 kg • Alcance máximo: 901 mm Dcsdjz D Twfepfx Almsn • Peso del robot: 57 kg • Número de serie: 4554837 • Número de artículo: 0010028422 • País de origen: Alemania La serie KR AGILUS está diseñada para aplicaciones industriales que requieren poco espacio, alta velocidad y precisión. Se puede montar en el suelo, en la pared o en el techo. El robot se puede ver en persona. Se pueden proporcionar fotografías e información técnica adicional a petición.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 2.660 kg, capacidad de carga: 600 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, fabricante de controles: Kuka, Equipamiento: documentación / manual, Robot industrial KUKA KR 600 R2830 / FLR, fabricado en noviembre de 2021. El robot no ha sido utilizado y tiene 0 horas de funcionamiento. Especificaciones principales: * Carga útil: 600 kg * Alcance máximo: 2.826 mm * Peso del robot: 2.660 kg * Número de serie: 1414192 * Año de fabricación: 2021 * Estado: Nuevo / no utilizado, 0 horas de funcionamiento El robot nunca ha sido utilizado en producción y se encuentra en excelentes condiciones. Dsdoz D Tkrspfx Almecn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR6-2W KRC2ed05 Profibus Controlador: KRC2ed05 Año de fabricación: 2010 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 6 kg Alcance máximo: aproximadamente 1611 mm Profibus Alcance del suministro: Robot, controlador, cables, panel de programación Artículo usado, con signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Dcjdpjz I Rlnsfx Almsn Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, siempre hay piezas de repuesto disponibles en stock. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición. Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición. Indique la dirección de entrega.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR6-2 Año de fabricación: 2011 Alcance: 1611 mm Peso: 235 kg Capacidad de carga: 6 kg Controlador Kuka KRC2ed05 Peso: 185 kg Procesador: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versión del software: V5.6.11 Panel de control Kuka KCP2ed05 Dcjdpfxotqvg Es Almjn Cables de conexión Kuka 61026

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Robot industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR6-2 Año de fabricación: 2012 Horas de funcionamiento: 2500 Alcance: 1611 mm Dedpfxjiryyle Almecn Peso: 235 kg Carga útil: 6 kg Controlador KRC4 Peso: 145 kg Versión del software: V8.2.19 Panel táctil Kuka KCP4 Cables de conexión 51026

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 15 kg, verificado y probado. Dcedszvd Tqjpfx Almen

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 901 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4 Compact, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, tensión de entrada: 230 V, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fundada en 2002. Garantía de calidad. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el dispositivo de programación. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Tipo: KR6 R900-2 AGILUS Controlador: KRC4 Compact Carga nominal: 6 kg Alcance: 901 mm Dcodpfx Aoy D N Rtolmon 230 V Uso general: suelo, techo, pared, ángulo deseado. El KR AGILUS sixx es un robot compacto de seis ejes diseñado para alcanzar velocidades de trabajo especialmente altas, pero también para realizar todo tipo de tareas robóticas estándar. Plazo de entrega: según acuerdo mutuo. IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpio, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, juego). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.430 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, Se vende un robot industrial KUKA usado, modelo KR240-2 2000, equipado con el controlador KRC2 ed05 del año de fabricación 2007. Este robot de 6 ejes ofrece una capacidad de carga de 240 kg y un alcance de 2700 mm, y está diseñado para aplicaciones industriales como manipulación, montaje y soldadura por puntos. El sistema, compuesto por el brazo robótico y el controlador, está pensado para entornos de automatización robustos en la producción. Los números de serie son 908709 para el robot y 52003 para el controlador. Las horas de funcionamiento se desconocen. Dcsdpfx Asy N Egbelmsn

Estado: como nuevo (usado), BRAZO ROBÓTICO MARCA: KUKA controlador de servomotores 00-134-525 Dcedpfxjz I Na Rs Almsn KPS-600/20-ESC

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR 60L30/2, robot completo, sistema de sujeción ZH 3 Año de fabricación: 2003 Capacidad de carga: 30 kg Alcance: aproximadamente 2429 mm Controlador: KRC2 Equipado con el sistema de sujeción central KUKA ZH3 Artículo de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Dcedpfx Aszmtu Solmen Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está totalmente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura detallada con el IVA especificado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero: consultar – Indicar país, ciudad y código postal. Gastos de transporte: consultar – Indicar la dirección de entrega.

Año de fabricación: 2024, Estado: como nuevo (artículo de exposición), Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1310256, Célula robótica / sistema de automatización con KUKA KR 16 R2010-2, KR C5, sistema de transporte Se vende una moderna célula robótica y sistema de automatización, completamente ensamblado, con un robot industrial KUKA KR 16 R2010-2 y un controlador KUKA KR C5. El sistema se encuentra en muy buen estado y está completamente encajonado. Cuenta, entre otras cosas, con un sistema de transporte, panel de control, dispositivos de seguridad y un controlador de robot KUKA con amplias funciones. El sistema es ideal para procesos de producción automatizados de manipulación, clasificación, recogida o similares. Robot KUKA: - Tipo: KUKA KR 16 R2010-2 - Año de fabricación / adquisición: 2024 - Número de serie: 1310256 - Carga útil: 16 kg - Alcance: aprox. 2.010 mm - Diseño: KUKA Industrial Orange - Controlador: KUKA KR C5 - Dispositivo de control: KUKA smartPAD-2, 10 m - Conexiones / juegos de cables: 7 m El KR 16 R2010-2 y el número de serie están documentados en los documentos de KUKA. Dcjdpfxjzzkkyo Almsn Configuración del controlador / software: - KUKA KR C5 - KSS 8.7 - KUKA.PROFINET M/S 6.0 - KUKA.SafeOperation 3.6 - KUKA.ExpertTech 4.0 - KUKA.GripperSpotTech 5.0 - KUKA.RemoteSupportView 1.3 - Safety PROFIsafe - Tarjeta de sistema de alto rendimiento - Paquete de baterías UPS de 24 V La configuración de software y controlador enumerada corresponde a la configuración original de KUKA documentada. Equipamiento del sistema: - Carcasa protectora completa con puertas de seguridad - Cuadro eléctrico integrado - HMI / panel de control táctil - Botón de parada de emergencia y elementos de control - Sistema de transporte de entrada y salida con cintas modulares de plástico - Robot industrial KUKA dentro de la célula - Expulsión de materiales / piezas en recipientes grandes - Diseño compacto y adecuado para uso industrial - Amplias funciones de seguridad y tecnología de control - Sin unidad de estampación El sistema puede ser inspeccionado y demostrado previa cita. También hay un vídeo del funcionamiento del sistema. La célula robótica es adecuada tanto para su uso directo como para servir de base de alta calidad para una adaptación específica del cliente o para su integración en una producción existente. Disponibilidad: previa consulta La inspección y más información técnica se proporcionarán con gusto previa cita. Sujeto a venta previa y errores.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 135 h, Robot KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Disponibles: 2 unidades, 1 con 135 horas de funcionamiento y otra con 82 horas. Año de fabricación: 10/2021 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 6 kg Alcance máximo: aproximadamente 1100 mm Alcance de la entrega: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock en todo momento. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / ex fábrica. Dcjdpfx Aoz I Nq Ajlmsn El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura detallada con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición. Por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición. Por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR150L110-2, año 2000 Número de ejes: 6 Carga máxima: 110 kg Alcance máximo: aprox. 3100 mm Año de fabricación: 8/2009 Dedpjz I R S Iofx Almjcn Incluido en la entrega: robot, control, cables, panel de enseñanza Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock en todo momento. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición. Indique, por favor, el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición. Indique, por favor, la dirección de entrega.

Estado: bueno (usado), Robots industriales Fabricante: Kuka Tipo: KR6, KR6-2, KR6arc Tipo: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F Todos los tipos con control KRC2ed05 Kuka KR6 KRC2ed05 Año de fabricación: 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Año de fabricación: 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Año de fabricación: 2006-2007 = varios en stock Dedpfx Aotuc U Relmocn Kuka KR16L6 KRC2ed05 Año de fabricación: 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Año de fabricación: 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Año de fabricación: 2007-2009 = varios en stock Kuka KR16-2 KRC2ed05 Año de fabricación: 2010-2012 = varios en stock Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Año de fabricación: 2012 = varios en stock Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Año de fabricación: 2012 51026

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000, robot industrial de 6 ejes El KUKA KR 210 L150-2 2000 (serie 2000) es un potente robot industrial de 6 ejes, diseñado específicamente para un alcance ampliado con una alta capacidad de carga. La abreviatura "L150" indica la extensión del brazo (versión larga), lo que aumenta el alcance máximo a 3.100 mm, mientras que la capacidad de carga nominal es de 150 kg. Datos técnicos principales Alcance máximo: 3.100 mm Capacidad de carga nominal: 150 kg Carga adicional (brazo/eje): 50 kg / 100 kg Número de ejes: 6 Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio (sin controlador): aprox. 1.285 kg Clase de protección: IP65 (estándar) Posición de montaje: suelo Datos de los ejes (rango de movimiento y velocidad) La serie 2000 se caracteriza por sus potentes accionamientos, que garantizan una alta dinámica a pesar de la gran extensión del brazo: Eje 1 (A1): ±185° | Velocidad máx.: 86°/s Eje 2 (A2): +90° a -61° | Velocidad máx.: 84°/s Eje 3 (A3): +65° a -209° | Velocidad máx.: 81°/s Eje 4 (A4): ±350° | Velocidad máx.: 100°/s Eje 5 (A5): ±125° | Velocidad máx.: 110°/s Eje 6 (A6): ±350° | Velocidad máx.: 184°/s Áreas de aplicación típicas Debido a su gran espacio de trabajo y capacidad de carga, este manipulador es ideal para: Manipulación de materiales y tareas de paletizado a distancias considerables. Aplicaciones de fresado y mecanizado (por ejemplo, recorte de piezas). Soldadura por puntos y manipulación en la producción de automóviles. Fabricación aditiva e impresión 3D de piezas grandes. "Soluciones integrales: con gusto le ofrecemos una financiación bancaria adecuada para su proyecto". ¡Encuentre más artículos, nuevos y usados, en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional bajo consulta! Dcjdpezcwxuefx Almen

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2015, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, ROBOTERARM FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR30 L16-2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Dcedpfsz I Ingox Almjn CARGA DE TRANSPORTE: 16 kg ALCANCE: 3102MM AÑO DE CONSTRUCCIÓN: 2015 CONTROLES: KRC4 Firmware: 8.3.21

Año de fabricación: 2017, Estado: listo para usar (usado), Dos celdas de soldadura, cada una equipada con dos robots KUKA (uno para la manipulación de la pieza y otro para el proceso de soldadura), están disponibles. 1) Proceso de soldadura: soldadura por puntos por resistencia. Robots: 2x KUKA KR 60-3, carga máxima: 60 kg, alcance máximo: 2033 mm, repetibilidad: +/-0,06 mm, control: KR C4, ejes: 6, fuente: Genius HWI 408, corriente de salida máxima: 600 A, potencia nominal: 80 kVA, dimensiones de la celda X/Y: aprox. 7450 mm/5250 mm, horas de funcionamiento de los robots 1/2: 4500 h/8200 h. 2) Proceso de soldadura: soldadura por puntos por resistencia. Robot: KUKA KR300 R2500, carga máxima: 300 kg, alcance máximo: 2496 mm, repetibilidad: +/-0,6 mm, control: KR C4, ejes: 6, fuente: Genius HWI 408, corriente de salida máxima: 600 A, potencia nominal: 80 kVA, dimensiones de la celda X/Y: aprox. 7450 mm/5250 mm, horas de funcionamiento de los robots 1/2: 2700 h/6100 h. Documentación disponible. Es posible una inspección in situ. Venta individual posible. Dedpsyv H Exjfx Almecn

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2013, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 900 mm, BRAZO ROBÓTICO Dodpoz I I R Ujfx Almjcn FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: Kr6 R900 sixx ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CAPACIDAD DE CARGA: 6 KG LONGITUD MÁXIMA: 901 MM UNIDAD DE CONTROL: KRC4 COMPACT

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, número de máquina/vehículo: 1799-250034, Le robot KUKA KRC2 / KR 60L30-3 était utilisé pour le prélèvement automatique de pièces d'une machine d'oxycoupage Kaltenbach KF 1606 avec un système de stockage Remmert. Le robot KUKA KR60L30-3 est actuellement en vente avec l'armoire électrique et la commande correspondantes. Le système de stockage Remmert et le rail de déplacement longitudinal ne sont plus disponibles. Dcjdpfxeyilcre Almsn

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Fabricante: KUKA Modelo: KR 350/2 Año de fabricación: 2000 Peso neto: 1870 kg Sin cable ni armario de control. Dcjdpfxeh Dwr Ho Almon Aclaración al informe de medición.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, alcance del brazo: 1.611 mm, Se vende un robot industrial Kuka modelo KR 16-2. Incluye: - 1 plataforma para el robot, con una altura aproximada de 30 cm. - 1 armario de control KRC4. - 1 panel de control KCP4 00-168-334. Dedszzaclopfx Almscn - Cables de conexión. - Posibilidad de envío con un coste adicional.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1997, horas de funcionamiento: 20.000 h, Kuka KR 30/2, robot industrial de 6 ejes Fabricante: KUKA Modelo: KR30-2 Carga útil nominal total: 30 kg Alcance: 2000 mm Precisión de repetición: ± 0,15 mm Controlador: KUKA KR C1 Panel de control Kuka KR C1 Peso: 867 kg Año de fabricación: 1997 Horas de funcionamiento: aprox. 20 000 Aplicaciones del robot: Dcedpoxgqmlsfx Almsn Carga y descarga de piezas Mecanizado Manipulación de piezas Pulido Soldadura por arco Paletizado Velocidad de movimiento del robot: Eje 1: 140 °/s Eje 2: 126 °/s Eje 3: 140 °/s Eje 4: 260 °/s Eje 5: 245 °/s Eje 6: 322 °/s Encuentre más artículos, tanto nuevos como usados, en nuestra tienda. ¡Costos de envío internacional bajo petición!

Estado: bueno (usado), Kuka KR 6 robot industrial KRC 2 ED 05 KCP 2 robot Dcsdpfxsxt Hb Es Almsn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR30L15/2 Dedpfx Alozmtp Nemocn se ofrece con el sistema de control KRC1. El robot (fabricado en 1998) es ideal para la automatización del mecanizado de metales y la soldadura. La marca KUKA es sinónimo de alta calidad y fiabilidad. Con una capacidad de carga de 15 kg y un alcance de aproximadamente 3100 mm, el robot es de uso flexible y puede automatizar una amplia variedad de aplicaciones en la industria. El sistema de control KRC1 permite una programación y un manejo sencillos del robot. Asegúrese ahora mismo este robot KUKA de alta calidad para su empresa. Producto de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, siempre hay piezas de repuesto disponibles en stock. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR30L15/2 se ofrece con el sistema de control KRC2. Este robot (fabricado en 1998) es ideal para la automatización del mecanizado de metales y la fabricación de estructuras metálicas. La marca KUKA es sinónimo de alta calidad y fiabilidad. Con una capacidad de carga de 15 kg y un alcance de aproximadamente 3100 mm, este robot se puede utilizar de forma flexible y permite automatizar diversas aplicaciones en la industria. El sistema de control KRC1 permite una programación y un funcionamiento sencillos del robot. Asegúrese de adquirir este robot KUKA de alta calidad para su empresa. Dodpfjzmr Abex Almjcn Artículo de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y se puede inspeccionar sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido, del 19 %, se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura completa con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones ubicadas en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición: indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición: indique la dirección de entrega.