Manutec Robot de segunda mano en venta (2.410)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Tipo: Psdpfx Aor Iy Nkod Ssgn Robot industrial Marca: Hyundai / Hanwha TechM Año de fabricación: 2007 Carga máxima: 200 kg

Estado: bueno (usado), BACCI DOUBLE JET + robot KUKA La BACCI DOUBLE JET con robot KUKA es un centro de mecanizado CNC altamente avanzado y automatizado para la fabricación de madera y materiales derivados. El robot KUKA trabaja en conjunto con el alimentador integrado de la máquina y suministra automáticamente el material. Esto aumenta significativamente la eficiencia y minimiza la intervención manual. Tras el fresado y lijado, el robot retira automáticamente las piezas terminadas y las coloca en palets, optimizando así la logística de producción y permitiendo un funcionamiento ininterrumpido sin recarga manual. Podexr Ddujpfx Ad Sogn Este sistema garantiza la integración perfecta del robot en la BACCI DOUBLE JET, que está equipada con dos cabezales de mecanizado y doce ejes interpolados, permitiendo el trabajo simultáneo y preciso de las piezas. La carga y descarga automatizada del material, junto con el sistema de alimentación integrado, incrementa la eficiencia y la precisión repetitiva de la producción, reduce los costes de mano de obra y mejora la seguridad del operario. Esta máquina se utiliza principalmente en la industria del mueble y la carpintería, donde se requieren altos estándares de calidad y eficiencia.

Estado: bueno (usado), BACCI DOUBLE JET + robot KUKA Pgedpfx Aexr Dcwsd Sen La BACCI DOUBLE JET con robot KUKA es un centro de mecanizado CNC altamente avanzado y automatizado para la fabricación de madera y materiales derivados. El robot KUKA trabaja en conjunto con el alimentador integrado de la máquina y suministra automáticamente el material. Esto aumenta significativamente la eficiencia y minimiza la intervención manual. Tras el fresado y lijado, el robot retira automáticamente las piezas terminadas y las coloca en palets, optimizando así la logística de producción y permitiendo un funcionamiento ininterrumpido sin recarga manual. Este sistema garantiza la integración perfecta del robot en la BACCI DOUBLE JET, que está equipada con dos cabezales de mecanizado y doce ejes interpolados, permitiendo el trabajo simultáneo y preciso de las piezas. La carga y descarga automatizada del material, junto con el sistema de alimentación integrado, incrementa la eficiencia y la precisión repetitiva de la producción, reduce los costes de mano de obra y mejora la seguridad del operario. Esta máquina se utiliza principalmente en la industria del mueble y la carpintería, donde se requieren altos estándares de calidad y eficiencia.

Estado: bueno (usado), Robot GR6100 con muñeca hueca Muñeca y brazo 3 huecos para el paso de las mangueras de pintura Brida para 3 pistolas Barrera de lectura Conexión para cambio automático de color Pgsdpfx Aeyxmt Ujd Sjn

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, capacidad de carga: 1.400 kg, Glaslift KS Robot 1400 Año de fabricación: 2016 Ancho: 1310 mm Largo: 3350 mm Altura: 1700 mm Capacidad de carga máxima: 1400 kg Con mando a distancia Psdeyir Azopfx Ad Ssgn Inspección DGUV válida hasta julio de 2025 La oferta está dirigida exclusivamente a profesionales según §14 del Código Civil Alemán (BGB).

Estado: como nuevo (artículo de exposición), OFERTA DE JUNIO. DURANTE TODO EL MES DE JUNIO, UN 10 % DE DESCUENTO EN TODOS LOS EQUIPOS DE SOLDADURA. Ofrecemos equipos de soldadura en una gran variedad de configuraciones y siempre tenemos varios conjuntos en stock. CMT / ROBOTS / PAQUETES DE MANGUERAS CMT, UNIVERSALES o de ONDAS HUECAS para robots. ¡Todo en stock y disponible de inmediato! ¡No dude en consultarnos sobre su configuración personalizada! También tenemos una gran cantidad de piezas de repuesto en stock con descuentos del 30 %, 50 % o 70 %. Simplemente envíenos un correo electrónico, llámenos o envíenos un mensaje por WhatsApp. EQUIPOS CMT con un descuento de 1/3 del precio de venta al público. ¡DESCUENTO DEL 66 %! ¡TODOS LOS EQUIPOS PUEDEN SER INSPECCIONADOS en Viena y ADQUIRIDOS SIN TIEMPO DE ESPERA! Los precios indicados son a partir de ... euros. Los precios y ofertas se elaboran individualmente según la configuración del equipo. .) Fuente de alimentación Fronius (TPS 4000 CMT) .) Enfriador Fronius (FK 4000) .) Alimentador de hilo Fronius VR CMT .) Paquete de mangueras intermedias Fronius .) Carro Fronius .) Paquete de mangueras CMT para robot Fronius .) RCU 5000i Fronius Imágenes de ejemplo del artículo. Consulte los numerosos vídeos de YouTube sobre el tema CMT. También puede contactarnos a través de WhatsApp y Viber. En stock en Viena 1230. Posibilidad de envío en palé con un cargo adicional: Pgodpfx Adohzhynj Sen Austria, aproximadamente 180 euros. Alemania, aproximadamente 230 euros. Europa, consultar. Todos los precios son precios iniciales. Puede configurar los equipos con nosotros. Equipo para robot o equipo manual. Paquete de mangueras de conexión largo o corto. Gran variedad de paquetes de mangueras para elegir. Sincropulso. Equipos de 270, 400 o 500 amperios en stock. Versión CMT disponible para uso manual o en robot. Lo mejor es que nos llame para que podamos hablar sobre su ámbito de aplicación y así ofrecerle una primera estimación de precios.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 52.693.00, longitud de avance eje X: 1.525 mm, longitud de avance eje Y: 1.525 mm, avance Eje Y: 1 m/min, Avance eje Z: 1 m/min, Robot de Soldadura – Totalmente Equipado Robot con Brazo Vertical Articulado 6 ejes Alcance: 1525 mm Equipado con pistola de soldadura automática, tipo: DIX MALZ 520 Dispositivo de alimentación de hilo, fabricante: FRONIUS, tipo: ROB.VR1500 DINSE-ZA Incluye 2 mesas rotativas de soldadura Dimensiones de las placas: cada una 1200 × 750 mm Dispositivo de limpieza accionado neumáticamente Estación de posicionamiento y enderezamiento para el soplete Fuente de corriente, fabricante: FRONIUS, tipo: equipo de soldadura TPS 4000 Se suministra con documentación técnica Nota: La máquina puede ser transportada en un camión estándar. Psdpforl S Ufsx Ad Ssgn Características Técnicas Dimensiones (L × An × Al): aprox. 4700 × 3500 × 3800 mm Peso: aprox. 5000 kg Año de fabricación: 2000

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 70 kg, Sólido pedestal de robot hecho a medida, diseñado para Universal Robots UR10 (robot no incluido). Construido con perfiles de acero de alta calidad, ofrece una estabilidad y durabilidad excepcionales. Psdpfxsy Iccdo Ad Sjgn Dimensiones: 1000 × 1000 × 480 mm Peso: ~70 kg Material: Acero Estado: Muy bueno, como nuevo Movilidad: Equipado con ruedas giratorias con freno para facilitar el reposicionamiento Montaje superior: Diseñado para UR10, pero la placa superior se puede intercambiar fácilmente para otras configuraciones Asas: Asas integradas para un manejo y transporte seguros Ubicación: Budapest, Hungría Perfecto para entornos industriales, de I+D o de producción que requieren una base sólida y móvil para aplicaciones robóticas. Envío en base EXW (podemos ayudar con el envío si se solicita). El precio no incluye IVA.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Año de producción: 2014 Carga útil: 20kg Alcance: 1726 mm Podpfx Ador Aka Ae Segn

Estado: bueno (usado), Robots industriales Pedpfx Adob A I Aqe Sogn - Capacidad de carga: 2 kg - Sistema de control: Siemens RCM - Alcance máximo: 800 mm - Peso propio: 670 kg

Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: no verificado, Bloque de potencia (amplificador de servo) usado en buen estado de un controlador Kawasaki D, que controlaba un robot paletizador de 4 ejes ZD130 Listo para envío a todo el mundo Nos encargamos del envío y documentación de exportación si es necesario Pgsdpfx Adswv Udpo Sjn Más fotos disponibles a petición

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, Ofrecemos soluciones de robótica industrial e ingeniería, así como la fabricación de posicionadores personalizados, adaptados a las necesidades de su proyecto. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Pgedeibbfvjpfx Ad Sen

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: CR690, peso total: 1.350 kg, capacidad de carga: 100.000 kg, Chasis eléctrico Robot juego 100 toneladas - OX TBC 100 Los carros autopropulsados tienen una gran capacidad de carga de 100 toneladas y una altura muy baja, con posibilidad de giros completos de 360º, lo que permite posicionarlos bajo cualquier tipo de elemento y moverlos. Están disponibles también modelos motorizados con cilindro hidráulico de elevación para carga en vehículos o estanterías y alcanzan una velocidad máxima de hasta 5 m/min. Longitud - 1602 mm Ancho - 2019 mm Altura - 315 mm Pedjw Taikspfx Ad Sogn Carga/potencia máxima de elevación - 100 toneladas Control remoto

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 96 h, Como nueva, alcance: 850mm, carga útil: 5kg, precisión de repetición: 0,03mm, peso: 20,6kg. Con panel de aprendizaje, caja de control, manuales. Inspección in situ es posible. Pgsdpfx Aeq A S Dfsd Son

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2025, horas de funcionamiento: 50 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Se vende un sistema de robot de soldadura con el siguiente contenido: Robot Elite CS620 (alcance de 1750 mm) con brida de programación y software Fronius TPSi 500 Posicionador rotateZERO 500 con marco intermedio de 1800 mm x 800 mm Marco de la máquina Podpfxsv Dvlle Ad Segn El sistema está inmediatamente listo para soldar.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 796022, peso total: 2.488 kg, capacidad de carga: 420 kg, alcance del brazo: 3.076 mm, modelo de controlador: KRC2, precisión de repetición: 0,06 mm, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Carga nominal: 420 kg Alcance: 3.076 mm Precisión de repetición (ISO 9283): ±0,06 mm Rango de movimiento A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Velocidad con carga nominal A1: 69 °/s A2: 69 °/s A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s DETALLES DE LA MÁQUINA Controlador: KRC2 Pgedszduq Nspfx Ad Ssn Número de ejes: 6 Posición de montaje: Suelo Temperatura ambiente (almacenamiento/transporte): -40 °C a 60 °C Peso: 2.488 mm EQUIPAMIENTO Manipulador Armario de control KRC2 Juego completo de cables Dispositivo de programación portátil

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 7600-101325, capacidad de carga: 340 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, rango de giro: 360 °, duración de la garantía: 4 meses, Equipamiento: documentación / manual, Robot con garantía de 4 meses Revisión general incluida - Limpieza: Limpie completamente el panel y la superficie del robot. - Cambio de aceite: Cambiar los aceites de los seis ejes. - Reemplazo de batería: Todas las baterías internas han sido reemplazadas por baterías nuevas. - Mantenimiento mecánico: Se inspeccionaron y mantuvieron engranajes y contrapesos luego de pruebas de repetibilidad y peso. - Mantenimiento electrónico: Se realizó mantenimiento a drivers, placas electrónicas, equipo de programación y componentes de PC. - Pulido y repintado: El robot fue pulido y repintado en el color original o en un color personalizado según el gusto. DETALLES TÉCNICOS Alcance: 2800 x 3171 mm Capacidad de carga: 340 kg Control: IRC5 Eje 1 – Movimiento de rotación: +180° a -180° Eje 2 – Movimiento del brazo: +85° a -60° Eje 3 – Movimiento del brazo: +60° a -180° Eje 4 – Movimiento de la muñeca: +300° a -300° Eje 5 – Movimiento de curvatura: +100° a -100° Eje 6 – Movimiento de giro: ±360° (estándar), máx. ±67 revoluciones Dinámica (velocidad máxima de rotación por eje) Eje 1: 75 °/s Eje 2: 60 °/s Eje 3: 60 °/s Eje 4: 100 °/s Eje 5: 100 °/s Eje 6: 160 °/s Precisión de posición y trayectoria Precisión de posición (AP): 0,18 mm Repetibilidad (RP): 0,27 mm Tiempo de estabilización (Pst a ±0,4 mm): 0,18 s Precisión de trayectoria (AT): 2,05 mm Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,23 mm EQUIPO - Robot industrial de 6 ejes con alta clase de carga útil Pgjdpfozdrx Rsx Ad Sen - Amplio rango de giro en el eje 6 con hasta 67 revoluciones - Guía de trayectoria precisa con una repetibilidad inferior a 0,3 mm - Alta velocidad de las hachas de mano para movimientos rápidos. - Perfecto para manipulación pesada y movimientos precisos.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB660-250/3.15 IRC5, capacidad de carga: 250 kg, alcance del brazo: 3.150 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: Robot industrial reacondicionado. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Tipo: IRB660-250/3.15 Controlador: IRC5 Carga útil: 250 kg Alcance: 3,15 m Uso general: Carga útil más pesada, montaje en suelo, apilado de palets Pgsdpfx Adszhindj Son Masa del robot: aproximadamente 1650 kg Gracias a su diseño de vanguardia con 4 ejes, los clientes pueden esperar una máquina rápida que combina un alcance de 3,15 metros con una carga útil de 250 kg, lo que la hace ideal para apilar sacos, cajas, palés, botellas y más. IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de la precisión (repetibilidad, exactitud, juego). Acerca de: Nuestro negocio diario y fiable consiste en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: M-410iB/160 R-30iA, capacidad de carga: 160 kg, alcance del brazo: 3.143 mm, fabricante de controles: Fanuc, modelo de controlador: R-30iA, fabricante de colgantes de enseñanza: Fanuc, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Pgjdpfx Adszhimts Sjn 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: FANUC Tipo: M-410iB/160 Controlador: R-30iA Ejes: 4 Uso general: manipulación de cargas pesadas, paletización, montaje en el suelo Carga útil: 160 kg Alcance: 3143 mm Peso del robot: 1940 kg Plazo de entrega: a convenir IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: completamente probado en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de la precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a nivel mundial.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR210 R2700 extra KRC4, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Tipo: KR210 R2700 Controlador: KRC4 Carga nominal: 210 kg Alcance: 2696 mm Uso general: aplicación/pintura/encolado, montaje, corte/separación, manipulación, soldadura láser, mecanizado, medición/inspección, paletización/embalaje Versátil, aerodinámico, potente y robusto: estas son las características típicas de la serie KR QUANTEC, la serie de robots más vendida de KUKA. Plazo de entrega: a convenir IRS Robotics®: reacondicionado: Psdezhil Aopfx Ad Sogn Protocolo de 77 puntos: totalmente probado en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2021, número de máquina/vehículo: R-00616, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.095 mm, fabricante de controles: R-30iB Plus, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC R-2000iC/210R reacondicionado, fabricado en 08/2021. El robot se entrega con el controlador R-30iB Plus e incluye iPendant. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas al robot y, posteriormente, se ha efectuado el mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza la grasa para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los respectivos ejes. Solo los robots en excelente estado mecánico son completamente reacondicionados, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/210R Número de modelo: A05B-1334-B205 Año de fabricación del robot: 08/2021 Plazo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 210 Pgodpfszhcp Ijx Ad Sjn Alcance (mm): 3.095 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de montaje: Montaje en bastidor Peso (kg): 1.370 Controlador: R-30iB Plus Año de fabricación del armario: 07/2021 Longitud del cable de conexión (RCC) (m): 7 Teach pendant: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del teach pendant (m): 10

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00624, capacidad de carga: 125 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: R-30iB B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC R-2000iC/125L reacondicionado, fabricado en noviembre de 2016. El robot incluye un controlador R-30iB de tamaño B y un panel de control (iPendant). Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, y posteriormente, llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza la grasa para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas serán completamente reacondicionados, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/125L Número de modelo: A05B-1333-B261 Año de fabricación del robot: 2016.11 Período de garantía (meses): 12 Pjdpozhcpzefx Ad Ssgn Carga útil (kg): 125 Alcance (mm): 3100 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1115 Controlador: R-30iB de tamaño B Año de fabricación del armario: 2016.10 Longitud del RCC (m): 7 Panel de control: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del panel de control (m): 10

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2019, número de máquina/vehículo: R-00623, capacidad de carga: 25 kg, alcance del brazo: 1.853 mm, fabricante de controles: R-30iB Plus, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iB/25 reacondicionado, fabricado en julio de 2019. El robot incluye un controlador R-30iB Plus, así como un panel de control iPendant. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se analiza la cantidad de partículas de hierro en la grasa, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-20iB/25 Número de modelo: A05B-1226-B201 Año de fabricación del robot: 2019.07 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 25 Alcance (mm): 1853 Repetibilidad (mm): ± 0,02 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: sobre el suelo, boca abajo y montaje en ángulo Peso (kg): 210 Controlador: R-30iB Plus Año de fabricación del armario: 2019.06 Longitud del RCC (m): 7 Panel de control: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del panel de control (m): 10 Pgodpfx Adezg Uy Ne Sen

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 008271, Anchura máxima del panel: 1200 mm Longitud máxima del panel: 3200 mm Capacidad de elevación: 100 kg Capacidad operativa: 4 ciclos/min Número de ejes controlados: 6 ejes Extensión del brazo: 3029 mm Podpfx Asx A Tfcod Ssgn

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este robot UR10 de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2014. Cuenta con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de trabajo de 1300 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si está buscando un robot colaborativo de alta calidad, considere el modelo UR10 de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Podpfx Aszg D R Dsd Segn • Repetibilidad: ± 0,1 mm