Italprasse Sr 3/100 de segunda mano en venta (77.269)

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Número de ejes : 7 - Número de husillos : 2 HUSILLO PRINCIPAL - Diámetro máximo en barra : 32 [mm] - Carrera : 310 [mm] - Velocidad del husillo : 7.000 [Rev./min] - Potencia de husillo : 7,5 |kW] - Precisión de indexación eje C : 0,001 [°] CONTRA-HUSILLO - Diámetro máximo en barra : 32 [mm] - Velocidad del husillo : 7.000 [Rev./min] - Potencia de husillo : 3,7 |kW] - Precisión de indexación eje C : 0,001 [°] PEINE 1 - Número de posiciones : 11 - Número de posiciones motorizadas : 5 - Velocidad herramientas giratorias : 5.000 [Rev./min] - Potencia herramientas giratorias : 1,2 |kW] APARATO A EXTREMIDAD - Número de posiciones : 4 CONTRA OPERACIÓN - Número de posiciones : 4 - Número de posiciones motorizadas : 4 ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA - Tensión de alimentación : 200 [V] - Potencia instalada : 6,2 [kVA] DIMENSIONES TOTALES - Dimensiones en el suelo : 2.711 x 1.275 [mm] - Altura máquina : 1.705 [mm] HORAS MÁQUINA - Horas de trabajo : 18436 [h] - Horas de husillo : 14949 [h] EQUIPAMIENTO - CNC : Fanuc 32i-B - Lámpara de estado 3 colores - Cañón giratorio - Recipiente de riego - Cambio de sentido : FMB TURBO 3- 36 - Descarga de pieza - Recuperador de piezas - Cinta transportadora de piezas - Sistema contraincendios * NB: sin garantía de darlo controlar por un organismo calificado del comprador. Pgodoyxr Uqepfx Ad Sjn - Transformador eléctrico

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Freno de emergencia E, en excelentes condiciones, de SafanDarley. Modelo: E Brake B 100 3100 Pgjdpfxozfphle Ad Sjn Capacidad: 3100 x 100 toneladas CNC: Y1, Y2, X, X1, R, Z1 y Z2 Mordaza superior hidráulica Wila NS Incluye juego de herramientas.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Año 2008 Especificaciones técnicas: (La máquina siempre ha trabajado con aceite entero) Pedpfx Aou Tihtsd Ssgn Carrera del husillo 80 mm (Máquina sin casquillo) N° 6 herramientas de torneado en husillo principal cuadrado de 16 x 16 N° 4 portaherramientas motorizados radiales ER 16 (husillo principal) N° 4 posiciones para taladros fijos (husillo - contrahusillo) N° 4 ER 16 posiciones traseras motorizadas CNC Fanuc 18 ì TB Husillo y contrahusillo con eje C Eyector de resorte del contrahusillo Empujador de barras IEMCA Boss 332/32

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Servomotor, motor eléctrico, motor de corriente continua, servo motorreductor, motor síncrono -Fabricante: Siemens Wittenstein, servo motorreductor -Motor síncrono: Siemens tipo 1FK7101-2AF71-1RG0 -Tensión: 278 V -Reductor: Wittenstein SP 100S-MC1-3 -1K1-2K i=3 -Eje: Ø 32 x 55 mm -Grado de protección: IP64 -Cantidad: 3 unidades de servomotores disponibles -Precio: por unidad -Dimensiones: 450/190/Alto255 mm -Peso: 33 kg/unidad Pgsdjyh Huyjpfx Ad Sen

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: no verificado, Fuerza de presión: 100 t Longitud de plegado: 3050 mm Distancia entre columnas: 2550 mm Peso aproximado de la máquina: 9.000 kg Espacio requerido: 4000x2100x2700 mm Accesorios/Equipamiento: - 2 brazos de apoyo delante de la máquina - Lazer Safe - 4 topes - Pedal de pie - Control Delem DA 75 W Pgodpezd Tnyefx Ad Ssn - Puertas de protección laterales - Sistema de sujeción de herramientas Amada - Bombeo

Estado: muy bueno (usado), Aquí ofrecemos una cámara de pruebas climáticas. Refrigeración por aire Volumen nominal de la cámara de pruebas: 280 litros Dimensiones: Cámara de pruebas (exterior): 1500 x 2040 x 1075 mm Motor del ventilador y puerta desmontados: 1500 x 1940 x 925 mm Cámara de pruebas: 720 x 690 x 560 mm Pgedpfxozd R T Ts Ad Son Puerta, luz de paso: 720 x 690 mm Ventana de visión, con calefacción: 500 x 600 mm Rango de temperatura: +5 a +100 °C Calentamiento: 4,0 K/min Enfriamiento: 0,6 K/min Rango climático: +10 a +95 °C Rango de humedad: 10 a 95 % HR Diferencia de humedad, temporal: ≤ ± 3,0 Conexión de agua para el humidificador: agua de la red o agua destilada, depósito de 20 litros Conexión a la red eléctrica: 400 V 3/N/PE, CA, 50 Hz Consumo máximo de energía: 6,3 kW Peso: 500 kg Tipo: 3416/16 Refrigerante: R134a Para su seguridad, como comprador, le ofrecemos la siguiente información: Los siguientes puntos se llevan a cabo en nuestras cámaras ofrecidas antes de la entrega: 1. Verificación de la funcionalidad y sustitución de los componentes necesarios. 2. Nuevo llenado con refrigerante conforme a la normativa. 3. Tras la verificación exitosa, las cámaras se someten a una prueba de funcionamiento, que se supervisa con equipos calibrados. Estado: usado Alcance de la entrega: (ver imagen) (Se reservan modificaciones y errores en los datos técnicos.) Si tiene más preguntas, estaremos encantados de responderlas por teléfono.

Estado: nuevo, Pinza paralela SCHUNK DPG 100, número de serie 370253 + folleto de instrucciones DPG 100/1 y DPG 100/1 S, sin usar, en su embalaje original abierto, 100 % funcional, el alcance del suministro se corresponde con las fotos. Pgodjzd I Eyopfx Ad Ssn

Estado: nuevo, potencia: 125 kW (169,95 CV), tipo de combustible: diésel, tipo de engranaje: automático, color: blanco, número de asientos: 22, Año de fabricación: 2026, Equipamiento: ABS, Programa electrónico de estabilidad (ESP), aire acondicionado, calefactor de estacionamiento, filtro de hollín, 517 Sprinter Lord Comfort disponible en múltiples unidades para entrega inmediata.\nCon sistema GSR3 en color blanco ártico.\n\nVehículo base:\n\n- Motor Euro 6 e de 125 kW\n- Caja automática de 9 velocidades\n- Aire acondicionado delantero de 7 kW + Webasto para pasajeros 12 kW\n- Calefacción estacionaria\n- Asiento de conductor neumático con calefacción\n- Faros en el techo\n- Paquete de confort para el conductor\n- Longitud: 7.336 mm\n- Cámara de marcha atrás y sensores de aparcamiento delanteros y traseros (paquete de aparcamiento) con cámara frontal\n- Asistente de ángulo muerto\n- Asistente de giro\n- MBUX 10 pulgadas (radio con Bluetooth, CarPlay, pantalla táctil)\n- Sensores de presión de neumáticos\n- Asistente de atención\n- Asistente activo de mantenimiento de carril\n- Asistente de información de arranque\n- Asistente inteligente de velocidad\n- Asistente de distancia\n- Sensor de lluvia\n- Retrovisores exteriores eléctricos\n- Control de crucero\n\nCarrocería:\n\n- Aislamiento térmico y acústico\n- Puerta exterior eléctrica batiente con acceso rebajado\n- 22+1 asientos para pasajeros / asientos reclinables para dormir\n- Capacidad total: 22 pasajeros + conductor + (opcional plazas de pie). Bajo pedido, se puede reducir a 19+1\n- Acristalamiento VIP tintado (doble cristal)\n- Calefacción por convectores en el habitáculo\n- Claraboya\n- Portaequipajes sencillo en el lateral izquierdo\n- Aire acondicionado Webasto para el habitáculo de 10 kW\n- Iluminación interior del habitáculo en blanco/naranja\n- Conexiones USB en cada fila de asientos\n- Cortinas\n- Elementos exteriores pintados en color de la carrocería\n- Última fila de asientos desplazable hacia delante si se desmonta la penúltima fila (maletero) o preparación para silla de ruedas\n- Bajo pedido hasta 3 plazas para sillas de ruedas\n\nExportación neta posible.\n\nRealizamos envíos a todo el mundo. Pgedpfx Adozhgfyo Ssn

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un horno de cámara. Dimensiones exteriores aproximadas: Ancho: 1.885 mm Profundidad: 1.200 mm Altura: 2.425 mm Dimensiones interiores aproximadas: Ancho: 1.030 mm Profundidad: 1.000 mm Altura: 2.100 mm Volumen útil: 2,2 m³ Temperatura nominal: 100 °C Temperatura de funcionamiento: 85 °C Medio de calefacción: 3 x 400 V, 50 Hz Potencia de calefacción: 20 kW Caudal de aire recirculado: 4.500 m³/h / 400 Pa Potencia del motor: 1,1 kW Clase de protección: IP 54 El horno de cámara no debe utilizarse para materiales inflamables o explosivos. El horno de cámara no debe instalarse en zonas clasificadas como ATEX. Sistema de transporte en cadena continua (Paternoster) Dimensiones exteriores: Altura: 1.880 mm Ancho: 809 mm Profundidad: 950 mm Portapiezas: 13 unidades Distancia entre portapiezas: 228 mm Ancho del portapiezas: 354 mm Profundidad del portapiezas: 320 mm Altura útil: 135 mm Potencia del motor de transmisión: 0,25 kW a 189 Nm Velocidad de transporte: en promedio 5 m/min. Carga por portapiezas: máx. 10 kg Carga total: máx. 130 kg Pgsdozdzixepfx Ad Sen Peso total con carga: máx. 730 kg Año de fabricación: 2005 Tipo: Ke/SO Estado: usado Alcance del suministro: (Ver imagen) (Se reservan cambios e imprecisiones en los datos técnicos). Estaremos encantados de responder a cualquier pregunta adicional por teléfono.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2021, Estante de malla/estantes de soporte para estanterías de paletización Datos: - 3 piezas, galvanizado, para estante de 270 x 110 cm ( 99 € neto ) - 4 piezas, galvanizado, para 360 x 110 cm estante ( 132 € neto ) Pgjdpfx Aozhbddjd Son - Nuevo en stock - Capacidad de carga: 1000 kg por rejilla, con carga uniformemente distribuida -¡MÚLTIPLES DISPONIBLES! Precio: 99,00 € neto + IVA legalmente vigente. Recibirás una factura con el IVA indicado. Nuestra recomendación: Díganos lo que necesita... Estaremos encantados de ayudarle a realizar sus proyectos, desde la planificación y el pedido hasta la instalación. Si lo desea, podemos realizar la entrega a un precio ventajoso.

Estado: usado, Año de fabricación: 1983, Diámetro de la mesa 1000 mm Altura de la pieza 25 mm Número de discos 1 Potencia total necesaria kW Peso de la máquina aprox. t Pedpfxjt Hw H Sj Ad Ssgn Espacio necesario aprox. m Máquina lapeadora para piezas especiales moldeadas por inyección con rectificador y anillo portapiezas

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 20 h, Funcionalidad: totalmente funcional, 1 dosificador Riggs Autopack Ltd sobre bastidor móvil con pedal neumático. Con muy poco uso: menos de 20 horas. Adecuado para una variedad de productos calientes o fríos, líquidos o semilíquidos, incluyendo salsas, chutneys, mermeladas, etc. Modelo: 1000 Serie 3. Número de serie: TT2365. Pgjdpfx Aewpunbod Ssn Rango de llenado: de 200 ml a 2500 ml (conjunto de pistón y barril). Boquilla de llenado: 25 mm de diámetro.

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Anchura de cinta : 100 [mm] - Altura máxima de carga : 50 [mm] - Temperatura máxima : 1150 [°C] - Velocidad regulable de la cinta : 5 - 100 [cm/min] - Carga máxima de la cinta : 3 [kg/m] à 800 [°C] / 1.2 [kg/m] à 1100 [°C] - Longitud de calentamiento : 1000 [mm] - Longitud de refrigeración : 1800 [mm] - Gas de protección : Nitrógeno / Dihidrógeno - Caudal de gas de protección : 2 [Nm3/h] - Gas de purga : Azote - Caudal durante la purga : 1.8 [Nm3/h] ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA - Tensión de alimentación : 400 [V] - Potencia instalada : 11.5 |kW] Podpsu E U Tbofx Ad Sogn

Estado: usado, kilometraje: 731.000 km, primer registro: 01/2006, tipo de combustible: diésel, combustible: diésel, color: otro, tipo de engranaje: mecánico, Año de fabricación: 2006, Eje 1: lado izquierdo 12 mm, lado derecho 12 mm Pjdozg D U Aepfx Ad Sogn Eje 2: lado izquierdo 12 mm, lado derecho 12 mm Eje 3: lado izquierdo mm, lado derecho mm

Estado: usado, peso en vacío: 12.050 kg, peso máximo de la carga: 32.950 kg, peso total: 45.000 kg, configuración de ejes: 3 ejes, primer registro: 03/2015, longitud del espacio de carga: 14.450 mm, anchura del espacio de carga: 2.670 mm, altura del espacio de carga: 2.590 mm, longitud total: 2.720 mm, ancho total: 4.000 mm, altura total: 15.500 mm, amortiguación: aire, tamaño del neumático: 425/65R22,5, altura de construcción: 4.000 mm, Equipamiento: ABS, registro de camiones, | Pacton TRD 345 Semirremolque Furgón de 3 ejes | Frenos: Frenos de disco | Tipo de eje: SAF | Neumáticos 425/65R22,5 | Eje 1: Direccional, profundidad de neumático izquierda: 7,0 mm, derecha: 15,0 mm | Eje 2: Profundidad de neumático izquierda: 7,0 mm, derecha: 8,0 mm | Eje 3: Direccional, profundidad de neumático izquierda: 10,0 mm, derecha: 7,0 mm | Wabco Smartboard | Material del chasis: Acero | Tamaño del pivote rey: 2 pulgadas | Engrase centralizado | ABS, EBS | Sujeto a errores, omisiones y venta previa. Psdpfxjzdi Tfj Ad Sogn

Estado: bueno (usado), número de máquina/vehículo: 0106, Año de fabricación: 2005, Dana 1204FT20213-100 de Uniktruck Pedeyug Ucopfx Ad Ssgn

Estado: usado, ILD1800-100(243), optoNCDT 1800, sistema de sensor de triangulación láser Micro Epsilon Modelo: ILD1800-100(243) Pgjdpfxoq S Snkj Ad Sen Condición: Usado

Estado: usado, configuración de ejes: 3 ejes, primer registro: 05/2008, longitud total: 110 mm, ancho total: 2.450 mm, altura total: 3.750 mm, amortiguación: aire, tamaño del neumático: 385/65R22,5, color: otro, Año de fabricación: 2008, Equipamiento: ABS, = Otras opciones y accesorios = - EBS - Llantas de aleación ligera Pgsdpfjywgbpjx Ad Son = Observaciones = Número de ejes: 3, Peso propio: 6600 kg, Peso bruto: 34000 kg, Tipo de chasis: Chasis completo, Material del chasis: acero inoxidable, Tamaño del kingpin: 2 pulgadas, Llantas de aleación ligera, Tipo de suspensión: suspensión neumática, ABS, EBS, Año de fabricación de la carrocería: 2008, Material de la carrocería: aluminio, Material de paredes laterales: aislado, Volumen del tambor: 38000, División de compartimentos: 1 compartimento, Tipo de carga: líquidos calentados, 31500 LITROS DE BETÚN = Más información = Información general Cabina: Día Matrícula: KLEYN1 Tren motriz Tipo de combustible: Diésel Transmisión Transmisión: Manual Configuración de ejes Dimensión de neumáticos: 385/65R22,5 Frenos: Frenos de disco Suspensión: Suspensión neumática Eje 1: perfil del neumático izquierdo: 5 mm; perfil derecho: 5 mm Eje 2: perfil izquierdo: 10 mm; perfil derecho: 12 mm Eje 3: perfil izquierdo: 6 mm; perfil derecho: 8 mm Pesos Peso en vacío: 6.600 kg Carga útil: 27.400 kg MMA: 34.000 kg Medio ambiente Clase de emisiones: Euro 0 Estado Condición general: promedio Condición técnica: promedio Condición visual: promedio Daños: ninguno = Información de la empresa = Kleyn Trucks es uno de los mayores concesionarios independientes de vehículos usados del mundo. Aquí puede elegir de un stock rotativo de 1200 camiones usados, cabezas tractoras y remolques. Nuestra oferta incluye todas las marcas europeas, años de fabricación y rangos de precios. ¿Por qué comprar en Kleyn Trucks? ¡Simple! • Gran inventario en rápida rotación • Calidad reconocible • Buen precio • Conducta comercial correcta • Hablamos muchos idiomas • Comprendemos a nuestros clientes • Asistencia en importación y transporte • Matrículas (de exportación) rápidas y sencillas • Servicios técnicos especializados • Seguridad de "calidad reconocible" • Y mucho más.... Por favor visite nuestro sitio web para ofertas especiales y el stock completo: ¡El leasing con Kleyn Trucks es posible en la mayoría de los países europeos! Calcule rápidamente su cuota de leasing y envíe una solicitud a través de nuestra web. Solicite directamente nuestro paquete de garantía europeo.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, fabricante de controles: Amada, tipo de control: Control CNC, grado de automatización: automático, tipo de accionamiento: hidráulico, EN VENTA: Amada HPF 100-3 Prensa Plegadora Hidráulica CNC Amada HPF 100-3 – Plegadora CNC confiable para trabajos pesados de chapa metálica Ofrecemos una prensa plegadora hidráulica CNC Amada HPF 100-3 de segunda mano en [buenas condiciones / totalmente operativa]. Se trata de una máquina probada de uno de los principales fabricantes mundiales de equipos para el trabajo de chapa, apta para una amplia gama de aplicaciones industriales de plegado. Especificaciones principales: • Fuerza de prensado: 100 toneladas (1.000 kN) • Longitud máxima de plegado: 3.100 mm • Distancia entre montantes: 2.700 mm • Carrera: 200 mm • Profundidad de garganta: 420 mm • Altura máxima con herramienta abierta: 470 mm • Control CNC: Amada Operateur / OP 2000 • Número de ejes: 7 (Y1, Y2, X, R, Z1, Z2 + abombado) • Potencia del motor: 9–11 kW • Peso de la máquina: aprox. 6.750 kg Detalles de la máquina • Año de fabricación: 2002 • Estado: ¡Bueno! Pgsdpey Hf Tpjfx Ad Son • Utillaje incluido ¿Por qué elegir esta máquina? La Amada HPF 100-3 es una prensa plegadora hidráulica robusta y precisa, diseñada para entornos de producción de alto volumen. El sistema de control CNC de Amada permite una programación sencilla y el almacenamiento de secuencias de plegado complejas, lo que la hace ideal tanto para la producción en lotes como para la producción repetitiva. Sus 3.100 mm de longitud de plegado y capacidad de 100 toneladas cubren la mayoría de las necesidades industriales en el conformado de chapa metálica.

Año de fabricación: 1960, Estado: bueno (usado), número de máquina/vehículo: 758, Reacondicionado. Psdpsbrcmhsfx Ad Segn Fuerza de tracción: de 2 toneladas. Carrera: 1000 mm.

Año de fabricación: 1995, Estado: usado, número de máquina/vehículo: 20225, Color: verde Poco uso. Cumple con la norma DIN 1415. Pgedpfx Adebrcmfs Sen Accionamiento electromecánico.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Sumitomo Demag Systec 100/420-310 con robot Sepro SR SDR11 S3 TRANS / Máquina híbrida Año de fabricación: 2013 Unidad de inyección: Diámetro del husillo: 35 mm Peso de inyección: 149 g Presión de inyección: 2024 bar Volumen de dosificación: 168 ccm Unidad de cierre: Fuerza de cierre: 100 t Distancia entre columnas: 420x420 mm Tamaño de las placas de sujeción: 600x600 mm Expulsor: hidráulico Unidad de cierre: hidráulica Control: NC5 Equipamiento adicional: Máquina híbrida: de alta velocidad, eficiente energéticamente y muy silenciosa Horas de funcionamiento: aprox. 38.000 h en modo automático Interfaz para robot Válvulas de aire x 2 Carrera hidráulica para núcleo x 1 Unidad de inyección endurecida - bimetálica Podpfxezc Nv Es Ad Sjgn Motor principal de la máquina - servomotor accionado por inversor - ahorro de energía Impresora integrada Mantenimiento regular por el servicio autorizado Sumitomo Demag Robot Sepro SR SDR11 S3 TRANS Año de fabricación: 2013 Robot de 5 ejes: 3 ejes accionados por servomotores (eléctricos); ejes A y C (rotación) - neumáticos Panel de control táctil Paquete de seguridad para robot Robot con adaptador, carcasa de protección Compra del robot con coste adicional Dimensiones: Peso: 4.400 kg Largo/Ancho/Alto: 4.20x1.40x2.00 m Todas las máquinas ofrecidas se ponen en marcha por nuestros técnicos de servicio antes de la venta. Es posible recibir un vídeo de las pruebas técnicas de la máquina seleccionada o participar en pruebas técnicas en vivo en nuestra empresa en Łódź. Precio: A consultar

Estado: nuevo, Nuevo estator ETEL para aplicaciones de motores de par. El embalaje original solo se abrió para tomar fotografías. El estator no ha sido utilizado. Pgodozcgv Ajpfx Ad Ssn Fabricante: ETEL Tipo: TMA0290-100-3TB-219B/62 Tipo de dispositivo: Estator para motor de par Refrigeración: Refrigeración por agua Longitud del cable de alimentación: 6 m Longitud del cable del adaptador de temperatura: 6 m Conexión en estrella: Sí Motor correspondiente: TMA0290-100-3TB-S56X Cantidad disponible: 1 unidad

Estado: nuevo, Fabricante: Schmersal Gama de productos: PROTECT PSC1 Tipo: PSC1-C-100-FB1-PNPS Pgjdpfezcguxex Ad Sen Número de artículo: 103011996 Tipo de dispositivo: Controlador de seguridad programable Tensión de alimentación: 24 V CC Nivel de seguridad: PL e Nivel de seguridad: SIL 3 Entradas de seguridad: 14 Salidas de seguridad (semiconductores): 4 Salidas de señalización: 6 Salidas de relé de seguridad: 2 Protocolos de comunicación: EtherCAT, Ethernet/IP, PROFINET IO, PROFIsafe Tipo de montaje: Carril DIN Dimensiones: 112,5 × 100 × 115 mm Peso: 630 g Cantidad disponible: 6 unidades

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2001, Arburg 320K 700-100 Año de construcción: 2001 Unidad de inyección: Diámetro del tornillo: 30 mm Peso de inyección: 59 g Presión de inyección: 1550 bar Volumen de dosificación: 70 ccm Unidad de sujeción : Fuerza de sujeción: 70 toneladas Distancia entre barras de sujeción: 320x320 mm Tamaño de las pletinas de sujeción: 476x476 mm Expulsor: hidráulico Unidad de cierre: palanca basculante Sistema de control: SELOGICA Equipamiento adicional: Tiranoyos hidráulico x 1 Unidad de inyección endurecida - bimetálica Lubricación central Grúa de moldes original Arburg, 2 velocidades de elevación, capacidad de elevación 100 kg Dimensiones: Peso: 2170 kg Longitud/anchura/altura: 2,94x1,45x1,99 m Accionamiento: Bomba/motor: 11 kW Potencia de calefacción: 4,9 kW Potencia total: 15,9 kW Pgjdpjzc Npfsfx Ad Sjn Todas las máquinas ofrecidas son puestas en marcha por nuestros técnicos de servicio antes de la venta. Es posible obtener un vídeo de las pruebas técnicas de la máquina seleccionada o participar en pruebas técnicas en vivo en nuestra empresa en Łódź. Precio: A petición