Abb Irb2600-20/1.65 de segunda mano en venta (29.621)

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB1600-7/1.45 IRC5, peso total: 250 kg, capacidad de carga: 7 kg, alcance del brazo: 1.450 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: Robot industrial reacondicionado. Calidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. (Nota: las imágenes muestran el robot en su estado original, tal como llegó a nuestro almacén. Por supuesto, el robot estará totalmente funcional y completo al momento de la entrega). Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros robóticos internos. Marca: ABB Tipo: IRB1600-7/1.45 Controlador: IRC5 Carga útil: 20 kg Hodpfx Alox Tfquo Aep Alcance: 1,65 m Montaje: en el suelo, en la pared, inclinado, invertido Peso del robot: aprox. 250 kg IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, juego). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a nivel mundial.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB7600-500/2.55 IRC5, capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fiabilidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de enseñanza. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada con un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Hedpfxeyftwro Al Ajp Marca: ABB Tipo: IRB7600-500/2.55 Controlador: IRC5 Carga útil: 500 kg Alcance: 2,55 m Uso general: robot de alta potencia / carga útil más pesada / montaje en suelo Masa del robot: aproximadamente 2500 kg Opcional: Podemos entregar el robot con el sistema de rieles ABB IRBT6004 (hasta 32 metros, si es necesario). Incluye la unidad de accionamiento del séptimo eje en el controlador del robot, motor, cadena de cables, bomba de grasa, totalmente funcional y en funcionamiento. IRS Robotics®: reacondicionado. Protocolo de 77 puntos: pruebas completas en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de la precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB, KUKA, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB660-180/3,15 IRC5, peso total: 1.650 kg, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 3.150 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, enseñar modelo colgante: IRC5, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: Robot industrial reacondicionado. Garantía de calidad como estándar. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Hsdpfsyyxt Aox Al Aop Marca: ABB Tipo: IRB660-180/3,15 IRC5 Controlador: IRC5 Carga útil: 180 kg Alcance: 3,15 m Uso general: Apilador de paletas Peso del robot: aprox. 1650 kg Gracias a su diseño de última generación con 4 ejes, es una máquina rápida que combina un alcance de 3,15 metros con una carga útil de 180 kg, lo que la hace ideal para apilar sacos, cajas, palés, botellas y más. Opcional: Podemos entregar el robot con el sistema de rieles ABB IRBT6004 (hasta 32 metros si es necesario). Incluye el conjunto de accionamiento del 7.º eje en el controlador del robot, motor, cadena de cables, bomba de grasa, totalmente funcional y en funcionamiento. IRS Robotics®: reacondicionado. Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpio y pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de nosotros: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots de marca A reacondicionados: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a nivel mundial.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2002, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB4400/L30 S4C+, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 2.430 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: S4C+, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Hedpfewwir Dox Al Aep Fiabilidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de enseñanza. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Tipo: IRB4400/L30 Controlador: S4C+ Carga útil: 30 kg Alcance: 2,43 m IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: pruebas exhaustivas en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa, pintura en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, juego). Información: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2004, número de ejes: 6, Robot de soldadura fabricado en 2004. Esta célula de soldadura ABB IRB 2400L presenta un diseño robusto con un posicionador modelo ABB IRB 500R e incluye un equipo de soldadura Fronius TPS 4000. Viene equipada con elementos de seguridad esenciales, como una cortina de luz y vallas de seguridad. Si busca obtener capacidades de soldadura de alta calidad, considere la célula de soldadura ABB IRB 2400L que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Hedpfx Aljzhmrys Asp - Modelo de robot industrial: ABB IRB 2400L- Modelo de posicionador: ABB IRB 500R- Equipo de soldadura: Fronius TPS 4000- Tensión de alimentación: 3x400 V/PE/N- Sección del cable: 5 x 16 mm²- Protección por fusible: 63 A de acción retardada- Requisitos de aire comprimido: 6 bar, G1/2"- Armario de control del robot: incluido- Armario de control de secuencia de la máquina: incluido- Altura de la base del robot: 800 mm- Equipamiento de seguridad: cortina fotoeléctrica, valla de seguridad, mampara de protección contra el deslumbramiento, puerta de servicio (supervisada por ABB), protección de acceso trasero (mecánica, h = 1100 mm)- Unidades de mantenimiento: sistema de limpieza de la antorcha, unidad de calibración del TCP- Puestos de control: Panel de arranque principal, botón de pre-reinicio- Dimensiones de la huella: aprox. 8025 mm (longitud) x 5500 mm (anchura)- Horas de funcionamiento de la máquina: 68 107 h

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB660-250/3.15 IRC5, capacidad de carga: 250 kg, alcance del brazo: 3.150 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: Robot industrial reacondicionado. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Tipo: IRB660-250/3.15 Controlador: IRC5 Carga útil: 250 kg Alcance: 3,15 m Uso general: Carga útil más pesada, montaje en suelo, apilado de palets Masa del robot: aproximadamente 1650 kg Gracias a su diseño de vanguardia con 4 ejes, los clientes pueden esperar una máquina rápida que combina un alcance de 3,15 metros con una carga útil de 250 kg, lo que la hace ideal para apilar sacos, cajas, palés, botellas y más. Hodjzhindjpfx Al Ajp IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de la precisión (repetibilidad, exactitud, juego). Acerca de: Nuestro negocio diario y fiable consiste en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Robot de brazo articulado monoaxial para la carga de cajas de bebidas sobre palets. El robot extrae un palet del almacén de palets y lo coloca en la cinta transportadora de palets, mientras que las cajas de cerveza llenas llegan al final de la línea de transporte de cajas. Por cada ciclo de trabajo, el robot extrae una serie de 4 cajas de cerveza y las coloca sobre el palet. Una vez que los palets están completamente cargados, se desplazan por la cinta transportadora a través de un desviador en esquina hacia la zona de descarga de palets, donde pueden ser retirados, por ejemplo, con una carretilla elevadora. Máquina (información adicional): Sistema de paletizado para cajas de bebidas. Rendimiento de la línea de embotellado: aproximadamente 12 000 botellas/hora. Potencia: 7,8 kW. Corriente: 17 A. Tensión: 400 V. Hsdpfszg I Ruex Al Aep Frecuencia: 50 Hz. Formatos: palets europeos, cajas de cerveza de 20 unidades. Disposición de las capas: 8 cajas por capa, 5 capas por palet (para cajas de 0,5 litros). Mando/control: Simatic S7-1200. Equipamiento: almacén de palets vacíos, transporte de palets, zona de descarga de palets, vallas de protección, armario de control.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, ABB IRB 6640 – Capacidad de carga de 235 kg Alcance del suministro (por robot): • Controlador IRC5 • Panel de programación • Juego de cables completo Hodpfx Ajzgnztjl Ajp • Paquete de gestión de cables LEONI / sistema de cables montado en la parte superior • Desmontado profesionalmente y embalado para la exportación en palés Detalles técnicos: • Modelo: ABB IRB 6640-235/2.55 • Año de fabricación: 2013

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2019, número de máquina/vehículo: R-00604, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB 4600-45/2.05 reacondicionado, fabricado en 2019.01. El robot se suministra con el controlador IRC5, incluyendo el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han probado exhaustivamente el robot y posteriormente se ha realizado un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. El aceite se analiza para detectar la presencia de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelente estado mecánico son completamente reacondicionados, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un plazo de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: 4600-45/2.05 Hjdozf Uqrepfx Al Ajp Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2019.01 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, suspensión invertida Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del gabinete: 2019.01 Longitud RCC (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Longitud del cable del teach pendant (m): 15

Estado: muy bueno (usado), Aquí ofrecemos una unidad de control remoto KEBA ABB IRC5 SX Teach Pendant Unit-2 16/64. Dispositivo de programación manual para robots ABB. 3HAC023195-001 /03 Tipo: SX Teach Pendant Unit-2 16/64 Estado: usado Hjdpfezgcbuex Al Aep Alcance del suministro: (ver imagen) (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos y especificaciones). Si tiene alguna pregunta, estaremos encantados de responderla por teléfono.

Año de fabricación: 1998, Estado: bueno (usado), Robot de fábrica de envasado de alimentos. Hedpfx Alenbff Rs Aep

Año de fabricación: 2001, Estado: muy bueno (usado), Robot en muy buen estado, no parece que se haya usado mucho. Hedpenbffijfx Al Aop

Estado: muy bueno (usado), Unidad principal de servoaccionamiento 3HAC025338-002, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20% de descuento al ordenar más de 1 unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Hsdpfx Alsyl Av Dj Ajp GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, está ubicada en Marl desde 2015, ofreciendo una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral para todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedores de servicios completos para los reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU ROBOT DEMO DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Hedpfx Aeyl Avwsl Ajp GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015, contando con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral para todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor integral de servicios para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Tipo B + Trackmotion 2,9 metros, completo como nuevo, DTC 7 horas, año 2019 DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene desde 2015 su sede en Marl con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos conocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Hodpfx Ajyl Avqjl Aep

Estado: muy bueno (usado), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, 20% de descuento al pedir más de 1 unidad DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Hedpfx Ajyl Avkjl Aop GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todo lo relacionado con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor de servicios completos para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), 3HAC085598-001 SxTPU4 (para IRC5) Hodoyhxqmopfx Al Aep DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015, contando con amplias instalaciones para el mantenimiento y la reparación de robots. Con el paso de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todos los asuntos relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor integral de servicios para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), ABB DSQC639 Ordenador principal – varias unidades en stock, 20% de descuento al pedir más de 1 unidad Hsdpfx Aoxq Tqzsl Aep DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más reconocidos: ABB y Fanuc.

Estado: usado, Año de fabricación: 1994, Este robot de ABB para el proceso de decapado, modelo: Elastoprint ELP100 Combi, se subastará en nuestra subasta industrial/subasta de maquinaria, tipo: ME-512 C5.3, en línea. Encontrará este y muchos otros artículos en nuestra plataforma. Hodpfx Aozfh R Ssl Aep

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2008, Transformador de aceite de 15 MVA, con conservador, relé Buchholz, deshumidificador de aire, cambiador de tomas; Siemens, 2008, grupo de conexión Ynd5, documentación completa del transformador disponible Hodpfougg Dfsx Al Aop

Estado: bueno (usado), Prensa para libros Schmedt PraForm HHS 20 con quemador de ranura. Muy buen estado. La máquina procede de una escuela. Fabricada por Schmedt, Alemania. Especificaciones técnicas: Formato máximo: 350 x 380 x 110 mm. Peso: 250 kg. Alimentación: 380V. Control de temperatura flexible. Hedpfx Alozfwx Ss Aep

Estado: usado, kilometraje: 441.620 km, potencia: 309 kW (420,12 CV), primer registro: 01/2018, tipo de combustible: diésel, peso total: 26.000 kg, configuración de ejes: 3 ejes, próxima inspección (TÜV): 01/2027, color: marrón, tipo de engranaje: automático, clase de emisión: Euro 6, longitud total: 8.980 mm, ancho total: 2.520 mm, altura total: 3.350 mm, Equipamiento: ABS, Programa electrónico de estabilidad (ESP), aire acondicionado, filtro de hollín, grúa, sistema de navegación, Cabina y confort:* Cabina 'M' (2240 mm de ancho, 1880 mm de largo) * Asiento del conductor con suspensión neumática, soporte lumbar, ajuste de hombros y calefacción * Asiento del copiloto ajustable longitudinal y en el respaldo * Aire acondicionado con control automático de temperatura Hsdpfx Alozhfbas Aep * Elevalunas eléctricos * Cierre centralizado con mando a distancia * Volante multifunción revestido en cuero, ajustable en altura e inclinación * Tapicería de asientos de alta calidad * Compartimentos de almacenamiento, cajón en el salpicadero, bandeja ----Electrónica y multimedia:* Tacógrafo digital (CONTI) con descarga remota * Paquete multimedia MAN con navegador * Módulo de a bordo de telemática (TBM3/RIO ready) * Radio MAN Media Truck Advanced con pantalla a color de 7" * Receptor de radio digital DAB+ * Sistema de manos libres para 2 teléfonos móviles * Conexiones USB/AUX * Sistema de sonido MAN * Cámara trasera (2 cámaras), MAN CameraView ----Iluminación y visibilidad * Faros dobles halógenos H7 para conducción por el lado derecho * Luces de advertencia giratorias (amarillas) * Faros de trabajo en el techo de la cabina * Parasol * Retrovisor interior calefactado y ajustable eléctricamente, retrovisor de ángulo amplio calefactado ----Motor y suspensión:* Motor: D2676LF53, 420 CV / 309 kW, EURO6 SCR, 2100 Nm * Transmisión: MAN TipMatic® 12 28 OD con software para conducción todoterreno * Ejes: Bloqueo del diferencial trasero * Suspensión: Muelles parabólicos delanteros (8 t), suspensión neumática trasera (2 x 11,5 t) * Toma de fuerza NH/4C sin brida, f=1,14, colocada lateralmente a la derecha ----Seguridad y sistemas de asistencia:* Sistema de frenado electrónico (MAN BrakeMatic) * ABS (Sistema Antibloqueo de Frenos), ASR (Sistema de Control de Tracción), ESP (Programa Electrónico de Estabilidad) * Frenos de disco delanteros, frenos de tambor traseros * Control de crucero, limitador de velocidad (89 km/h) * Sistema de advertencia acústica para marcha atrás * Freno de balancín regulado (EVBec) ----Superestructura y equipamiento:* Volquete con contenedor deslizante MEILLER RS 21.65 * Protección inferior hidráulica * Enganche de remolque ROCKINGER 400G150A ----* Dimensión de los neumáticos eje delantero: 315/80R22,5 * Dimensión de los neumáticos eje trasero: 315/80R22,5 * Depósito de combustible: 390 litros * Depósito de AdBlue: 80 litros * Peso total técnico: 28000 kg * Peso en vacío: 11933 kg * Carga máxima del remolque: 25159 kg * Longitud total: 8980 mm * Distancia entre ejes: 4200 + 1400 mm * ITV próxima: 07.2026 ----Número de vehículo/Vehicle: 12227----Sujeto a errores y a la venta previa----La publicidad y varios letreros han sido eliminados digitalmente.-----Estaremos encantados de ayudarle con todos los trámites relacionados con la compra de un vehículo. Simplemente háganos saber sus deseos y sugerencias, y nosotros nos encargaremos del resto. Además, podemos ofrecerle los siguientes servicios por un cargo adicional: ----Aceptación de su antiguo vehículo. Inspección técnica/ITV Tramitación completa de la exportación Mediación de financiación Solicitud de placas de exportación Traslado de vehículos Registro de vehículos Recogida y transporte de vehículos ----SU EQUIPO VTS

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, Robot industrial Fabricante: ABB Modelo: IRB 4600-40/2.55 Año de fabricación: 2016 Hedpfjzdz Rpjx Al Aep Carga útil: 40 kg ¡Disponibles 4 unidades! 24626

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Sistema con 2 robots ABB FlexPicker IRB360 M2004 ¡Tenemos un total de 5 sistemas disponibles! ¡El precio es por máquina ! Dimensión total: L: 7800 mm Anchura: 2300 mm Altura: 2500 mm más detalles y alcance de la entrega ver foto. Datos técnicos véase placa de características. Estado del artículo: usado, no probado Hsdpfx Ajtzxgpjl Aep estado: usado, no probado fotos de muestra fotos de muestra Una visita a Rietberg es posible Si tiene más preguntas, póngase en contacto con nosotros por correo electrónico. ¡La venta se realiza exclusivamente a los interesados comerciales con fines comerciales y bajo exclusión de cualquier garantía por defectos materiales y legales! Con su compra confirma que trabaja comercialmente o como autónomo. ¡De lo contrario, usted está en violación de nuestros términos y condiciones!

Año de fabricación: 2017, Estado: como nuevo (artículo de exposición), Medidor de caudal para agua Hedpfx Asd Tg Szjl Asp Fabricante: ABB Kent Messtechnik Tipo: 656 WP 4800 Presión nominal: 16 bar Caudal nominal: 25 m³/h Pérdida de presión: 0,3 bar 30 grados 30 grados