Yaskawa Motoman Hp6 Nx100 de segunda mano en venta (364)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot Yaskawa Motoman MH50 DX100 completo Control: DX100 Carga útil máxima: 50 kg Alcance máximo: aproximadamente 2061 mm Alcance del suministro: robot, control, cables, panel de programación, manual de instrucciones, esquemas eléctricos Producto usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrecen más garantías. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Dwedpfez I Rzpjx Aicoc Los gastos de envío o de transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot de pintura Yaskawa Motoman PX1450-F20, con protección contra explosiones. Controlador: XRC Número de ejes / robot: 6 Radio de trabajo: aproximadamente 1435 mm Año de fabricación: 2007 Alcance de la entrega: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, manual de instrucciones, esquemas eléctricos. Producto usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock en todo momento. El robot está totalmente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura en regla con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Dedpfjz I R A Tex Aicjwc Los gastos de envío o transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: R17393-376-4-0, peso total: 32 kg, capacidad de carga: 8 kg, modelo de controlador: Yaskawa YRC1000, fabricante de colgantes de enseñanza: Yaskawa, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Ejes del robot: 6 Capacidad de carga: 8 kg Peso del brazo del robot: 32 kg DETALLES DE LA MÁQUINA Controlador: Yaskawa YRC1000 Fabricante del dispositivo de programación manual: Yaskawa Alimentación eléctrica: 3 fases, CA 380–440 V, 50/60 Hz Corriente de entrada: 15 A Corriente máxima de protección contra sobrecorriente del equipo: 15 A Corriente de cortocircuito: 2,5 kA Tipo de fuente de alimentación: ERAR-1000-06VX8-E10 EQUIPAMIENTO Brazo de robot Yaskawa Motoman GP8 Controlador de robot Yaskawa YRC1000 Dwodpfx Aijzmwafscsc

Estado: como nuevo (usado), Estoy vendiendo un robot completo Yaskawe Motoman UPT 130 T. Dedpfxeu Tk H Ds Aicewc

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2001, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Controlador: XRC Año de fabricación: 01/2001 Capacidad de carga: 3 kg Alcance: 677 mm Alcance del suministro: Robot, controlador, cables, panel de programación, manual de instrucciones, esquemas eléctricos Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura debidamente detallada con el IVA desglosado. Dodsz I R Ayopfx Aicowc Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2018, número de máquina/vehículo: YR-MA02010-A0, peso total: 250 kg, capacidad de carga: 10 kg, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, Equipamiento: documentación / manual, Ofrecemos este robot industrial usado Yaskawa MOTOMAN MA2010, fabricado en 2018. Modelo: MOTOMAN-MA2010 Tipo: YR-MA02010-A01 Año de fabricación: 2015.03 Carga útil: 10 kg Peso: 250 kg Presión neumática máxima: 490 kPa Alimentación – voltaje: 400 V Alimentación – fases: 3 fases Alimentación – frecuencia: 50/60 Hz Consumo de energía promedio: 2,0 kVA Número de serie: K7085-514-3 Número de pedido: 57037-1 Djdpfx Aezm Nzbjicewc Si tiene alguna pregunta o necesita información adicional, no dude en contactarnos por mensaje o por teléfono.

Estado: revisado en el taller (usado), Sistema de soldadura robótica con mesa giratoria de dos posiciones de 2 metros. Se ofrece un sistema de soldadura robótica de la empresa Yaskawa Motoman, que incluye: Mesa giratoria RM2-250. Equipo de seguridad Robot UP20 XRC Limpiador de boquillas etc. Podemos encargarnos del montaje y la puesta en marcha del sistema. Dwsdpfjd Tfb Nsx Aicjc También ofrecemos la posibilidad de impartir formación o capacitación. El sistema se adapta a las necesidades del cliente. Somos socios de sistemas de YASKAWA y le ofrecemos un servicio completo para su robot Motoman y sus sistemas.

Estado: usado, Célula de soldadura con robot industrial de 6 ejes YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Sistema robotizado de soldadura con 2 estaciones de trabajo, robot de soldadura tipo YASNAC ERC Nº de serie: S24174-1-4 Año de fabricación: 1993 Dwodpfowypqljx Aicjc 2 estaciones de soldadura (derecha + izquierda) Área de trabajo por lado aprox. 600 x 400 mm Tamaño de mesa por lado aprox. 1000 x 950 mm Superficie de mesa con una estación de trabajo sin pared intermedia aprox. 2000 x 950 mm - Tamaño de la placa intercambiable para el montaje de plantillas de soldadura: 300 x 600 mm - Cable de conexión del robot al armario de control: 5000 mm - Armario de control adyacente con panel de operación Teach-In (peso aprox. 300 kg) - Armario de control ENCM-RP692 - Control de operación YZNC-OP186 - Panel de enseñanza JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automatización tipo ROBO de ECKHARDT Carga útil del robot: 6 kg Peso propio del robot solo: 180 kg La instalación completa está configurada como célula de soldadura compacta. Armario de control del robot adyacente. El robot, por supuesto, también puede equiparse con una fuente de soldadura MIG-MAG. Espacio requerido para la célula de soldadura con robot (L x A x A): 2000 x 2000 x 2300 mm Peso de la célula de soldadura con robot: 1055 kg Espacio requerido para el sistema de control con armario (L x A x A): 1000 x 850 x 1600 mm Peso del sistema de control con armario: 300 kg Espacio requerido para toda la instalación (L x A): aprox. 3000 x 3000 mm Peso propio de la instalación completa: aprox. 1355 kg Buen estado Espacio necesario para el transporte (L x A x A): 3000 x 2200 x 2300 mm

Estado: usado, Controlador servo de robot de 6 ejes, accionamiento, control de movimiento, servopack, unidad servo Unidad servo para YASNAC XRC UP6 YASKAWA / MOTOMAN tipo CACR-UP6AAC Dwodpfx Aiewywi Ascec O/N RA8616-0Y4A-46 S/N: D000Z2676590046 Versión: módulo de 6 ejes para robot - Adecuado para YASKAWA / MOTOMAN / YASNAC XRC UP6 - Interfaz USB - Fuente de alimentación tipo JUSP-RCP01AAC Dimensiones (A x A x P): 270 x 310 x 200 mm Peso: 8,5 kg Usado, en muy buen estado

Año de fabricación: 2014, Estado: listo para usar (usado), número de ejes: 7, Este Yaskawa Motoman ES165D + rail de 7 ejes se fabricó en 2014. Está diseñada para tareas de automatización avanzadas, proporcionando flexibilidad y precisión en diversas aplicaciones. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere la máquina Yaskawa Motoman ES165D + rail que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para más detalles. Dsdpfxey T Iiyj Aicjwc • 7º eje lineal (eje externo)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 250 kg, capacidad de carga: 25 kg, fabricante de controles: Yaskawa, modelo de controlador: YRC1000, fabricante de colgantes de enseñanza: Yaskawa, Equipamiento: documentación / manual, Robot industrial YASKAWA GP 25 Control YRC 1000 Este robot solo se utilizó como robot de demostración. Solo aprox. 600 horas de funcionamiento. Listo para recogida. Djdpfx Asxb T Syjicswc

Año de fabricación: 2019, Estado: como nuevo (usado), Sistema robótico de soldadura láser para soldar acero y acero inoxidable. Alcance del suministro: 1 x Robot YASKAWA de 6 ejes, modelo YASKAWA HP20D. (Carga útil: 20 kg, alcance horizontal: 1717 mm, masa del robot: 280 kg, 2009.01) 1 x Controlador YASKAWA DX100. (2009.02) 1 x Láser de diodo LASERLINE LDM 1200-60 de 1320 W. (2015.10) 1 x Cabezal de soldadura láser LASERLINE OTS-5 con sistema Crossjet y leva. (2017.12) 1 x Sistema de circulación de agua de refrigeración de 2 vías, HYFRA Sigma7, para láser y óptica. (2018) 1 x Mesa siegmund de 1200x800. (2019) Dwjdpfxeh Aiy Se Aicjc La máquina puede ser inspeccionada. En muy buenas condiciones. Está conectada y se puede probar. El envío a los países de la UE corre de nuestra cuenta y el coste del envío es gratuito.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, Datos generales Peso de la máquina: 1.720 kg Altura: 2.300 mm Dimensiones Longitud de la máquina: 3.990 mm Dwodpfx Aex D Dizsicjc Accionamiento principal Número de ejes: 6 Este REHM COMPACT-ARC 200 VM de 6 ejes fue fabricado en 2015. Dispone de una célula robotizada de soldadura robusta, operando con 3 × 400 V CA y una frecuencia de red de 50 Hz. Puede manipular piezas con un peso máximo de 200 kg y requiere 6 bar de aire comprimido. Sus dimensiones son 3.990 × 2.020 × 2.300 mm y su peso es de 1.720 kg. Aproveche la oportunidad de adquirir este robot de soldadura REHM COMPACT-ARC 200 VM. Contáctenos para más información. Tipos de aplicación Soldadura

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, alcance del brazo: 2.010 mm, ancho total: 4.000 mm, capacidad de carga: 10 kg, peso total: 8.000 kg, longitud del producto (máx.): 5.200 mm, número de ejes: 6, Robot de soldadura fabricado en 2021. Esta célula robótica de soldadura Yaskawa RWC L1_OS 15330 presenta una configuración robusta con varios robots Yaskawa Motoman y equipos avanzados de soldadura. Cuenta con un alcance máximo de 2.010 mm y una capacidad de carga útil de 10 kg. Si busca obtener capacidades de soldadura de alta calidad, considere la célula de soldadura robótica Yaskawa RWC L1_OS 15330 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Djdjz N Hrbopfx Aicjwc • Alimentación eléctrica: 400 V / 50 Hz • Potencia nominal: 70 kVA • Fusibles principales: 3 × 100 A • Suministro de aire comprimido: 6 bar Equipamiento adicional • Robots: • 2 × Yaskawa Motoman MA2010 (6 ejes; alcance máximo 2.010 mm; carga útil 10 kg; repetibilidad ±0,08 mm) • 2 × Yaskawa Motoman MA1440 (6 ejes; alcance máximo 1.440 mm; carga útil 6 kg; repetibilidad ±0,08 mm) • Controlador de robots: • Controlador multirrobot Yaskawa DX200 • Posicionador: • Yaskawa RWV2-M2-1500-2500-1850 (carga útil máxima de 1.500 kg; distancia entre placas de montaje de 2.500 mm; diámetro de giro de 1.850 mm; 3 ejes externos del robot; peso aprox. 3.400 kg) • Equipo de soldadura: • 4 fuentes de alimentación de soldadura Fronius TPS400i • 4 alimentadores de alambre Fronius WF 25i • 4× unidades de refrigeración Fronius CU 1400 • 4 sopletes de soldadura Fronius • 3 × unidades de limpieza automática de sopletes Abicor Binzel • 3 × sistemas automáticos de calibración de sopletes Q-Set

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Año de construcción: 2011, Alcance del brazo: 1717 mm, Peso: 20 kg, Dedpfx Aijtxymmocowc Unidad de control: DX100

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2018, Sistema robótico de soldadura láser para soldar acero y acero inoxidable. Alcance del suministro: 1 robot YASKAWA de 6 ejes, modelo YASKAWA HP20RD (capacidad de carga: 20 kg, alcance horizontal: 2017 mm, masa del robot: 293 kg, año de fabricación: 2010.04). 1 controlador YASKAWA DX100 (año de fabricación: 2010.05). Dodeh Ad E Uopfx Aicewc 1 láser IPG YLS-4000 (año de fabricación: 2017). 1 enfriador IPG (año de fabricación: 2017). 1 cabezal de soldadura láser HIGHYAG BIMO (número de serie: BIMO2W17013). La máquina puede ser inspeccionada. Está en muy buenas condiciones. Está conectada y puede ser probada. El envío a los países de la UE corre de nuestra cuenta y el coste del envío es gratuito.

Año de fabricación: 2019, Estado: como nuevo (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Sistema robótico de soldadura láser para soldar acero y acero inoxidable. Alcance del suministro: 1 x Robot YASKAWA de 6 ejes, modelo MH6.(Carga útil: 6 kg, alcance horizontal: 1422 mm, masa del robot: 130 kg, 2009.03) 1 x Controlador YASKAWA DX100.(2009.03) 1 x Láser de itterbio IPG YLS-1000 de 1 kW.(2011.05) 1 x Cabezal de soldadura láser IPG P30 con boquilla coaxial y leva.(2018.05) 1 x Sistema de circulación de agua de refrigeración RIEDEL para láser.(2011) 1 x Sistema de circulación de agua de refrigeración Chilly-35-S para ópticas.(2010) Djdpfxeh Ad E Ho Aicowc 1 x Mesa Siegmund de 1200x800.(2019) 1 x Módulo de alarma para cabezal de soldadura IPG, modelo WHAM.(2018.05) 1 x PC para láser con software LaserNet. La máquina puede ser inspeccionada. En muy buen estado. Conectada, se puede probar. El envío a los países de la UE corre de nuestra cuenta y el coste de envío es gratuito.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 35 kg, peso en vacío: 570 kg, Equipamiento: documentación / manual, ¡Robot de soldadura con armario de control y equipo de soldadura! Dsdpfxoxnw E Re Aicjwc DETALLES TÉCNICOS Carga máxima: 35 kg DETALLES DE LA MÁQUINA Peso propio: 570 kg EQUIPAMIENTO Armario de control Equipo de soldadura

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2013, 1 sistema de soldadura robótica usado Fabricante: Yaskawa/Motomann Año de fabricación: 2013 Con 2 robots (capacidad de carga: 1 x 165 kg, 1 x 50 kg) 1 sistema de soldadura TIG CA y CC EWM por robot, 1 pinza de soldadura por puntos Dalex y 2 sistemas de sujeción giratorios Año de fabricación: 2013 Apto para soldar carcasas de acero, acero inoxidable o aluminio Especificaciones técnicas Sistema de soldadura robótica – Especificaciones / Equipamiento Sistema de soldadura robótica Tamaño (ancho x profundidad x alto): 16.000 x 6.000 x 2.500 mm - Control S7 para el dispositivo Célula de soldadura doble con 2 puertas de mantenimiento y 2 estaciones de carga - Montaje opaco Robots / Posicionadores 2 robots de soldadura Motoman de 6 ejes 1 versión de 50 kg 1 versión de 165 kg - Diseño extendido 2 soportes 1 control con panel de control DX - Maestro - Esclavo 1 chasis con 2 estaciones de estacionamiento 2 estaciones - Mesas giratorias con neumática integrada para la función "abrir/cerrar mordaza" Programable centralmente y de forma sincronizada a través de 1 control de robot Conexión de medios: aire comprimido y señales eléctricas en el posicionador Diseño y fabricación de una estructura base para sujeción de piezas Mesa de soldadura y sujeción S 4 3.000 x 1.500 mm con juego de herramientas 2 Tarjeta de E/S digital para el equipo de soldadura Sistema de soldadura TIG EWM Tetrix 422 DC - RC N.º de artículo: 520000050019 Para aplicaciones automáticas y robóticas Máquina de soldar DC inversor Interfaces estándar para la automatización (inicio/parada, tensión de arco, corriente), interfaces opcionales TETRIX RINTX11, interfaz de bus industrial TETRIX BUSINTX11, interfaz de documentación PCINT X10 (+ software Q-DOC 9000), y sistema de supervisión y documentación WELDQAS Dwsdpfx Aioz Aac Uecjc Parámetros controlables con interfaces: 256 trabajos (tareas de soldadura) con 16 programas cada uno en el modo de programa, así como velocidad del alambre, corrección de la longitud del arco y dinámica del arco a través de tensiones de arco, etc. Posibilidad de conexión: control remoto, interfaces opcionales para automatización, documentación y conexión a PC Potencia: 5 - 420 amperios 420 amperios, 60 % ciclo de trabajo - 40 °C 360 amperios, 100 % ciclo de trabajo - 40 °C Conexión a la red: 400 voltios (-25 % / +20 %) Dimensiones: 654 x 576 x 374 mm Recargo por la versión CA/CC – 1 unidad Dispositivo de alimentación de alambre en frío TIG EWM Tetrix Drive ROB N.º de artículo: 520000040018 Cantidad: 2 unidades Dispositivo de alimentación de alambre compacto y ligero para el montaje en un robot o dispositivo Accionamiento de 4 rodillos Conexión para refrigeración por agua Regulación con codificador incremental digital Capacidad Push Pull Botón separado para retracción del alambre, prueba de gas y alimentación del alambre Ajuste de los parámetros y almacenamiento centralizado a través del control del sistema de soldadura Velocidad del alambre: de 0,1 a 5 m/min Pasos de avance del alambre: 0,01 m/min Peso: 6,5 kg Dimensiones: 345 x 230 x 250 mm Versión de apertura a la izquierda Sistema de antorcha ABITIG WH Tecnología de cuello intercambiable Accionamiento Push Pull para una alimentación precisa del alambre Refrigeración por agua Potencia: 400 amperios Soporte y estación de cambio de antorcha con bloqueo neumático Diseño y fabricación de un soporte para la parte posterior de aluminio Equipo de soldadura por resistencia / otros componentes Equipo de soldadura por resistencia

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: ES165D DX100, peso total: 1.100 kg, capacidad de carga: 165 kg, alcance del brazo: 2.651 mm, fabricante de controles: YASKAWA-Motoman, modelo de controlador: DX100, fabricante de colgantes de enseñanza: Fanuc, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fundada en 2002. La calidad como estándar. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todos los cables y panel de control. Djdpfx Aieyb Skvscowc Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada con un protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: YASKAWA - Motoman Tipo: ES165D Controlador: DX100 Uso general: Montaje en suelo para cargas más pesadas Carga útil: 165 kg Alcance: 2651 mm Masa del robot: 1100 kg Plazo de entrega: a convenir IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: totalmente probado en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpio, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, juego). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a nivel mundial.

Año de fabricación: 2004, Estado: bueno (usado), número de máquina/vehículo: UP 20_LIND, Motoman HP20 usado Tipo: HP 20 Controlador: NX100 Año de fabricación: 09/2004 Capacidad de carga: 20 kg Dwjdpfx Asfd Drreicjc

Estado: bueno (usado), Robot industrial usado, modelo HP20 Tipo: HP 20 Controlador: NX100 Año de fabricación: 2008.04 Djdpfx Ajhx D Uleicjwc Capacidad de carga: 20 kg El robot ya está pintado.

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, peso total: 580 kg, capacidad de carga: 80 kg, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, Ofrecemos este robot industrial Jaskawa Motoman MS80W usado, fabricado en 2014. Modelo: MOTOMAN-MS80W Tipo: YRMS0080W-B00 Dwsdjzra R Dopfx Aicec Fecha: 01/2014 Carga útil: 80 kg Peso: 580 kg Número de serie: S30057-1-2 Número de pedido: S30057-1-2 Presión neumática máxima: 490 kPa Tensión de alimentación: 400 V Número de fases: 3 fases Frecuencia: 50/60 Hz Consumo de potencia promedio: 4,0 kVA Si tiene alguna pregunta o necesita más información, no dude en enviarnos un mensaje o llamarnos.

Estado: usado, Robot industrial YASKAWA MOTOMAN HP20D, máquina usada Dimensiones generales Ancho: 1400 mm Profundidad: 600 mm Altura: 1800 mm Fabricante Yaskawa Electric Corporation (fabricado en Japón) Modelo MOTOMAN HP20D Dwodezg Ulxspfx Aicsc Código de tipo YR-HP0020D-B00 Especificaciones técnicas Año de fabricación: octubre de 2013 Capacidad de carga: 20 kg Peso del robot: 268 kg Presión neumática máxima: 490 kPa (brazo del robot preparado para conexiones neumáticas) Alimentación eléctrica: CA 400 V, trifásica, 50/60 Hz Consumo de energía promedio: 2,0 kVA Rango de movimiento Dimensión A (alcance trasero): 1417 mm Dimensión B (alcance máximo hacia adelante): 1717 mm Dimensión C (alcance máximo vertical): 2072 mm Dimensión D (alcance máximo por debajo del nivel base): 991 mm

Estado: usado, Robot industrial YASKAWA HP 20 usado. En buen estado. Con control NX100. Dsdpfx Aisxhg S Tscjwc