Abb Robotics Ab de segunda mano en venta (16.152)

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 1.452 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, peso total: 417 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-12/1.85 Tipo B y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y comprobado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 12 kg con un alcance de 1850 mm, año de fabricación 2017, con 1452 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 2 juegos de cables para conexiones de potencia y control, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación/manual teach pendant), bastidor de transporte/base de montaje bajo el manipulador y opciones de software World Zones, Path Recovery y Collision Detection. Knsdezak Htopfx Abusc

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 33.394 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, peso total: 1.150 kg, capacidad de carga: 60 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB, sistema dual con 2x IRB 4600-60/2.05 Tipo C y controladora dual IRC5 M2004 para procesos de automatización industrial. Estado: usado y comprobado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y tareas de automatización sincronizadas. Capacidad de carga de 60 kg con un alcance de 2050 mm, año 2014, con 33.394 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.9100.10. Equipado con FlexPendant de ABB, 2x juegos de cables de interconexión y opciones de software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave y PC Interface. Kjdpfxozamgis Abusnc

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, Célula de soldadura compacta ABB Robotics IRB 1400 con mesa giratoria manual y soldadora Fronius TPS 4000 Ksdpfx Abez I R Rweusnc Dimensiones totales: aproximadamente 4000x2350 mm Robot: ABB Robotics IRB 1400 Control: S4-M98A Radio de trabajo máximo: aproximadamente 1450 mm Capacidad de carga: 5 kg Año de fabricación: 1998 Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, se dispone constantemente de piezas de repuesto en stock. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / Ex-fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición – Indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición – Indique la dirección de entrega.

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 20.684 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, peso total: 1.460 kg, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 180 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2013, con 20684 horas de funcionamiento y software RobotWare versión RW5.15_02.00.2005. Equipado con cable principal de conexión para alimentación y datos, cable de alimentación, unidad de programación FlexPendant, valores de offset del resolutor en la carcasa, así como las opciones de software Alemán, World Zones, Path Recovery, Collision Detection y Multitarea. Ksdpfx Ajzal Urjbuenc

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 18.243 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, peso total: 562 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg y alcance de 2550 mm, año de fabricación 2017, con 18243 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.05.00.00. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant y juego de cables de conexión. Ksdpfx Abezamc Deuenc

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 9.580 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, peso total: 570 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2019, con 9580 horas de funcionamiento. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con distintivo “Foundry Plus”. Knedpfx Ajzambmsbuec

Estado: como nuevo (usado), Marca: ABB Knedpfeh Nq Hpjx Abujc Modelo: DSQC679 3HAC028357-001 FLEXPENDANT Estado: USADO Envío: NO incluido en el precio Pago: Pago del 100 % antes de la recogida Si necesita otros modelos o más robots, póngase en contacto con nosotros. Siempre tenemos muchos robots disponibles en nuestras instalaciones de Bulgaria y Turquía.

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 12.310 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 575 kg, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-45/2.05 Tipo C y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y probado. Aplicaciones típicas: manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 45 kg y alcance de 2050 mm. Año 2013, con 12.310 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.0266.00. Equipado con consola de programación FlexPendant, 2 juegos de cables de conexión y cable de alimentación. Ksdszamidopfx Abujnc

Estado: usado, Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 16.215 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, peso total: 422 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.650 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-20/1.65 Tipo A y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y probado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 20 kg con un alcance de 1650 mm, año 2015, con 16.215 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.61.8001.08. Equipado con FlexPendant teach pendant, cable de alimentación y 2 juegos de cables de conexión. Knsdpezamiqsfx Abujc

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 7.490 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, peso total: 538 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm. Año de fabricación: 2018, con 7490 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.07.01.00. Equipado con teach pendant ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con inscripción “Foundry Plus”. Kjdpfezamf Ssx Abuenc

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 21.365 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, peso total: 1.467 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Precisión Absoluta Estándar) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 205 kg con un alcance de 2750 mm, año de fabricación 2011, con 21.365 horas de funcionamiento y software RobotWare Versión RW 5.15_15.01.9157. Equipado con cable principal de conexión de alta resistencia para alimentación y datos, cable de alimentación, FlexPendant (panel de programación manual), base de montaje para cargas pesadas y opciones de software: Precisión Absoluta, Zonas de Trabajo, Recuperación de Trayectorias, Detección de Colisiones, Cliente FTP y NFS, y Multitarea. Kjdpfx Abjzama Neusnc

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 46.148 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, peso total: 1.564 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-130/3.2) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 130 kg con un alcance de 3200 mm, año de fabricación 2010, con 46.148 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 5.13.1037.01. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión, paquete de mangueras en el brazo del robot y versión de protección Foundry Prime con rotulación "FOUNDRY 2". Knedpfjzal U Esx Abuec

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 1.450 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, tensión de entrada: 380 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, ROBOT Kedpfez Szwwox Abuonc MARCA: ABB MODELO: IRB 1600-6/1.45 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 6 KG ALCANCE MÁXIMO: 1450 MM AÑO DE FABRICACIÓN: 2014 CONTROLADOR: IRC 5 SOFTWARE: 6 EQUIPO DE SOLDADURA FRONIUS TPS 4000 CON REFRIGERACIÓN POR AGUA 3 EJES ABB IRBP R 300

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 22.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 98 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 800 mm, modelo de controlador: IRC5, Robot industrial ABB IRB140-6/0.8 El robot está completamente funcional. Año de fabricación: 2015. Alimentación: 3 x 400V. 22000 horas de funcionamiento. Para más información, no dude en contactarnos. Kedpfx Aexcxcgjbusnc Disponemos de otros robots en stock: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.483 kg, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus y control IRC5 M2004 para procesos de automatización industrial. El estado es usado y probado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, aplicaciones en fundición, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 185 kg con un alcance de 2800 mm, año 2010, con 47.532 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.12.4003.04. Equipado con FlexPendant teach pendant, juego de cables de conexión del robot, cable de alimentación y versión de protección Foundry Plus. Kjdezamhtjpfx Abuenc

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, IRB2400/16 Peso 900 kg, 2x paletas completamente funcional, 9900 horas de funcionamiento, cables, teachpendant, carga útil 16 kg, alcance: 2,4 m Kodpfoxq Aaxex Abuenc

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 18.693 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.465 kg, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Precisión Absoluta Estándar) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado: usado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 235 kg con un alcance de 2550 mm, año 2011, con 18.693 horas de funcionamiento y software RobotWare versión RW5.15_15.01.9157 (o 5.15.9157.15). Equipado con cable principal de conexión para potencia y datos, panel de programación FlexPendant, base de montaje para cargas pesadas y opciones de software Precisión Absoluta, SafeMove, Alemán, Zonas del Mundo, Recuperación de Ruta, Detección de Colisiones, Cliente FTP y NFS y Multitarea. Knedpezal T Ujfx Abuec

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 5.313 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-113201, peso total: 1.525 kg, capacidad de carga: 300 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-300/2.70 con un sistema de control IRC5 y un PC RW6. Año de fabricación: 2017. Se entrega junto con una mesa giratoria Z.TT.1Axes_2000. Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: VDPUC Driver RobotWare Base Idioma: inglés 888-2 Controlador/Dispositivo PROFINET 963-1 PROFIenergy 687-1 Movimiento avanzado del robot 603-1 Precisión absoluta 988-1 Preparado para el complemento RW 606-1 Seguimiento de transportadores 608-1 Zonas globales 610-1 Eje independiente 611-1 Recuperación de trayectoria 612-1 Desplazamiento de trayectoria 885-1 SoftMove 1180-1 Control de herramientas 613-1 Detección de colisiones 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS 616-1 Interfaz de PC 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitarea 624-1 Plataforma de aplicación continua Ksdpez Ngfnjfx Abusnc 813-1 Seguimiento óptico 625-1 Plataforma de aplicación discreta 628-1 Interfaz de sensor 689-1 Movimiento guiado externamente (EGM) 1341-1 / 1520-1 Interfaz de visión integrada 630-1 Cambio de herramienta servoasistido

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 21.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 205 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, tensión de entrada: 380 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, BRAZO ROBÓTICO Ksdpfx Abjz Szr Ijuonc MARCA: ABB MODELO: IRB 6700-205/2.80 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM CONTROLADOR: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 9.581 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-105804, peso total: 1.250 kg, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.650 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-235/2.65 con un sistema de control IRC5 y un PC RW6. Año de fabricación: 2016. Se suministra junto con una mesa giratoria Z.TT.1Axes_2000. Con mucho gusto, le ofrecemos este robot también reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independendent Axis 611-Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SaveMove 1180-1 ToolControl 613-1 Collision Detection Kodpfx Aez Im Sdjbujnc 614-1 FTP SFTP y cliente NFS 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Interruptor de modo sin llave, 3 modos 1341-1 /1520-1 Interfaz de visión integrada 630-1 Servo Tool Change

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 460-102150, peso total: 960 kg, capacidad de carga: 110 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, duración de la garantía: 6 meses, Equipamiento: documentación / manual, Vendo robot industrial para paletización. El robot es completamente nuevo, sin uso y nunca ha sido desempaquetado de su embalaje original. Disponible de inmediato, ya que proviene de un proyecto no realizado. Es una excelente oportunidad para empresas que buscan una solución eficiente y fiable en la automatización de procesos. Garantía: Cubierto por la garantía completa del fabricante hasta finales de 2025 Disponibilidad: Inmediata Knedpfx Absw Nn Imeusc Nota: La foto principal es de referencia. Vendemos el robot embalado en palé en su embalaje original; fotos adicionales disponibles. Equipamiento: MANIPULADOR 435-107 Variante: IRB 460-110/2.4 209-202 Color del manipulador: ABB Graphite White std 287-4 Protección: Estándar 803-1 Medios y comunicación: Paralelo y aire 431-1 Kits de conectores, brazo superior: Brazo superior 239-1 Kits de conectores, base: Base 1999-1 Método de calibración estándar: Calibración de ejes BÁSICO 700-3 Variantes de controlador: Armario simple 129-1 Directiva de maquinaria CE: Preparado para CE y China 769-2 Tensión de alimentación: 3x400V 752-2 Tipo de conexión eléctrica: 6HSB 6p+PE 742-1 Interruptor general: Interruptor rotativo 708-1 Temperatura ambiente: Máx. 45°C 741-1 Protección del conector del armario: Cubierta de conector 438-1 Garantía: Garantía estándar CABLES DE SUELO 210-2 Cable de manipulador - Longitud: 7m MÓDULO DE CONTROL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO esclavo SW 731-1 Interfaz de seguridad: Conexión de seguridad interna 733-1 Panel de operador: Panel en armario 735-1 Selector de modo de operación: Interruptor de llave, 3 modos ROBOTWARE 685-2 Versión de Robotware: RW 6 608-1 Zonas globales: World Zones 611-1 Recuperación de trayectorias: Path Recovery 613-1 Detección de colisiones: Collision Detection 617-1 Interfaz FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitarea: Multitasking 824-1 MultiFunción: MultiFunction

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 13.750 h, Este ABB Roboter IRB 4400 se fabricó en 2009. Incluye un controlador IRC5, un panel de control y un completo conjunto de documentación. Los accesorios incluyen un juego de cables adicional y una botonera Flex. Ideal para tareas de automatización que requieren precisión y fiabilidad. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Controlador IRC5 • Panel de control • Juego de cables Kodpfxjx Hblbs Abusnc • Carpeta con documentación, esquemas de circuitos, etc. Equipamiento adicional • Colgante flexible

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, peso total: 534 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Tipo B Estándar) y controladora IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 10 kg con un alcance de 1550 mm, año 2006, con 66.804 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 5.16.0005.00. Equipado con cable de conexión principal entre el manipulador y la controladora, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación manual) y las opciones de software German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections y Analog Signal Interrupt. Kodszamkhjpfx Abusnc

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 1.000 h, capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 7600 - 500 / 2.55 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 500 KG Kodpfxoz Szlne Abuonc ALCANCE MÁXIMO: 2550 MM CONTROLADOR: IRC 5

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6.240 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-112239, peso total: 1.540 kg, capacidad de carga: 245 kg, alcance del brazo: 3.000 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-245/3.00 con un sistema de control IRC5 y un PC RW6. Año de fabricación: 2017. Con gusto le ofrecemos este robot también reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: VDPUC Driver RobotWare Base Inglés 888-2 Controlador/dispositivo PROFINET 963-1 PROFIenergy 687-1 Movimiento avanzado del robot 603-1 Precisión absoluta 988-1 Preparado para el complemento RW 606-1 Seguimiento de transportador 608-1 Zonas mundiales 610-1 Eje independiente 611-1 Recuperación de trayectoria 612-1 Desplazamiento de trayectoria 885-1 SoftMove 1180-1 Control de herramienta Ksdpfx Ajz Ipywjbusnc 613-1 Detección de colisiones 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS 616-1 Interfaz de PC 688-1 Conexión de la aplicación RobotStudio 623-1 Multitarea 624-1 Plataforma de aplicación continua 813-1 Seguimiento óptico 625-1 Plataforma de aplicación discreta 628-1 Interfaz de sensor 689-1 Movimiento guiado externamente (EGM) 1341-1 / 1520-1 Interfaz de visión integrada 630-1 Cambio de herramienta servo