Abb 2X Irb 2400L Type B de segunda mano en venta (65.219)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, ABB 2600-12/1.85 Tipo B Robot con múltiples opciones DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Crodpfx Aoxq Ttisiwoc GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene sede en Marl desde 2015, ofreciendo una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todos los temas relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor integral de servicios para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Tipo B + Trackmotion 2,9 metros, completo como nuevo, DTC 7 horas, año 2019 Crjdpfx Aioyl Avqswoc DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene desde 2015 su sede en Marl con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos conocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot industrial ABB. Especificación: IRB 140 M2000 Crodjdyh Hljpfx Aiwsc TPU 2 Panel Peso: 98 kg Alcance máx.: 810 mm Capacidad de carga: 6 kg Tipo: IRB 140 M2000 Volumen de suministro: Robot, unidad de control, cables (¡Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos y especificaciones!) Estaremos encantados de responder a sus preguntas por teléfono.

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, 2x Robots industriales ABB IRB 6700-245/3.00 (2018) - Paneles de enseñanza (teach pendants) no incluidos - Unidad de control y cable de alimentación principal incluidos - Horas de trabajo: 300 - Mantenimiento anual realizado por ABB - Tipo: IRC5 Drive Crsdpfxoy Uk Uzs Aiwjc - Voltaje: 3x400 V - Frecuencia: 50-60 Hz - Corriente nominal: 20 A - Capacidad de cortocircuito: 10 kA

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, peso total: 250 kg, altura total: 1.294 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico ABB IRB 1600 de 6 ejes se fabricó en 2010. Dispone de opciones de montaje versátiles que incluyen configuraciones de suelo, pared e invertidas, y es compatible con los controladores IRC5 y OmniCore. Con una carga máxima del brazo de 30,5 kg y un alcance de hasta 1,45 m, es ideal para una gran variedad de aplicaciones. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico ABB IRB 1600. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Tipo: Robot industrial de 6 ejes (admite hasta 3 ejes externos mediante MultiMove; máx. 36 ejes) • Carga útil máxima: 30,5 kg (con alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (con alcance de 1,45 m) • Clase de protección: IP54 estándar; IP67 opcional (Foundry Plus) Crjdpfx Ajx D E Tnoiwsc • Opciones de montaje: suelo, pared, estantería, inclinada, invertida • Compatibilidad con controladores: IRC5 (simple, doble, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Rangos de ejes: • Eje 1: ±180 • Eje 2: +136° / -63° (1,2 m) o +150° / -90° (1,45 m) • Eje 3: +55° / -235° (1,2 m) o +65° / -245° (1,45 m) • Eje 4: ±200° (por defecto), máx. ±190° de revolución • Eje 5: ±115 • Eje 6: ±400° (por defecto), máx. ±288° revolución • Repetibilidad: • Repetibilidad de posición (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,06-0,19 mm • Velocidades máximas de articulación: • Eje 1: 150-180°/s • Eje 2: 160-180°/s • Eje 3: 170-185°/s • Eje 4: 320-385°/s • Eje 5: 400°/s • Eje 6: 460°/s • Torsión de la muñeca: Ejes 4 y 5 ≈ 8,58 Nm; Eje 6 ≈ 4,91 Nm • Eléctrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo 0,58 kW • Dimensiones: Base 484 × 648 mm • Altura: 1069 mm (versión de alcance de 1,2 m) / 1294 mm (versión de alcance de 1,45 m) • Temperatura de funcionamiento: +5 °C a +45 °C

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, número de máquina/vehículo: R-00598, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 sin uso, fabricado en 2014.02. El robot se entrega con controlador IRC5, incluyendo FlexPendant DSQC679. Nuestros expertos han probado el robot de forma exhaustiva y posteriormente hemos realizado un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. El análisis del aceite incluye la medición de partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentran en excelentes condiciones mecánicas son sometidos a un reacondicionamiento completo, lo que garantiza una solución duradera para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Crjdpfxezayu Tj Aiwoc Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2014.02 Periodo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidad (mm): ± 0.03 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, suspendido, pared, montaje en ángulo Peso (kg): 880 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2014.02 Longitud RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Longitud del cable del teach pendant (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00615, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6700-205/2.8 nunca usado, fabricado en 2017.05. El robot se entrega con controlador IRC5, incluyendo Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas al robot y, posteriormente, hemos llevado a cabo un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. El aceite se examina para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelente estado mecánico son completamente reacondicionados, asegurando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6700-205/2.8 Número de modelo: IRB Crodpfx Aszaq Abeiwoc Año de fabricación del robot: 2017.05 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 205 Alcance (mm): 2800 Repetibilidad (mm): ±0.05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo Peso (kg): 1270 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2017.05 Longitud del cable RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Longitud del cable Teach Pendant (m): 15

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 13.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, peso total: 515 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2400 M2004 (2400/16 Tipo B Foundry Plus) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 16 kg con un alcance de 1550 mm, año de fabricación del sistema 2017, con 13.500 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 3 juegos de cables, incluyendo cables de control y de alimentación, FlexPendant (dispositivo programador manual) y las opciones de software World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking y Service Information System (SIS). Cjdpjzamkbjfx Aiwjrc

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 2.509 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, peso total: 434 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Tipo B y controlador IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y comprobado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, aplicaciones de fundición, montaje y automatización general. Capacidad de carga de 12 kg con un alcance de 1850 mm, año de fabricación 2017, con 2509 horas de funcionamiento y software RobotWare 6.07.00.00. Equipado con teach pendant FlexPendant, cable de alimentación, 2 juegos de cables de conexión, placa de montaje al suelo y versión de protección Foundry Plus. Credpfxszami Rs Aiwsc

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 11.447 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, peso total: 575 kg, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-45/2.05 y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y comprobado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 45 kg con un alcance de 2050 mm, año 2014, con 11447 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.61.01.00.1001. Equipado con FlexPendant teach pendant, juego de cables de conexión, cable de alimentación y versión estándar de protección. Cjdpfxjzamh To Aiworc

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.483 kg, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus y control IRC5 M2004 para procesos de automatización industrial. El estado es usado y probado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, aplicaciones en fundición, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 185 kg con un alcance de 2800 mm, año 2010, con 47.532 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.12.4003.04. Equipado con FlexPendant teach pendant, juego de cables de conexión del robot, cable de alimentación y versión de protección Foundry Plus. Cjdpfx Aezamhteiwjrc

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 26.179 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, peso total: 1.467 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-205/2.75) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 205 kg con un alcance de 2750 mm, año de fabricación 2011, con 26179 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión, paquete de mangueras instalado en el brazo del robot. Credpszambgefx Aiwoc

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 21.365 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, peso total: 1.467 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Precisión Absoluta Estándar) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 205 kg con un alcance de 2750 mm, año de fabricación 2011, con 21.365 horas de funcionamiento y software RobotWare Versión RW 5.15_15.01.9157. Equipado con cable principal de conexión de alta resistencia para alimentación y datos, cable de alimentación, FlexPendant (panel de programación manual), base de montaje para cargas pesadas y opciones de software: Precisión Absoluta, Zonas de Trabajo, Recuperación de Trayectorias, Detección de Colisiones, Cliente FTP y NFS, y Multitarea. Crjdpfezama Nex Aiwsc

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 46.148 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, peso total: 1.564 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-130/3.2) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 130 kg con un alcance de 3200 mm, año de fabricación 2010, con 46.148 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 5.13.1037.01. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión, paquete de mangueras en el brazo del robot y versión de protección Foundry Prime con rotulación "FOUNDRY 2". Credpfjzal U Eex Aiwjc

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 20.684 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, peso total: 1.460 kg, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 180 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2013, con 20684 horas de funcionamiento y software RobotWare versión RW5.15_02.00.2005. Equipado con cable principal de conexión para alimentación y datos, cable de alimentación, unidad de programación FlexPendant, valores de offset del resolutor en la carcasa, así como las opciones de software Alemán, World Zones, Path Recovery, Collision Detection y Multitarea. Csdpfx Aiszal Urowjrc

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 18.693 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.465 kg, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Precisión Absoluta Estándar) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado: usado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 235 kg con un alcance de 2550 mm, año 2011, con 18.693 horas de funcionamiento y software RobotWare versión RW5.15_15.01.9157 (o 5.15.9157.15). Equipado con cable principal de conexión para potencia y datos, panel de programación FlexPendant, base de montaje para cargas pesadas y opciones de software Precisión Absoluta, SafeMove, Alemán, Zonas del Mundo, Recuperación de Ruta, Detección de Colisiones, Cliente FTP y NFS y Multitarea. Crsdezal T Uspfx Aiwsc

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controlador +TPU ROBOT DE DEMOSTRACIÓN como nuevo Crsdpfxoxq Tu Tj Aiwec DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 con una amplia zona de servicio para mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todo lo relacionado con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor de servicios integrales para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015, disponiendo de una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral para todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedores de servicios integrales para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Crsdexq Trropfx Aiwsc

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, enseñar modelo colgante: Flexpendant, Ofrecemos este robot industrial ABB IRB 2400 de segunda mano, año de fabricación 2008. Fabricante: ABB Praha, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Praga, Michle, Praga Modelo: IRB 2400 Año de fabricación: 2008 Instalación: Holýšov 2008 Número de serie: 24-54098 Dimensiones de la celda de soldadura (largo × ancho × alto): 3380 × 3700 × 3400 mm Posicionador: MTC – 750 Sistema de control: IRC5 Software de control: RobotWare Equipo de soldadura: para soldadura MAG Fuente de soldadura: Fronius I-5000 Panel PLC: Vision 280 Flexpendant: : Codpfszbiu Sex Aiworc Valla de protección: con cortina de luz y puertas eléctricamente aseguradas para mantenimiento, con recorte para el volteador del posicionador Estado: usado Si tiene cualquier pregunta o necesita información adicional, no dude en enviarnos un mensaje o contactarnos por teléfono.

Estado: como nuevo (usado), capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6640-235/2.55 Crodpozbaa Sofx Aiwjc DESCRIPCIÓN TÉCNICA CARGA ÚTIL: 235 KG ALCANCE MÁXIMO: 2550 MM CONTROL: IRC 5 ENTREGA DESDE ALMACÉN EN ALEMANIA

Estado: como nuevo (usado), capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6640-205/2.75 DESCRIPCIÓN TÉCNICA Crjdpfx Aozbal Ujiwoc CARGA ÚTIL: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6700-205/2.80 Cjdpfx Aiszbahvjwsrc DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM CONTROLADOR: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Estado: usado, Célula de fresado flexible con robot industrial ABB de 6 ejes - CARAT tipo IRC5 / IRB 2400 M2004 Csdjyaq Nuspfx Aiwerc Sistema de fresado robotizado con mesa giratoria intercambiable con 2 estaciones de trabajo, célula robotizada No. de serie 24-51541 Año de fabricación 2006 Robot industrial de 6 ejes ABB tipo IRB 2400/16 M2000 Control ABB tipo IRC5 con panel Tech-In Husillo de fresado de alta frecuencia PERSKE tipo KRS 35.3-2, potencia 1,2 kW, velocidad de 17.400 a 23.200 rpm. Capacidad de manipulación del robot: 16 kg Peso propio solo robot: 380 kg Tamaño de la mesa (Mesa 1) con placa de aluminio: 500 x 500 mm Tamaño de la mesa (Mesa 2) con placa de Pertinax: 600 x 600 mm Conexión eléctrica: 400 VAC, 50 Hz - Husillo de alta frecuencia equipado con portapinzas - El sistema completo está configurado de manera compacta como célula de fresado con mesa intercambiable. - Armario de control y armario del robot integrados de manera compacta y fija en la célula de fresado - Mesa giratoria motorizada (probablemente marca WEISS) con paso fijo = 2 estaciones = 180° - Mesa giratoria, ángulo de giro 180°, con pared divisoria y dos áreas de sujeción para dispositivos - Paralelo al ciclo de fresado, una cara de la mesa giratoria puede equiparse con nuevas piezas de trabajo - Reja de protección frontal con barreras fotoeléctricas de seguridad para supervisión al girar la mesa 180° Dimensiones requeridas: largo 500 cm x ancho 190 cm x altura 252 cm Largo con rejas delanteras 500 cm Largo sin rejas delanteras 400 cm Peso de la célula de fresado aprox. 4000 kg Estado muy bueno La célula de fresado se utilizó como centro de mecanizado para el fresado de chapas de aluminio o piezas de embutición profunda de aluminio. Procesamiento de bordes, fresado de aberturas, taladros, etc. También adecuada para el procesamiento de plásticos u otros materiales similares. Si está interesado, solicite un video.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU ROBOT DEMO DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Credpfxoyl Avws Aiwec GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015, contando con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral para todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor integral de servicios para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 334 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-103296, peso total: 1.525 kg, capacidad de carga: 300 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-300/2.70 con control IRC5 y PC RW6, año de fabricación 2015. ¡Con mucho gusto también le ofrecemos este robot completamente reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: - Controlador UDPUC - RobotWare Base (inglés) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device Crjdoy Rugmspfx Aiwec - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP and NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change