(7X) Robots Industriales de segunda mano en venta (36.670)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 850 mm, número de ejes: 6, Este robot UR5e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2019. Cuenta con una capacidad de carga útil de 5 kg y un alcance de 850 mm, lo que lo hace adecuado para diversas tareas de automatización. Si busca capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico UR5e de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Grados de libertad: 6 Fpedpfx Agozp Ha Homsl • Caja de control/controlador: 2022

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, Disponible un robot colaborativo de soldadura (Cobot) Universal Robots sin usar, equipado con fuente de soldadura Migatronic. 1) Cobot Universal Robots UR10, año de fabricación: 2020, capacidad de carga: 10 kg, alcance: 1300 mm, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 1600 mm/600 mm/600 mm, peso: aprox. 30 kg, horas de funcionamiento: 0 h. 2) Fuente de soldadura por arco Migatronic, año de fabricación: 2020. Documentación disponible. Posibilidad de inspección in situ. Fpedsxddayjpfx Agmsl

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 100 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 20225203648, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, rango de giro: 360 °, Universal Robots UR10e: prácticamente nuevo, utilizado únicamente para pruebas Ofrecemos un Universal Robots UR10e en excelentes condiciones. Este robot colaborativo se ha utilizado exclusivamente con fines de prueba, por lo que tiene muy pocas horas de funcionamiento. El UR10e se entrega con la última versión de software disponible y está listo para su uso inmediato. Tenemos varios robots colaborativos UR10e en stock. Actualmente, tenemos varios robots colaborativos UR10e en stock. Esto nos permite ofrecer diferentes modelos y niveles de precios. Por ejemplo, ¿está buscando: 1. un UR10e más económico, más antiguo o con más horas de uso? 2. un robot colaborativo más nuevo con muy pocas horas de funcionamiento? 3. o incluso un UR10e completamente nuevo que nunca se ha sacado de su embalaje? No dude en ponerse en contacto con nosotros. También podemos elaborar un pedido combinado en caso de que adquiera varios robots. El precio indicado corresponde al robot colaborativo UR10e individual. Fpjdpfjzudb Sox Agmel Dependiendo de su aplicación, también podemos suministrar el UR10e como una solución robótica completa. Por ejemplo, podemos suministrar el UR10e como: Robot de soldadura: solución completa de soldadura con una fuente de soldadura Fronius Robot colaborativo de lijado dedicado: una configuración de lijado desarrollada específicamente para sus productos y proceso de producción Robot colaborativo de lijado automático: nuestro robot colaborativo de lijado automático estándar de Talen Robotics Gracias a nuestra experiencia en robótica y automatización industrial, podemos ayudarle a elegir el UR10e y el modelo adecuados para su aplicación. ¿Está buscando una edad, un estado, una versión de software o un número específico de robots colaborativos? Póngase en contacto con nosotros; es posible que tengamos justo el UR10e que necesita en stock.

Estado: muy bueno (usado), Alcance: 850 mm Capacidad de carga: 5 kg Fodpfx Agowtp Tyjmspl Peso del robot: 18,4 kg Grado de protección: IP54 Incluye: - Tablet táctil - Brazo robótico - Controlador del robot CANTIDAD: 2 ROBOTS, PRECIO POR UNIDAD Año: 2018 Alcance: 850 mm Capacidad de carga: 5 kg Peso del robot: 18,5 kg Número de ejes: 6 Pinza: incluida Control: tablet táctil + controlador El precio incluye sólo el brazo del robot con controlador y armario de control, sin el equipamiento adicional visible en la foto.

Estado: muy bueno (usado), Modelo: UR-6-85-5-A Número de serie: 2011203044 Año de fabricación: 2011 Peso: 17,8 kg Carga máxima: 5 kg País de fabricación: Dinamarca Fpedpfxswu Dnho Agmjl

Estado: muy bueno (usado), Modelo: UR5 Año de fabricación: 2012/2013/2014 Peso: 18,4 kg Carga máxima: 5 kg Alcance: 850 mm Fedpfx Aswu Dr Togmopl Cantidad: 4 unidades

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018 Alcance: 1300 mm Carga máxima: 10 kg Peso del robot: 28,9 kg Repetibilidad: ±0,1 mm Pinza: Schunk RH 907 Articulación con sensor de presión AXIA80-ZC22 Software para el control de los dispositivos y cámaras mencionados (cámaras no disponibles) Control: terminal de mano + armario de control Mesa no incluida Fjdpfx Agewtp Tmsmepl

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este robot UR10 de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2015. Cuenta con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de trabajo de 1300 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si busca obtener capacidades colaborativas de alta calidad, considere el robot UR10 de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Fpedpszltz Njfx Agmjl Número de ejes: 6 articulaciones giratoriasRepetibilidad: ± 0,1 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, peso total: 29 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este Universal Robots UR10 de 6 ejes se fabricó en 2018. Presenta una carga útil máxima de 10 kg y un impresionante alcance de 1300 mm. Este brazo robótico industrial está diseñado para ofrecer versatilidad y eficiencia en diversas aplicaciones. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico Universal Robots UR10 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Tipo de robot: Industrial • Temperatura del controlador: 18.6 °C • Tensión principal: 48,2 V • Potencia media del robot: 33 W • Corriente del robot: 0,6 A • Corriente de E/S: 0 A • Corriente de la herramienta: 6 mA • Corriente de la Base Joint: 0.0 A • Temperatura de la junta base: 15.9 °C • Corriente de la junta del hombro: 1,2 A • Temperatura de la junta del hombro: 17.5 °C • Corriente de la articulación del codo: 3,4 A • Temperatura de la articulación del codo: 15.7 °C • Tensión de entrada: 100-240 VCA • Frecuencia de entrada: 47-63 Hz Fsdpfx Agjy Tv U Demopl • Tiempo de funcionamiento de la máquina 36,000 h

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Robot colaborativo Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Año de fabricación: 08/2017 Número de serie: 2017305738 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 10 kg Alcance máximo: aprox. 1300 mm Contenido del suministro: Robot, unidad de control, cables, panel de enseñanza Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Fedpszm Ey Hsfx Agmepl Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA especificado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Debido al peso y al tamaño del robot, se puede enviar dentro de Alemania por 95 € (IVA incluido). Gastos de envío al extranjero bajo petición; indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot colaborativo Cobot Universal Robots UR5 – Año de fabricación: 08/2020 Año de fabricación: 2020 Número de serie: 2020350779 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 5 kg Área de trabajo máxima: aproximadamente 850 mm Alcance del suministro: robot, unidad de control, cables, panel de enseñanza. Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA detallado. Fpsdpezmumcsfx Agmjl Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, consultar – Indicar país, localidad y código postal. Gastos de transporte, consultar – Indicar la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 7.392 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Elite ROBOTS Cobot EC63 completo, aproximadamente 7392 horas de funcionamiento Año de fabricación: 9/2021 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Área de trabajo máxima: aproximadamente 624 mm Disponibles 2 unidades Número de serie: 1 x 9211211420002 1 x 9211211420003 Alcance del suministro: robot, controlador, cables, panel de enseñanza Artículo usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. El artículo puede enviarse dentro de Alemania por 95 €. Fsdpfx Aezmuhasgmepl Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot colaborativo Universal Robots UR10 completo Año de fabricación: 03/2014 Número de serie: 20144206776 El tubo del brazo superior está abollado, pero el robot funciona sin problemas. Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 10 kg Alcance máximo: aproximadamente 1300 mm Fsdpezmqpyefx Agmopl Alcance de la entrega: robot, controlador, cables, panel de enseñanza Producto de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / recogida en fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones ubicadas en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 1 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 33 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.350 mm, En Automex, no solo suministramos robots, sino que también los utilizamos a diario en nuestra propia producción. Esta experiencia práctica nos permite recomendar con confianza solo las soluciones que realmente funcionan. Universal Robots UR10: Robot colaborativo (cobot) ----- ¡Disponible inmediatamente, en stock! ----- ----- 16 000 € netos ----- Estado: Nuevo (máximo 50 días) Año de fabricación: 2021 Garantía: Garantía completa de puesta en marcha: todas las funciones probadas y certificadas Origen: Producción original de Universal Robots, Dinamarca Entrega: El precio incluye el envío a cualquier ubicación dentro de Europa El UR10 es uno de los robots colaborativos más populares y versátiles del mercado. Gracias a su alta capacidad de carga útil y su amplio alcance, es ideal para una amplia gama de aplicaciones industriales, desde la manipulación de máquinas y el embalaje hasta el montaje y la colocación. Su entorno de programación intuitivo lo convierte en una excelente opción tanto para la producción en masa como para operaciones flexibles de pequeñas series. Especificaciones técnicas (UR10): Carga útil: 10 kg Alcance: 1.300 mm Grados de libertad: 6 articulaciones rotativas Repetibilidad: ±0,05 mm Peso del robot: 33,5 kg Fedpfxjxf Ibqs Agmopl Consumo de energía: aproximadamente 350 W Opciones de montaje: suelo, techo o pared Programación: entorno URCaps intuitivo + integración con sistemas externos (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Funciones de seguridad: cumple con las normas ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 El Universal Robots UR10 ha sido diseñado para una colaboración segura entre humanos y robots. Su flexibilidad, precisión y facilidad de implementación lo convierten en la solución perfecta para las empresas que buscan automatizar de forma rápida y eficaz, sin comprometer la seguridad ni la versatilidad. Ofrecemos una gama completa de cobots Universal Robots, así como unidades usadas de marcas como AUBO, YASKAWA y ABB. ¡No dude en consultarnos! Los cobots mostrados se utilizan en la producción de Automex y pueden ser un modelo diferente al propuesto en el anuncio.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este robot UR10 de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2014. Cuenta con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de trabajo de 1300 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si está buscando un robot colaborativo de alta calidad, considere el modelo UR10 de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Fjdpfszg D R Dsx Agmjpl • Repetibilidad: ± 0,1 mm

Año de fabricación: 2002, Estado: bueno (usado), número de máquina/vehículo: HHNRW, Tren monorriel Demag/CTI con 7 elevadores Demag DH (Sistema de transporte de piezas de una fundición de aluminio) Fpsdpfxoh Ad Sao Agmsl Carga útil/capacidad de elevación: 6300-7000 kg / 6,3 + 7 toneladas Aproximadamente 100 m de vía (perfil CTI, sistema modular) sin estructuras de edificio. 9 desvíos neumáticos, secciones curvas, varios distribuidores + armarios de control + sistemas de control neumático. Documentación disponible, incluidos esquemas eléctricos y libros de pruebas. Los elevadores se pueden mover individualmente a lo largo del sistema de rieles; cada elevador tiene su propio sistema de control, incluido un sistema de tercer riel para alimentar los elevadores. Completamente desplazable en dos etapas – ¡desplazamiento de precisión! Estado usado: la instalación se revisó/reparó en 2018 por 155.000 euros (rieles/elevadores). La instalación está desmontada y está disponible de inmediato (alcance del suministro: aproximadamente 20-25 toneladas, aproximadamente 2 cargas de camión). Se pueden proporcionar más imágenes bajo petición. Posibilidad de envío por empresa de transporte; se prefiere la recogida. Costos de transporte dentro de un radio de 500 km: 1400 euros. Solicite un presupuesto más preciso indicando el código postal.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Universal Robots UR10 Cobot En venta: un robot colaborativo Universal Robots UR10. IMPORTANTE: Se ofrece exclusivamente el Universal Robots UR10 incluyendo el sistema de cámaras y el controlador. El sistema completo VisionTools, respectivamente la solución de software personalizada, se puede adquirir opcionalmente por un suplemento adicional. Datos técnicos del robot: Fabricante: Universal Robots Modelo: UR10 (CB3) Año de fabricación: 2021 Número de serie: 2021301600 Fecha de producción: 09.09.2021 Tipo de robot: Robot colaborativo (Cobot) Ejes: 6 Carga máxima: 10 kg Alcance máximo: 1.300 mm Peso propio del brazo robótico: 28,9 kg Grado de protección del brazo robótico: IP54 Seguridad funcional: PLd según ISO 13849-1 Controlador: Universal Robots CB3 Controller Versión de software: UR Software 3.15.3 Ámbitos de aplicación: • Bin Picking • Control de calidad • Procesamiento de imágenes • Alimentación de máquinas • Pick & Place • Automatización • Tecnología de medición y pruebas • Procesos de montaje Equipamiento: • Universal Robots UR10 Cobot • Sistema de cámaras industriales VisionTools • Iluminación LED de alta potencia • Armario de control • Panel de operación • Funciones de seguridad integradas • Base móvil para la instalación Estado: El sistema está en muy buen estado. Totalmente funcional. Puede ser inspeccionado bajo tensión previa cita. Disponemos de dos unidades en stock. Fedpfx Ajzbz U Rogmjpl

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, 2,0 unidades de robots móviles autónomos Fabricante: Mobile Industrial Robots Modelo: MIR 100 Fodpfxjwrqtxj Agmepl Año de fabricación: 2019 Capacidad de carga: 100 kg Manejo mediante PC, tableta o smartphone

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 20225202986, peso total: 50 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, rango de giro: 360 °, Equipamiento: documentación / manual, DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 12,5 kg Alcance del brazo: 1.300 mm Rango de giro: 360° DETALLES DE LA MÁQUINA Ancho del armario eléctrico: 500 mm Altura del armario eléctrico: 500 mm Tensión de entrada: 240 V Corriente de entrada: 8 A Tipo de corriente de entrada: Corriente alterna (AC) Peso total: 50 kg EQUIPAMIENTO Fodpfx Agoy D I Ikjmjpl Manual Controlador Teach pendant Embalaje y documentación original

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Modelo UR3 CB3 – año 2017 – usado pero en perfecto estado de funcionamiento – con embalaje original Peso del robot: 11 kg Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 50 cm Clasificación IP: IP64 Consumo medio: 125 W Repetibilidad: ± 0,01 mm Velocidad lineal: 1 m/s Fsdewx E Rrjpfx Agmopl Longitud del cable de alimentación: 6 m Longitud del cable del brazo – caja de control: 6 m Longitud del cable del Teach Pendant (tableta de control): 4,5 m Precio: 8.500,00 € (+IVA)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, MiR 200 diciembre 2018 – usado pero en perfecto funcionamiento Longitud: 890 mm Ancho: 580 mm Altura: 352 mm Fpsdpfx Asun Sq Ujgmol Peso (sin carga): 62,5 kg Superficie de carga: 600 x 800 mm Carga útil del robot: 200 kg (máximo 5% de inclinación) Capacidad de remolque: 500 kg (ver ficha técnica separada de MiRHook 200) Autonomía: 10 horas o 15 km Velocidad máxima adelante: 1,1 m/s (4 km/h) / atrás: 0,3 m/s (1 km/h) Batería: Li-NMC, 24 V, 40 Ah; tiempo de recarga: hasta 3 horas (0-80%: 2 horas) WiFi: inalámbrico de doble banda AC/G/N/B Escáner láser SICK S300 (nº 2): protección visual de 360° alrededor del robot Cámara 3D Intel RealSenseTM: detección de objetos delante, entre 50 y 500 mm del suelo Escáner ultrasónico (nº 4): detección de objetos transparentes delante, por ejemplo, puertas de cristal Cumplimiento y homologaciones de seguridad: EN 1525, PLd cat. 3, ESD aprobado y certificado CE Precio € 13.000,00 (+IVA)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, MiR200 2018+ Hook 2022: MiR usado, como nuevo; Hook nuevo, sin uso Precio: 27.500,00 € (+IVA) Fjdpfx Agoxr U I Romjpl

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, AMR MiR500 - año 2018 - en excelente estado Especificaciones generales Capacidad de carga: 500 kg (1100 lbs) Dimensiones: 1350 mm (largo) x 920 mm (ancho) x 320 mm (alto) Velocidad máxima: Hasta 2.0 m/s (con kit de mejora de velocidad) Aceleración: 1.0 m/s² (con carga completa) Peso (sin carga): 250 kg Navegación y seguridad Navegación: Autónoma, utiliza escáneres láser y cámaras 3D para visión de 360° y evitación de obstáculos Seguridad: Conforme con la norma ISO 13849-1, con 5 funciones de seguridad y parada de emergencia Radio de giro mínimo: 2200 mm (normal) Ancho mínimo de paso: 1950 mm (funcionamiento normal) Potencia y batería Batería: 48V Li-NMC con una capacidad de 2 kWh Carga: MiRCharge 500, cargador por cable o MiRCharge 48V Tiempo de carga: Aproximadamente 1 hora para una recarga del 10–90% con MiRCharge 48V Conectividad y E/S Conectividad: WiFi de doble banda (AC/N/G/B) y puerto Ethernet con protocolo Modbus E/S: 4 entradas digitales, 4 salidas digitales Fpodpfx Asxxzbdjgmel E/S de seguridad: 8 entradas digitales, 5 salidas digitales Entorno Temperatura de funcionamiento: +5°C a 40°C Temperatura de almacenamiento: -10°C a 60°C Humedad: 10–95% sin condensación Precio € 16.500,00 (+IVA)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, MiR Hook año 2022 – nuevo, sin uso accesorio para MiR200 Precio: 13.000,00 € (+IVA) Fpsdpfsxr U N Uox Agmel

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, ## Universal Robots UR5 con Controlador CB3.1 El CB3.1 (Control Box 3.1) es una plataforma de control robusta y ampliamente utilizada, reconocida por su estabilidad y su interfaz intuitiva para el usuario. Combinada con un brazo UR5 del periodo 2019–2020, esta configuración ofrece una solución de automatización altamente fiable que equilibra los estándares de seguridad modernos con una integración industrial sencilla. ### Descripción del Hardware * Panel de Enseñanza: Panel táctil resistivo de 12 pulgadas con interfaz gráfica de usuario (GUI) intuitiva (PolyScope). * E/S Digitales: 16 Entradas Digitales y 16 Salidas Digitales. * E/S Analógicas: 2 Entradas Analógicas y 2 Salidas Analógicas. * Comunicación: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP y TCP/IP. * Alimentación: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Principales Ventajas Técnicas * Lógica de Seguridad Mejorada: La revisión 3.1 incorpora E/S de seguridad mejorada y circuitería de seguridad de doble canal, permitiendo configuraciones de seguridad Categoría 3, PLd sin hardware externo complejo. Fedpfxsyy Itfj Agmspl * Estabilidad Probada: Como la última y más refinada versión de la serie CB3, el controlador 3.1 está optimizado para una alta disponibilidad y es compatible con un extenso catálogo de efectores UR+ y sensores de generaciones anteriores. * Versatilidad en la Programación: Compatible tanto con programación gráfica (PolyScope) para principiantes como con URScript para usuarios avanzados que requieran lógica compleja y control de periféricos externos. * Tamaño Compacto: El diseño compacto del gabinete permite instalarlo debajo de estaciones de trabajo o en espacios reducidos, reflejando la agilidad del propio brazo UR5. --- ### Conectividad y Expansión El controlador CB3.1 actúa como el núcleo central para toda la célula de trabajo: * E/S en la Herramienta: Proporciona alimentación de 12V/24V y E/S directamente en la brida de la herramienta, minimizando la necesidad de cables externos a lo largo del brazo. * Control Remoto: Puede integrarse fácilmente en un sistema PLC maestro mediante protocolos Ethernet industriales estándar. * Instalación Rápida: Incluye un botón "Teach" en la parte trasera del panel para una guía manual sencilla del brazo robótico. --- ### Tabla Resumen de Especificaciones Técnicas | Característica | Especificación | | :--- | :--- | | Funciones de Seguridad | 15 Funciones de Seguridad Configurables | | Puertos E/S | 16 ED, 16 SD, 2 EA, 2 SA | | Clasificación IP | IP20 (Controlador) / IP54 (Brazo Robótico) | | Temperatura Ambiente | 0°C a 50°C | | Software | PolyScope (Edición CB3) |