Robots Scara de segunda mano en venta (2.768)

Estado: no examinado (usado), Epson Tipo: G20-A01SR / RC180 Robot SCARA de Epson con controlador de robot Epson Epson SCARA G20 Knjdpfx Aezh U S Ujc Esa Brazo largo con alta capacidad de carga Los manipuladores G20 están diseñados para soportar cargas muy elevadas, como piezas pesadas o unidades de embalaje de gran peso (hasta 20 kg). Epson G20 Capacidad de carga máxima: 20 kg. Alcance: 850 / 1.000 mm. Carrera en el eje Z: 180 / 420 mm. Controlador Epson RC180 Estado: no probado / pieza de repuesto defectuosa. Estado: usado. Alcance del suministro: (ver imagen) (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos). Si tiene más preguntas, estaremos encantados de responderlas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot Stäubli RS60 con control CS8 C. Robot Stäubli RS60 con control CS8 C para tareas de manipulación exigentes. Carga útil: 2 kg Ejes: 4 Descripción: Knedpfxezdyq Ue Ac Eja Área de trabajo: 600 mm Radio interior: 166 mm Repetibilidad: +/- 0,01 Ancho x Alto x Profundidad: 810x976x710 mm Peso: 70 kg Tipo: RS 60 / Control CS8 C Estado: usado Contenido del suministro: (ver imagen) (¡Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos!) Si tiene más preguntas, estaremos encantados de responderlas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Aquí ofrecemos un robot industrial. Tipo: 550 Table-Top SCARA Contenido del suministro: (Véase las imágenes) Knodpfxszdyq Is Ac Eoa (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos y especificaciones). Si tiene alguna pregunta adicional, estaremos encantados de responderla por teléfono. Es posible realizar pedidos por escrito a través de correo electrónico o fax.

Estado: nuevo, Aquí ofrecemos un robot SCARA ultra compacto IAI con unidad de control. Robot SCARA ultra compacto IAI IX-NNN3515-5L-T2 Controlador XSEL-QX4-NNN3515-P1-EEE-2-2 Longitud del brazo: 350 mm Carga útil: 1 kg, máximo 3 kg Peso: 18,2 kg Potencia del motor: Eje 1: 200 W, Eje 2: 100 W, Eje 3: 100 W, Eje 4: 50 W Knodpfx Ajzdindec Eja El robot ha estado almacenado. ¡Nuevo, en el sentido de no haber sido utilizado! Tipo: IX-NNN3515-5L-T2 / XSEL-QX4-NNN3515-P1-EEE-2-2 Estado: nuevo Alcance del suministro: (Ver la imagen) (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos). Si tiene más preguntas, estaremos encantados de responderlas por teléfono. Es posible realizar pedidos por escrito por correo electrónico o fax.

Estado: usado, Robots industriales de 4 ejes, robots de manipulación, robots Scara, robots de manipulación, robots de carga, robots de montaje STÄUBLI Tipo TS80 + CS8C bmn Año de construcción 10/2011 Número de serie F11/5JN5A1/A Año de fabricación 2011 Kedpfx Aevmhphec Eona Número de ejes 4 Peso de manipulación (carga nominal) 2 kg Peso de manipulación (carga máxima) 8 kg Alcance del brazo 800 mm Repetibilidad (X+Y) 0,01 mm Repetibilidad (Z) 0,004 mm Repetibilidad (R) 0,002° Rango de trabajo eje 1 +-280° Rango de trabajo eje 2 +-310° Carrera de trabajo eje 3 (eje Z) 200 mm Rango de rotación eje 4 (eje R) +-500° Velocidad nominal / velocidad máxima: Eje 1 350/490 °/s Eje 2 500 / 620 °/s Eje 3 1600 / 2220 mm/s Eje 4 1200 / 1929 °/s Ejes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Versión robot de montaje en suelo Control STÄUBLI CS8C bmn Número de serie F11/5JN5A1/C Tensión nominal 1 x 230 VCA Frecuencia nominal 50 - 60 Hz Carga conectada 1700 VA Dimensiones del control (An x Al x Pr) 450 x 310 x 450 mm - Panel de control con control extraíble “Teach in” - Pinzas para materiales, pinzas para piezas de trabajo HELLA / MADER Peso total 190 kg Requisitos de espacio de transporte L x An x Al 900 x 700 x 1500 mm muy buen estado

Estado: usado, Manipulador neumático pick & place, unidad de carga tipo robot SCARA. Dispositivo de manipulación, sistema de manejo, pinza de montaje, pinza de carga para automatización. Eje horizontal con módulo lineal de cilindro guiado tipo CLM 100-H100 (módulo de columna GEMOTEC). Eje vertical con módulo lineal de cilindro guiado tipo CLM 100-H50 (módulo de columna GEMOTEC). Carga máxima: 2 kg Ksdjxf Ur Aopfx Ac Eona Recorrido horizontal: 100 mm (neumático) Recorrido vertical: 50 mm (neumático) Ajuste vertical en ambas columnas de soporte: 330 mm (manual, con sujeción) Columnas de soporte, columna de guía vertical: Ø 55 mm Base de montaje: 175 x 90 mm - Desplazamiento neumático en dos ejes con guía lineal precisa - Amortiguadores de fin de carrera - Placa de montaje para soporte de herramientas 55 x 65 mm Espacio requerido (L x A x H): 320 x 170 x 550 mm Peso neto: 16 kg Muy buen estado Varios manipuladores disponibles, consulte nuestra tienda web.

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2022, Vehículo devuelto por contrato de arrendamiento Incluye cargador Equipado con un elevador de paletas o estanterías, el MiR600 puede recoger, transportar y entregar paletas de forma totalmente automática en sus instalaciones. El MiR600 cumple con los últimos estándares de seguridad y es una alternativa segura a los carretillas elevadoras. Con una capacidad de carga de hasta 600 kg, una velocidad de 2 m/s y la capacidad de maniobrar rápidamente incluso en espacios reducidos, el MiR600 le permite optimizar significativamente sus procesos logísticos. Junto con el potente MiR1350, el MiR600 es el primer AMR con grado de protección IP52 del mercado. Gracias a su mayor resistencia a las partículas de polvo y las gotas de agua, el MiR600 puede utilizarse también en entornos más exigentes que otros AMR. Número de serie: 102003026 ID de stock: 13948825 Kodpfx Acjzu Itxo Eona

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, Disponible un robot colaborativo de soldadura (Cobot) Universal Robots sin usar, equipado con fuente de soldadura Migatronic. 1) Cobot Universal Robots UR10, año de fabricación: 2020, capacidad de carga: 10 kg, alcance: 1300 mm, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 1600 mm/600 mm/600 mm, peso: aprox. 30 kg, horas de funcionamiento: 0 h. 2) Fuente de soldadura por arco Migatronic, año de fabricación: 2020. Documentación disponible. Posibilidad de inspección in situ. Knsdpfx Asxddayjc Esa

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 100 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 20225203648, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, rango de giro: 360 °, Universal Robots UR10e: prácticamente nuevo, utilizado únicamente para pruebas Ofrecemos un Universal Robots UR10e en excelentes condiciones. Este robot colaborativo se ha utilizado exclusivamente con fines de prueba, por lo que tiene muy pocas horas de funcionamiento. El UR10e se entrega con la última versión de software disponible y está listo para su uso inmediato. Tenemos varios robots colaborativos UR10e en stock. Actualmente, tenemos varios robots colaborativos UR10e en stock. Esto nos permite ofrecer diferentes modelos y niveles de precios. Knsdpfx Aszudb Sjc Esa Por ejemplo, ¿está buscando: 1. un UR10e más económico, más antiguo o con más horas de uso? 2. un robot colaborativo más nuevo con muy pocas horas de funcionamiento? 3. o incluso un UR10e completamente nuevo que nunca se ha sacado de su embalaje? No dude en ponerse en contacto con nosotros. También podemos elaborar un pedido combinado en caso de que adquiera varios robots. El precio indicado corresponde al robot colaborativo UR10e individual. Dependiendo de su aplicación, también podemos suministrar el UR10e como una solución robótica completa. Por ejemplo, podemos suministrar el UR10e como: Robot de soldadura: solución completa de soldadura con una fuente de soldadura Fronius Robot colaborativo de lijado dedicado: una configuración de lijado desarrollada específicamente para sus productos y proceso de producción Robot colaborativo de lijado automático: nuestro robot colaborativo de lijado automático estándar de Talen Robotics Gracias a nuestra experiencia en robótica y automatización industrial, podemos ayudarle a elegir el UR10e y el modelo adecuados para su aplicación. ¿Está buscando una edad, un estado, una versión de software o un número específico de robots colaborativos? Póngase en contacto con nosotros; es posible que tengamos justo el UR10e que necesita en stock.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 850 mm, número de ejes: 6, Este robot UR5e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2019. Cuenta con una capacidad de carga útil de 5 kg y un alcance de 850 mm, lo que lo hace adecuado para diversas tareas de automatización. Si busca capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico UR5e de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Kjdpfxjzp Ha Hs Ac Eena • Grados de libertad: 6 • Caja de control/controlador: 2022

Estado: muy bueno (usado), Alcance: 850 mm Capacidad de carga: 5 kg Peso del robot: 18,4 kg Grado de protección: IP54 Incluye: - Tablet táctil - Brazo robótico - Controlador del robot CANTIDAD: 2 ROBOTS, PRECIO POR UNIDAD Año: 2018 Knjdpfx Acswtp Tye Eea Alcance: 850 mm Capacidad de carga: 5 kg Peso del robot: 18,5 kg Número de ejes: 6 Pinza: incluida Control: tablet táctil + controlador El precio incluye sólo el brazo del robot con controlador y armario de control, sin el equipamiento adicional visible en la foto.

Estado: muy bueno (usado), Modelo: UR-6-85-5-A Kjdpfx Aswu Dnhjc Eena Número de serie: 2011203044 Año de fabricación: 2011 Peso: 17,8 kg Carga máxima: 5 kg País de fabricación: Dinamarca

Estado: muy bueno (usado), Modelo: UR5 Año de fabricación: 2012/2013/2014 Knedpfx Acewu Dr Tj Eja Peso: 18,4 kg Carga máxima: 5 kg Alcance: 850 mm Cantidad: 4 unidades

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018 Alcance: 1300 mm Carga máxima: 10 kg Peso del robot: 28,9 kg Repetibilidad: ±0,1 mm Pinza: Schunk RH 907 Articulación con sensor de presión AXIA80-ZC22 Software para el control de los dispositivos y cámaras mencionados (cámaras no disponibles) Kedpfx Aewtp Tmec Esna Control: terminal de mano + armario de control Mesa no incluida

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este robot UR10 de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2015. Cuenta con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de trabajo de 1300 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si busca obtener capacidades colaborativas de alta calidad, considere el robot UR10 de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Número de ejes: 6 articulaciones giratoriasRepetibilidad: ± 0,1 mm Knsdpozltz Nofx Ac Esa

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, peso total: 29 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este Universal Robots UR10 de 6 ejes se fabricó en 2018. Presenta una carga útil máxima de 10 kg y un impresionante alcance de 1300 mm. Este brazo robótico industrial está diseñado para ofrecer versatilidad y eficiencia en diversas aplicaciones. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico Universal Robots UR10 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Tipo de robot: Industrial • Temperatura del controlador: 18.6 °C • Tensión principal: 48,2 V • Potencia media del robot: 33 W • Corriente del robot: 0,6 A • Corriente de E/S: 0 A Knedpfxey Tv U Do Ac Esa • Corriente de la herramienta: 6 mA • Corriente de la Base Joint: 0.0 A • Temperatura de la junta base: 15.9 °C • Corriente de la junta del hombro: 1,2 A • Temperatura de la junta del hombro: 17.5 °C • Corriente de la articulación del codo: 3,4 A • Temperatura de la articulación del codo: 15.7 °C • Tensión de entrada: 100-240 VCA • Frecuencia de entrada: 47-63 Hz • Tiempo de funcionamiento de la máquina 36,000 h

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Robot colaborativo Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Año de fabricación: 08/2017 Número de serie: 2017305738 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 10 kg Alcance máximo: aprox. 1300 mm Contenido del suministro: Robot, unidad de control, cables, panel de enseñanza Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA especificado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Debido al peso y al tamaño del robot, se puede enviar dentro de Alemania por 95 € (IVA incluido). Gastos de envío al extranjero bajo petición; indique el país, la localidad y el código postal. Kjdpfxezm Ey He Ac Ejna Gastos de transporte bajo petición; indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot colaborativo Cobot Universal Robots UR5 – Año de fabricación: 08/2020 Año de fabricación: 2020 Knjdpszmumcjfx Ac Esa Número de serie: 2020350779 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 5 kg Área de trabajo máxima: aproximadamente 850 mm Alcance del suministro: robot, unidad de control, cables, panel de enseñanza. Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA detallado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, consultar – Indicar país, localidad y código postal. Gastos de transporte, consultar – Indicar la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 7.392 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Elite ROBOTS Cobot EC63 completo, aproximadamente 7392 horas de funcionamiento Año de fabricación: 9/2021 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Área de trabajo máxima: aproximadamente 624 mm Disponibles 2 unidades Ksdozmuhaspfx Ac Eena Número de serie: 1 x 9211211420002 1 x 9211211420003 Alcance del suministro: robot, controlador, cables, panel de enseñanza Artículo usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. El artículo puede enviarse dentro de Alemania por 95 €. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot colaborativo Universal Robots UR10 completo Año de fabricación: 03/2014 Número de serie: 20144206776 El tubo del brazo superior está abollado, pero el robot funciona sin problemas. Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 10 kg Alcance máximo: aproximadamente 1300 mm Knsdpfjzmqpyex Ac Esa Alcance de la entrega: robot, controlador, cables, panel de enseñanza Producto de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / recogida en fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones ubicadas en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 1 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 33 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.350 mm, En Automex, no solo suministramos robots, sino que también los utilizamos a diario en nuestra propia producción. Esta experiencia práctica nos permite recomendar con confianza solo las soluciones que realmente funcionan. Universal Robots UR10: Robot colaborativo (cobot) ----- ¡Disponible inmediatamente, en stock! ----- ----- 16 000 € netos ----- Estado: Nuevo (máximo 50 días) Año de fabricación: 2021 Garantía: Garantía completa de puesta en marcha: todas las funciones probadas y certificadas Origen: Producción original de Universal Robots, Dinamarca Entrega: El precio incluye el envío a cualquier ubicación dentro de Europa El UR10 es uno de los robots colaborativos más populares y versátiles del mercado. Gracias a su alta capacidad de carga útil y su amplio alcance, es ideal para una amplia gama de aplicaciones industriales, desde la manipulación de máquinas y el embalaje hasta el montaje y la colocación. Su entorno de programación intuitivo lo convierte en una excelente opción tanto para la producción en masa como para operaciones flexibles de pequeñas series. Especificaciones técnicas (UR10): Knsdpfx Aoxf Ibqjc Esa Carga útil: 10 kg Alcance: 1.300 mm Grados de libertad: 6 articulaciones rotativas Repetibilidad: ±0,05 mm Peso del robot: 33,5 kg Consumo de energía: aproximadamente 350 W Opciones de montaje: suelo, techo o pared Programación: entorno URCaps intuitivo + integración con sistemas externos (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Funciones de seguridad: cumple con las normas ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 El Universal Robots UR10 ha sido diseñado para una colaboración segura entre humanos y robots. Su flexibilidad, precisión y facilidad de implementación lo convierten en la solución perfecta para las empresas que buscan automatizar de forma rápida y eficaz, sin comprometer la seguridad ni la versatilidad. Ofrecemos una gama completa de cobots Universal Robots, así como unidades usadas de marcas como AUBO, YASKAWA y ABB. ¡No dude en consultarnos! Los cobots mostrados se utilizan en la producción de Automex y pueden ser un modelo diferente al propuesto en el anuncio.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este robot UR10 de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2014. Cuenta con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de trabajo de 1300 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si está buscando un robot colaborativo de alta calidad, considere el modelo UR10 de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Knodpfjzg D R Dsx Ac Eja • Repetibilidad: ± 0,1 mm

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Universal Robots UR10 Cobot En venta: un robot colaborativo Universal Robots UR10. IMPORTANTE: Se ofrece exclusivamente el Universal Robots UR10 incluyendo el sistema de cámaras y el controlador. El sistema completo VisionTools, respectivamente la solución de software personalizada, se puede adquirir opcionalmente por un suplemento adicional. Datos técnicos del robot: Fabricante: Universal Robots Modelo: UR10 (CB3) Año de fabricación: 2021 Número de serie: 2021301600 Fecha de producción: 09.09.2021 Tipo de robot: Robot colaborativo (Cobot) Ejes: 6 Carga máxima: 10 kg Alcance máximo: 1.300 mm Peso propio del brazo robótico: 28,9 kg Grado de protección del brazo robótico: IP54 Seguridad funcional: PLd según ISO 13849-1 Controlador: Universal Robots CB3 Controller Versión de software: UR Software 3.15.3 Ámbitos de aplicación: • Bin Picking • Control de calidad • Procesamiento de imágenes • Alimentación de máquinas • Pick & Place • Automatización • Tecnología de medición y pruebas • Procesos de montaje Equipamiento: • Universal Robots UR10 Cobot • Sistema de cámaras industriales VisionTools • Iluminación LED de alta potencia • Armario de control • Panel de operación • Funciones de seguridad integradas • Base móvil para la instalación Estado: El sistema está en muy buen estado. Totalmente funcional. Puede ser inspeccionado bajo tensión previa cita. Disponemos de dos unidades en stock. Knjdjzbz U Repfx Ac Eea

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, 2,0 unidades de robots móviles autónomos Fabricante: Mobile Industrial Robots Modelo: MIR 100 Año de fabricación: 2019 Knsdpfewrqtxjx Ac Eoa Capacidad de carga: 100 kg Manejo mediante PC, tableta o smartphone

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 400 h, peso total: 34 kg, Esta célula UR10e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2018. Presenta una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1300 mm. Con un peso de 33,5 kg, este brazo robótico está diseñado para tareas que requieren precisión y flexibilidad. Considere la oportunidad de comprar esta célula UR10e de Universal Robots. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Ejes: 6 • Capacidad de carga: 10 kg • Alcance: 1300mm • Precisión de repetición +/- 0,05mm Knodox Tkbfopfx Ac Eja • Rotación: 6 ejes