Abb Irb2600-20/1.65 de segunda mano en venta (30.396)

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 13.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, peso total: 515 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2400 M2004 (2400/16 Tipo B Foundry Plus) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 16 kg con un alcance de 1550 mm, año de fabricación del sistema 2017, con 13.500 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 3 juegos de cables, incluyendo cables de control y de alimentación, FlexPendant (dispositivo programador manual) y las opciones de software World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking y Service Information System (SIS). Guedpfx Ajzamkbjngjg

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 2.509 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, peso total: 434 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Tipo B y controlador IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y comprobado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, aplicaciones de fundición, montaje y automatización general. Capacidad de carga de 12 kg con un alcance de 1850 mm, año de fabricación 2017, con 2509 horas de funcionamiento y software RobotWare 6.07.00.00. Equipado con teach pendant FlexPendant, cable de alimentación, 2 juegos de cables de conexión, placa de montaje al suelo y versión de protección Foundry Plus. Gujdpfozami Rjx Angog

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 26.179 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, peso total: 1.467 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-205/2.75) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 205 kg con un alcance de 2750 mm, año de fabricación 2011, con 26179 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión, paquete de mangueras instalado en el brazo del robot. Gedpfxezambgo Angsug

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 21.365 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, peso total: 1.467 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Precisión Absoluta Estándar) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 205 kg con un alcance de 2750 mm, año de fabricación 2011, con 21.365 horas de funcionamiento y software RobotWare Versión RW 5.15_15.01.9157. Equipado con cable principal de conexión de alta resistencia para alimentación y datos, cable de alimentación, FlexPendant (panel de programación manual), base de montaje para cargas pesadas y opciones de software: Precisión Absoluta, Zonas de Trabajo, Recuperación de Trayectorias, Detección de Colisiones, Cliente FTP y NFS, y Multitarea. Gsdpozama Nofx Angsug

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 1.452 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, peso total: 417 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-12/1.85 Tipo B y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y comprobado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 12 kg con un alcance de 1850 mm, año de fabricación 2017, con 1452 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 2 juegos de cables para conexiones de potencia y control, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación/manual teach pendant), bastidor de transporte/base de montaje bajo el manipulador y opciones de software World Zones, Path Recovery y Collision Detection. Guodpjzak Htofx Angeg

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, 2x robot ABB FlexPicker IRB360 M2004 - Año 2014 ¡Los dos robots deben ser retirados del sistema usted mismo! Disponemos de un total de 10 robots ABB FlexPicker. Más detalles y alcance de la entrega ver foto. Datos técnicos ver placa de características. Estado del artículo: usado, no probado estado: usado, no probado fotos de muestra fotos de muestra Una visita a Rietberg es posible Si tiene más preguntas, póngase en contacto con nosotros por correo electrónico. Gujdstzxbgepfx Angjg ¡La venta se realiza exclusivamente a los interesados comerciales con fines comerciales y bajo exclusión de cualquier garantía por defectos materiales y legales! Con su compra confirma que trabaja comercialmente o como autónomo. De lo contrario, estará infringiendo nuestras condiciones.

Estado: muy bueno (usado), Vendo motor eléctrico de 15 kW. -Motor en muy buen estado, funciona silenciosamente. Godpfx Aovzgrwjngoug -potencia 15 kW -velocidad 2920 rpm

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, enseñar modelo colgante: DSQC3120 and DSQC3124, Panel de programación ABB Flexpendant DSQC3120 3HAC085590-001 con cable largo Panel de programación ABB Flexpendant DSQC3124 3HAC086996-001 Guodpfx Aewwhf Asngog El precio indicado es por 1 unidad Totalmente funcional En perfecto estado Nuevo

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.320 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 con controlador IRC5, 12 000 £, completamente reacondicionado y con 6 meses de garantía; se entrega en Europa con los aranceles ya pagados, por lo que no hay costes adicionales. Godpfx Anozcl Auogsug

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 3.928 h, peso total: 434 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 2600-12/1.85 usado y comprobado, fabricado en 2017 y equipado con un controlador IRC5 Single. El sistema está diseñado para aplicaciones de automatización industrial y se utiliza habitualmente en áreas como manipulación, ensamblaje y aplicaciones de trayectoria. El robot ofrece una capacidad de carga de 12 kg, un alcance de 1850 mm y ha registrado 3928 horas de funcionamiento. El equipo está equipado con varias opciones de software: DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery y Collision Detection. Gujdpjy Nfktofx Angsg

Estado: usado, Carga útil: 0/4 kg. Alcance del brazo: 1,50 m. Número de ejes: 6. Repetibilidad: 0,05 mm. Peso del robot: 250 kg. Montaje: en el suelo. Gusdoh Au Injpfx Angsg

Estado: usado, Carga útil: 0/235 kg. Alcance del brazo: 2,55 m. Número de ejes: 6. Repetibilidad: 0,05 mm. Peso del robot: 1310 kg. Montaje: en el suelo. Gusdjh Di Uyjpfx Angeg

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, peso total: 1.310 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, modelo de controlador: IRC5, precisión de repetición: 0,05 mm, Año 2012. El IRB 6640 es el nuevo robot de ABB para las necesidades elevación de cargas pesadas. Construido para reemplazar a su predecesor, el IRB 6600. Con seis ejes de movimiento y una carga útil máxima de 205 kg, está listo para hacer frente a difíciles retos. Su robusto diseño es ideal para la manipulación de materiales, la carga de maquinaria o aplicaciones de soldadura por puntos. La versión estándar del IRB 6640 tiene un alcance horizontal 2.75 m. Se trata de un modelo de montaje en suelo con la capacidad de doblarse detrás de sí mismo para ofrecer accesibilidad extra. El ABB 6640 puede utilizar tanto el control S4C+ o el controlador IRC5 con el que viene configurado. Godpfx Anoh D Sz Tegjug

Estado: usado, Carga útil: 0/175 Kg Alcance del brazo: 2,55 mmNúmero de ejes: 6 Repetibilidad: 0,10 mm Peso del robot: 1700 Kg Montaje: Suelo Gujdpsruw Dgsfx Angeg

Estado: usado, Carga útil: 0/180 kg. Alcance del brazo: 2,55 m. Número de ejes: 6. Repetibilidad: 0,07 mm. Peso del robot: 1700 kg. Montaje: en el suelo. Gjdpfxoh Au Hmo Angeug

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, capacidad de carga: 8 kg, alcance del brazo: 2.000 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todos los cables y teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros internos de robótica. Marca: ABB Modelo: IRB2600ID-8/2.0 Controlador: IRC5 Capacidad de carga: 8 kg Alcance: 2 m Uso general: Dotado de una combinación única de alta capacidad de carga, gran rango de trabajo y sistema Integrated Dressing (ID), que conduce todos los cables y mangueras dentro del brazo superior y la muñeca del robot. Estos robots pueden reducir los tiempos de ciclo hasta en un 15%, incrementando significativamente la productividad en diversas aplicaciones. Opciones de montaje: Suelo, pared, estante, inclinado, invertido Peso del robot: aprox. 276 kg Gsdpfx Ansyftqxegjug IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: completamente probado en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza total, pintado en el color RAL que elija. Incluye medición de precisión y estado (repetibilidad, exactitud, juego) Sobre nosotros: Nuestra actividad diaria se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Fundada en 2002. Enviamos a todo el mundo.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB6620-150/2.2 IRC5, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.200 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada mediante el Protocolo de 77 Puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB6620-150/2.2 Controlador: IRC5 Capacidad de carga: 150 kg Alcance: 2,2 m Opcional: Podemos suministrar el robot con el sistema de traslación ABB IRBTx004 (hasta 32 metros si se requiere). Completo, incluido el accionamiento del 7º eje integrado en el controlador del robot, motor, cadena portacables, bomba de grasa; completamente operativo y en funcionamiento. IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos – completamente probado en nuestros bancos de ensayo, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado, pintado en su color RAL deseado. Incluye informes de medición de precisión (repetibilidad, precisión, holgura). Guedpfxswv Tngo Angsg Acerca de: Nuestra actividad principal es la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB – KUKA – YASKAWA. Fundados en 2002. Enviamos a todo el mundo.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB2600ID-15/1.85 IRC5 (RW6), capacidad de carga: 15 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada basada en un Protocolo de 77 Puntos realizado por nuestros ingenieros especialistas en robótica. Marca: ABB Modelo: IRB2600ID-15/1.85 Controlador: IRC5 (RW6) Carga máxima: 15 kg Alcance: 1850 mm Gedpfx Answr Ei Uegeug Destaca por su combinación única de alta capacidad de carga, gran rango de trabajo y tecnología Integrated Dressing (ID), la cual guía todos los cables y mangueras por el interior del brazo superior y la muñeca del robot. Reacondicionamiento por IRS Robotics®: Protocolo de 77 Puntos - completamente probado en nuestros bancos de ensayo, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa y pintado en el color RAL deseado por el cliente. Incluye mediciones de precisión (repetibilidad, exactitud y juego mecánico). Sobre nosotros: Nuestra actividad principal es la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Desde 2002. Envíos a todo el mundo.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 175 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, El IRB 6600 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector industrial. Áreas típicas incluyen, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y alimentación de máquinas. Especificaciones Capacidad de carga: 175 kg Alcance del brazo: 2550 mm Tipo de modelo: IRB6600 Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2006 Condición: Usado Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Todos los juegos de cables + Teachpendant Gjdpjyrivksfx Angoug Contamos con un equipo dedicado a la gestión de estos robots. Si nos proporciona los detalles de su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle soporte a lo largo de todo el proceso. Disponemos de una amplia selección de robots en stock y, si está considerando compras al por mayor, podemos ofrecerle precios especiales. El mismo modelo está disponible de diferentes años de producción y las compras al por mayor pueden beneficiarse de ofertas especiales. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 500 robots en nuestro inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Solicite más información

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 34.156 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Está enfocada en una alta capacidad de producción, diseño compacto y bajo peso, así como en un servicio sencillo y bajo coste de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector. Las áreas típicas son, por ejemplo, la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y el tendido de máquinas. Año: 2008 Armario: IRC5 Teach Pendant: NO incluido, pero podemos intentar conseguir uno para usted Gedpfoqzxxlsx Angeug Cables de señal y alimentación: Incluidos Pinza: NO incluida Contáctenos para solicitar presupuesto e informarse sobre las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en stock y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Página web de ABB)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 6600, incorpora el concepto flexible de retroceso del brazo, altísimos pares de muñeca, construcción modular para facilitar el servicio y mantenimiento, así como la disponibilidad que caracteriza a los robots ABB; la familia de robots IRB 6640 va aún más allá. Se ha puesto especial énfasis en una elevada capacidad de producción, diseño compacto y ligero, servicio sencillo y bajos costes de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, independientemente del sector industrial. Áreas típicas incluyen, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y alimentación de maquinaria. Especificaciones Capacidad de carga: 130 kg Alcance del brazo: 2550 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2009 Estado: Usado Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Todos los juegos de cables + Teachpendant Disponemos de un equipo especializado en la gestión de estos robots. Si nos facilita detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle soporte durante todo el proceso. Contamos con un amplio stock de robots, y si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible en diferentes años de fabricación, y las compras en lote pueden beneficiarse de precios especiales. Guedpjw Namuefx Angog En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 32.955 h, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 6600, con el concepto flexible de curvatura hacia atrás, un par de muñeca muy elevado, construcción modular que facilita el servicio y la disponibilidad característica de los robots ABB, la familia IRB 6640 va aún más allá. Se ha puesto especial énfasis en la alta capacidad de producción, diseño compacto y peso reducido, facilidad de servicio y bajos costes de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de procesos en cualquier sector industrial. Entre las áreas de uso típicas se encuentran, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y alimentación de máquinas. Especificaciones: Carga útil: 180 kg Horas de trabajo: 32.955 Alcance del brazo: 2.550 mm Tipo de modelo: IRB6640 Estado: PROBADO & REPINTADO & CAMBIO DE BATERÍA Gusdpfxswq Sg Do Angsg Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2009 Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Juego completo de cables + Panel de programación (teach pendant) Contamos con un equipo dedicado al manejo de estos robots. Si nos facilita los detalles de su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle soporte durante todo el proyecto. Disponemos de una amplia gama de robots en stock y, si está interesado en compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible de distintos años de fabricación y las compras en cantidad se benefician de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5 M2004, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 6600, integra el concepto flexible de curvatura hacia atrás, un par de muñeca muy elevado, construcción modular orientada al fácil servicio y alta disponibilidad, características distintivas de los robots ABB. La familia de robots IRB 6640 va aún más allá, enfocándose en una gran capacidad de producción, diseño compacto y peso reducido, mantenimiento simple y bajo coste de servicio. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso independientemente del sector industrial. Ejemplos típicos son Soldadura por Puntos, Manipulación de Materiales y Servicio de Máquinas. Especificaciones: Carga útil: 130 kg Alcance del brazo: 3.200 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2015 Condición: Usado Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Todos los juegos de cables Disponemos de un equipo especializado en el manejo de estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y ofrecerle soporte durante toda la ejecución. Contamos con un amplio stock de robots y, si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible de uno o varios años de fabricación, y las compras al por mayor pueden acceder a precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Guedpfxew Nakyo Angjg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, El IRB 140 está diseñado específicamente para industrias manufactureras que utilizan automatización flexible basada en robots. El robot cuenta con una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y puede comunicarse ampliamente con sistemas externos. Modelo: IRB140-6/0.8 Año: 2014 Armario de control: IRC5 Teach Pendant: NO incluido, pero podemos intentar conseguir uno para usted Cables de señal y alimentación: Incluidos Contáctenos para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Web de ABB) Godpfxjw Nahfs Angeug

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, capacidad de carga: 340 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, El IRB 7600 es ideal para aplicaciones pesadas, independientemente del sector. Sus usos habituales incluyen la manipulación de conjuntos y piezas pesadas, el giro de carrocerías, la elevación de motores, aplicaciones en fundiciones o forjas, así como la carga y descarga de celdas de maquinaria. También puede utilizarse para levantar capas grandes y pesadas de palets. Características como el alto par disponible y la capacidad de inercia, el diseño robusto y la potente aceleración le han valido a este líder del mercado el título de “Power Robot”. Año: 2013 (descuentos por compras en lote disponibles) Estado: Usado Armario: IRC5 Incluido Pedestal de programación: Incluido Cables de señal y potencia: Incluidos Gsdpew Nanrefx Angjug Por favor, póngase en contacto con nosotros para un presupuesto y para las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.