Kuka Kr 60-3 de segunda mano en venta (78.488)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Robot industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR30-2 (modelo antiguo) Año de fabricación: 2002 Alcance: 2000 mm Iiodpoq Rd N Rjfx Abisg Peso: 880 kg Carga útil: 30 kg Controlador Kuka KRC2 Peso: 185 kg Procesador: 733 MHz Sistema operativo: Win95 Versión del software: V4.1.7 Panel de control Kuka KCP2 Cables de conexión Kuka 10926ä

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, Fabricante: RBC Robotics GmbH Tipo: Sistema de automatización Brose oKMV Año de fabricación: 2022 Número de máquina: 20380 Longitud: aprox. 20.000 mm Anchura: aprox. 1.500 mm Altura: aprox. 3.000 mm Número de robots: 5 Alimentación eléctrica: 3 × 400 V + N + PE / 60 Hz Potencia: 57 kW Iiodjzuy Ibspfx Abisg Fusible máximo: 100 A Tensión de control: 24 V CC Sistema de red: TN-S Corriente de cortocircuito: 10 kA Presión de funcionamiento neumática: 6 bares Peso: 25 t Equipamiento: Estaciones de recogida y transferencia de piezas de producción Robots industriales KUKA: Fabricante: KUKA Serie: CYBERTECH-2 Modelo: KR 16 R2010-2 / SEL Número de robots: 5 Año de producción: 2022 Número de ejes: 6 Capacidad de carga: 16 kg Alcance: 2013 mm Peso: 296 kg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR60 HA Año de fabricación: 2018/2019 Pocas horas de funcionamiento Iiodpjn Utbgefx Abijg Alcance: 2033 mm Peso: 665 kg Capacidad de carga: 60 kg Controlador Kuka KRC4 Peso: 150 kg Software V8.3.40 Panel táctil Kuka Cables de conexión Kuka 10926

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Se vende robot Kuka KR30/2. KUKA KR 30/2 Capacidad de carga 30 kg Año de construcción 2003 Control KRC 1 Iodowki Ekspfx Abisig

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR210 R3100 ultra KRC4, peso total: 1.154 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.095 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Iisdpfxjxxamlj Abisg Fiabilidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR210 R3100 ultra Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 210 kg Alcance: 3095 mm Uso general: para cargas pesadas y muchas otras aplicaciones. Plazo de entrega: según acuerdo mutuo. IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, totalmente limpiado, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de la precisión (repetibilidad, exactitud, holgura), especialmente útil para aplicaciones 3D, como el fresado 3D, la impresión 3D y el corte 3D. Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la confianza y consiste en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a nivel mundial.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 2.200 kg, Eje lineal KUKA KRC4 1500/3T Número de artículo: 8143984 Iisdsvzr Svopfx Abieg Número de serie: 143984 El eje lineal KUKA KRC4 es un eje de alta calidad ideal para aplicaciones industriales. Ofrece un control de movimiento preciso y es particularmente importante para procesos de automatización y sistemas robóticos en la fabricación. Con su diseño robusto, garantiza un rendimiento confiable en aplicaciones exigentes.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 3.556 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 642934, peso total: 1.145 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.896 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2900 ultra con control KRC4, fabricado en 2015. Se suministra junto con una mesa giratoria de dos ejes Z.TT.2Axes_500. Con gusto le ofrecemos este robot también reacondicionado. Iiedpfx Ajzw A Sbjbijg El sistema de control incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: usado, KUKA AG Muñeca Central KR360 R2830, 00226914, ZH 360 4 Iedpfxew Ex Ids Abioig Modelo: 00226914 Tipo: ZH3604 Estado: Usado Información general: Muñeca robótica / Grupo de ejes 4-6 Subunidad pesada y precisa para los ejes de mano A4, A5 y A6 Número de serie: 003296 Pintura: Pintura estándar KUKA (naranja, similar a RAL 2003) Adecuado para: KUKA KR 360 R2830 Retirado de Kuka KR360 R2830 Sin aceite (vaciado)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Nuestra empresa desarrolla y fabrica sistemas robotizados de paletización totalmente automáticos. Los sistemas robotizados de paletización pueden satisfacer las necesidades de sectores muy diversos. * Fábricas de harina, * fábricas de piensos, * fábricas de fertilizantes, * fábricas de cemento, * fábricas de productos químicos para la construcción, * fábricas de legumbres, * productos envasados, * productos embolsados, * Productos transportables, Características y ventajas : - Paletización más rápida, - Número estándar de palés, - Ahorro de mano de obra, energía y tiempo, - Posicionamiento correcto gracias a los peajes automáticos, - Gran robustez de la paleta si la secuencia de carga se diseña en consecuencia, - Puede disponerse en varias configuraciones; filas de palés con programación libre, - Rendimiento de 400-5000 paquetes/hora, - Paquetes estándar de 5 a 50 kg, - El espacio necesario para la instalación es pequeño y flexible, - De fácil manejo y bajo mantenimiento, Iijdpfeuua Hqsx Abijg Elementos básicos paletizador alto : * Pinza para Robot, * Cinta transportadora, * Transportador de rodillos, * alisador de bolsas, * unidad de rotación, * Plataforma de carga, * enfardadora, * unidad de alimentación de palés, * unidad de paleta vacía, * Eléctrica & Automatización & PLC, * Valla y equipo de protección del operario,

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2017, Un sistema de soldadura completo basado en el robot industrial de arco KUKA KR 16 L8 con control KRC4 y el sistema de soldadura Fronius CMT. El sistema incluye un posicionador KUKA KP1 y un alimentador de hilo con refrigeración. Todos los componentes principales son del año 2017. El kit incluye un dispositivo de limpieza y un dispositivo láser para la corrección automática de la geometría de la antorcha (Rotolab), así como un PLC de seguridad Siemens. Datos técnicos Robot industrial Modelo: KUKA KR 16 L8 arc HW, número de serie: 867099, año de fabricación: 06/2017, número de ejes: 6, capacidad de carga: 8 kg, alcance: 2015 mm, peso: 240 kg Posicionador/rotador: Modelo: KUKA KP1-HC1000R980, capacidad de carga máxima de hasta 1 t, número de serie: 152228, año de fabricación: 06/2017, peso: 850 kg Máquina de soldar FRONIUS: Tipo: TransPuls Synergic 400 CMT R Isdpoy Hktnefx Abijig Número de serie: 28245623 Potencia: 400 A con unidad de refrigeración, modelo: Fronius FK 4000-R FC, número de serie: 28245627, alimentación eléctrica: 400 V, frecuencia: 50–60 Hz, corriente: 0,6 A, presión máxima: 4 bar (0,4 MPa), potencia: 2 kW, grado de protección: IP23 Alimentador de hilo: Modelo: Fronius VR 7000-CMT 4R/G/W/F++, número de serie: 28245629, tensión U11: 55 V / 4 A, tensión U12: 24 V / 2 A, velocidad de alimentación del hilo: 0,5 – 22 m/min, corriente de soldadura: –400 A (100 %), grado de protección: IP23

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, peso total: 700 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 3.102 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico KUKA KR 30 L 16-2 de 6 ejes se fabricó en 2015. Cuenta con una capacidad de carga útil de 16 kg y un alcance de 3.102 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones de manipulación robótica. Hay 4 unidades disponibles, cada una de ellas con un panel de programación opcional, una unidad de control KR C4 y un juego de cables. Si busca capacidades de manipulación robótica de alta calidad, considere la máquina KUKA KR 30 L 16-2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • 4 unidades disponibles • Tipo de aplicación: Manipulación robótica / Robot de manipulación de materiales • Controlador: KRC 4 • Capacidad de carga útil: 16 kg • Peso máximo de manipulación: 16 kg Iisdpozd Tgpjfx Abijg • Alcance: 3.102 mm • Peso: 700 kg • Con panel de programación, unidad de control KR C4 y juego de cables (opcional)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, peso total: 1.087 kg, capacidad de carga: 152 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KR C4, número de ejes: 6, Esta KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 de 6 ejes se fabricó en 2021. Cuenta con un alcance máximo de 3100 mm y una carga útil nominal de 120 kg, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Con su diseño robusto y su clase de protección IP65, este brazo robótico es ideal para entornos exigentes. Si está buscando capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Controlador: KR C4 • Carga útil nominal: 120 kg • Carga útil máxima: 152 kg (con cargas suplementarias) Ijdeyzhf Rjpfx Abijig • Repetibilidad de pose (ISO 9283): ±0,05 mm • Peso del brazo del robot: aprox. 1087 kg • Clase de protección: IP65 (muñeca IP67) • Posición de montaje: Suelo • Espacio ocupado: 830 mm x 830 mm • Disponibilidad: En stock / Disponible inmediatamente • Cantidad: 2 unidades listas para el transporte • Estado de conectividad: Desconectado y preparado para el envío

Año de fabricación: 2021, Estado: usado, PRECIO NUEVO: aprox. 110.000€ KR Quantec Robot de 6 ejes incl. Control KRC4 y panel de operación del robot Smart Pad de 12 m, alcance de 3100 mm, Capacidad de carga de 20 kg Módulo de eje externo para eje rotativo acoplado, acoplamiento matemático Paquete Kuka ArcTech Basic Iisdowgn Dwopfx Abisg + Level 2 advanced Tecnología TouchSense para minimizar tolerancias de componentes Módulo Kuka Wiresense Durante el oscilado, se mide la tensión de la fuente de corriente y, en caso de distorsión de la pieza, se ajusta la trayectoria de soldadura. *Funcionalidad solo para cordones en ángulo Incl. equipo de soldadura Lorch S5 SpeedPulse XT Incl. estación automática de limpieza de antorchas *Corte de hilo *Fresadora *Spray separador de soldadura

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: no verificado, peso total: 1.068 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, modelo de controlador: KUKA KR C4, ¡Subasta de un conjunto compuesto por 3 KUKA KR 210 R2700 extra y 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR! Números de serie: 8104130 / Año: 2020 Número de serie: 1348207 / Año: 2020 Número de serie: 1348187 / Año: 2020 Número de serie: 8101962 / Año: 2020 DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 210 kg Alcance: 2.696 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Iiedpfxeyft N Uj Abisg Control: KUKA KR C4 Peso por robot: aprox. 1.068 kg Alimentación: 3 × 400 V / 50–60 Hz EQUIPAMIENTO 4 robots industriales KUKA KR 210 R2700 extra / FLR 4 armarios de control KUKA KR C4 3 KUKA SmartPad (pendant) 4 juegos de cables para control de robot Nota: En 2 robots faltan 2 módulos KSP en el armario de control. En un robot falta 1 módulo KSP y el pendant.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 59 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.101 mm, fabricante de controles: Kuka, Se vende una moderna celda robótica con un robot industrial KUKA KR 10 R1100-2 / SEL de la serie AGILUS-2. La instalación se encuentra en un estado excelente, prácticamente nuevo, y es ideal para diversas tareas de automatización, manipulación, ensamblaje o control de calidad. El robot está instalado dentro de una cabina de protección estable, completamente cerrada y construida con perfiles de aluminio y grandes elementos de protección transparentes. La celda cuenta con una unidad de posicionamiento/lineal integrada, así como un sistema de sujeción de pinzas o herramientas diseñado a medida. Gracias a su diseño compacto, la instalación puede integrarse fácilmente en entornos de producción existentes. Datos técnicos del robot: - Fabricante: KUKA - Tipo: KR 10 R1100-2 / SEL - Serie: AGILUS-2 - Año de fabricación: 03/2025 - Carga útil: 10 kg - Alcance: 1.101 mm - Peso del robot: 59 kg - N.º de artículo: 0010028076 Iodozznzijpfx Abieig - N.º de serie: 4613832 - Origen: Alemania La unidad ofrecida incluye la celda robótica mostrada en la imagen, con el robot, la cabina de protección y los componentes mecánicos o periféricos instalados dentro de la celda, según se muestra en las imágenes. La instalación es adecuada, por ejemplo, para tareas de pick-and-place, alimentación de máquinas, manipulación de piezas, montaje, control de calidad y clasificación, así como base para proyectos de automatización personalizados. Estado: muy bien conservado / prácticamente nuevo Año de fabricación del robot: 2025 Visita: posible previo acuerdo. Sujeto a venta y errores.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, Equipamiento: documentación / manual, Conjunto de robot de soldadura Iedsllyfispfx Abijig 1. Robot de soldadura KUKA Roboter GmbH, modelo CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, fabricado en 2022 - Tipo de manipulador: KR8 R2100-2 - Alcance máximo: 2100 mm - Carga útil máxima: 20 kg - Repetibilidad de posicionamiento: +/- 0,05 mm - Control: KRC4 - Software del sistema: KUKA System KSS 8.6 - Software del sistema: PROFINET, Safe.Operation - Software de proceso de soldadura: KUKA.ARC.Tech 2. Posicionador de 3 ejes KUKA KP3-V2H - Máximo 1000 kg / lado - L: 2000 mm (distancia entre las placas) - D: 1600 mm (diámetro máximo del dispositivo de fijación) 3. Máquina de soldadura FRONIUS, tipo TPS 500i (opcional: TPS 500i CMT) - Proceso de soldadura: PMC (Control Multipulso) - Proceso de soldadura: Estándar - Proceso de soldadura: Pulsado

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: no verificado, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: la fiabilidad como estándar. Fundada en 2002. KUKA KL 1500-2 y KL 1500-3: riel lineal para el eje 7 de robots; disponible en varias longitudes. Incluye nuestra garantía. Revisado por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Tipo: KL 1500-2 y KL 1500-3 Longitudes y tipos disponibles actualmente (hasta agotar existencias): Longitud total KL 1500-2 (generación anterior) = 4400 mm Longitud total KL 1500-3 (generación más reciente) = 15909 mm Opcional: Podemos entregar el robot con un robot KUKA. Incluye la unidad de accionamiento del eje 7 en el controlador del robot, motor, cadena portacables, bomba de grasa, totalmente funcional y en funcionamiento. Isdpfx Aozh Hfyobijig Válido para los siguientes tipos de robots KUKA (consultar disponibilidad): KR 30 a KR 125 KR 150 KR 200 KR 360 KR 500 Información: Nuestra actividad diaria consiste en la entrega de robots de marcas reconocidas reacondicionados: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a nivel mundial.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, peso total: 567 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 3.101 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 20 R3100 / SEL de 6 ejes se fabricó en 2022. Cuenta con una capacidad de carga útil de 20 kg y un alcance de 3.101 mm, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de manipulación de materiales y de «pick & place». El robot está equipado con un controlador KUKA Robot Controller e incluye un panel de programación. Si busca capacidades de manipulación de materiales de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 20 R3100 / SEL que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Iedpfxszd Rxpe Abieig • Tipo de aplicación: Manipulación de materiales / Robot de recogida y colocación • Serie: Serie IONTEC • Controlador: Controlador de robot KUKA • Opcional, no incluido: panel de programación, controlador KR C5, juego de cables

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR500 R2830 KRC4, capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Calidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todos los cables y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros robóticos internos. Marca: KUKA Tipo: KR500 R2830 Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 500 kg Alcance: 2826 mm Iijdpforck Uzsx Abieg Uso general: para cargas pesadas y mucho más. Plazo de entrega: según acuerdo mutuo IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado y pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, peso total: 700 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 3.102 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 de 6 ejes se fabricó en 2017. Cuenta con una capacidad de carga útil de 16 kg y un alcance de 3.102 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones de manipulación robótica. Si busca capacidades de manipulación robótica de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Tipo de aplicación: Manipulación robótica / Robot de manipulación de materiales • Controlador: KRC 4 • Capacidad de carga útil: 16 kg • Peso máximo de manipulación: 16 kg • Alcance: 3.102 mm Iodezd Taiopfx Abisig • Peso: 700 kg

Año de fabricación: 2004, Estado: bueno (usado), Fabricante: KUKA Modelo: KR 210 L 180 Año de fabricación: 2004 Iisdpeh Dw Erefx Abisg Peso neto: 1245 kg

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 20.169 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 512822, peso total: 51 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 706 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 6 R700 WP con un sistema de control KRC4. Año de fabricación: 2016. Este robot ha sido sometido a una revisión general. El sistema de control incluye las siguientes opciones: KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage ExpertTech KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService Iodpfx Abjzwfmzsijig KUKA.UpdateServiceConfiguration

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Se ofrece una línea de producción con 3 robots industriales KUKA KR 150-2 para la fabricación y manipulación de piezas moldeadas. Carga útil nominal por robot: 150 kg, alcance máximo: 2700 mm, 6 ejes, precisión de repetición de posición: +/- 0,06 mm, grado de protección: IP65, posición de montaje: suelo/techo, velocidades de los ejes: A1: 110 °/s, A2: 110 °/s, A3: 100 °/s, A4: 170 °/s, A5: 170 °/s, A6: 238 °/s, rangos de movimiento: A1: +/- 185 °, A2: 0 ° a -146 °, A3: +155 ° a -119 °, A4: +/- 350 °, A5: +/- 125 °, A6: +/- 350 °. Incluye periféricos y accesorios. Peso por robot sin unidad de control: aproximadamente 1245 kg. La línea se ha utilizado, entre otras aplicaciones, para la producción de macetas y es ideal para procesos con plásticos, así como con materiales orgánicos y residuos reciclados a base de fibras. Está especialmente diseñada para procesos de moldeo, prensado, manipulación y automatización. Se puede visitar previo acuerdo. Iodpfxezu Ndxj Abieig

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Robot Kuka KR200-3 Ijdpfxsdfzz Ee Abisig Año de fabricación: 2004 Alcance: 2400 mm Peso: 1125 kg Carga útil: 200 kg 10926 horas

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, peso total: 2.421 kg, capacidad de carga: 418 kg, alcance del brazo: 3.326 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 340 R3330 de 6 ejes se fabricó en 2020. Cuenta con una carga útil nominal de 340 kg y un alcance máximo de 3326 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. El brazo robótico tiene un volumen de espacio de trabajo de 114,5 m³ y está diseñado para su montaje en el suelo. Si busca capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 340 R3330 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. - Ejes controlados: 6- Carga útil nominal: 340 kg- Repetibilidad de posición (ISO 9283): ±0,08 mm- Volumen del espacio de trabajo: 114,5 m³- Índice de protección (IEC 60529): IP65- Índice de protección de la mano central (IEC 60529): IP65- Nivel sonoro: < 75 dB- Posición de montaje: suelo- Ocupación / Superficie de montaje: 1050 mm x 1050 mm- Carga adicional máxima (carrusel): 400 kg- Carga adicional máxima (brazo articulado): 100 kg- Carga adicional máxima (brazo): 100 kg- Temperatura de funcionamiento: de 10 °C a 55 °C (de 283 K a 328 K)- Controlador: KR C4- Unidad de control portátil: KUKA smartPAD Iiodpfx Abjzvmuqeieg