Robots Scara de segunda mano en venta (2.717)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 400 h, peso total: 34 kg, Esta célula UR10e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2018. Presenta una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1300 mm. Con un peso de 33,5 kg, este brazo robótico está diseñado para tareas que requieren precisión y flexibilidad. Considere la oportunidad de comprar esta célula UR10e de Universal Robots. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Ejes: 6 Ncsdpfxjx Tkbfe Aatsu • Capacidad de carga: 10 kg • Alcance: 1300mm • Precisión de repetición +/- 0,05mm • Rotación: 6 ejes

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, ## Universal Robots UR5 con Controlador CB3.1 El CB3.1 (Control Box 3.1) es una plataforma de control robusta y ampliamente utilizada, reconocida por su estabilidad y su interfaz intuitiva para el usuario. Combinada con un brazo UR5 del periodo 2019–2020, esta configuración ofrece una solución de automatización altamente fiable que equilibra los estándares de seguridad modernos con una integración industrial sencilla. Nodpfx Asyy Itfoatecu ### Descripción del Hardware * Panel de Enseñanza: Panel táctil resistivo de 12 pulgadas con interfaz gráfica de usuario (GUI) intuitiva (PolyScope). * E/S Digitales: 16 Entradas Digitales y 16 Salidas Digitales. * E/S Analógicas: 2 Entradas Analógicas y 2 Salidas Analógicas. * Comunicación: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP y TCP/IP. * Alimentación: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Principales Ventajas Técnicas * Lógica de Seguridad Mejorada: La revisión 3.1 incorpora E/S de seguridad mejorada y circuitería de seguridad de doble canal, permitiendo configuraciones de seguridad Categoría 3, PLd sin hardware externo complejo. * Estabilidad Probada: Como la última y más refinada versión de la serie CB3, el controlador 3.1 está optimizado para una alta disponibilidad y es compatible con un extenso catálogo de efectores UR+ y sensores de generaciones anteriores. * Versatilidad en la Programación: Compatible tanto con programación gráfica (PolyScope) para principiantes como con URScript para usuarios avanzados que requieran lógica compleja y control de periféricos externos. * Tamaño Compacto: El diseño compacto del gabinete permite instalarlo debajo de estaciones de trabajo o en espacios reducidos, reflejando la agilidad del propio brazo UR5. --- ### Conectividad y Expansión El controlador CB3.1 actúa como el núcleo central para toda la célula de trabajo: * E/S en la Herramienta: Proporciona alimentación de 12V/24V y E/S directamente en la brida de la herramienta, minimizando la necesidad de cables externos a lo largo del brazo. * Control Remoto: Puede integrarse fácilmente en un sistema PLC maestro mediante protocolos Ethernet industriales estándar. * Instalación Rápida: Incluye un botón "Teach" en la parte trasera del panel para una guía manual sencilla del brazo robótico. --- ### Tabla Resumen de Especificaciones Técnicas | Característica | Especificación | | :--- | :--- | | Funciones de Seguridad | 15 Funciones de Seguridad Configurables | | Puertos E/S | 16 ED, 16 SD, 2 EA, 2 SA | | Clasificación IP | IP20 (Controlador) / IP54 (Brazo Robótico) | | Temperatura Ambiente | 0°C a 50°C | | Software | PolyScope (Edición CB3) |

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, horas de funcionamiento: 150 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 20235201901, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, rango de giro: 720 °, fabricante de controles: universal robots, tensión de entrada: 220 V, Equipamiento: documentación / manual, Brazo robótico colaborativo UR10e de Universal Robots. Primera puesta en marcha Febrero 2024, prácticamente nuevo, muy poco uso (el proyecto se canceló). Se incluye la peana manipulable con transpaleta. - Modelo: UR10e - Carga: 12,5 kg - Alcance: 1300 mm PRECIO: 22,000 +IVA Se entrega en sus cajas originales con el Manual de Usuario. (a petición se puede entregar montado en la peana). Antes de la entrega el cliente puede comprobar su correcto funcionamiento. Ncsdpfjyrx Dkox Aatju

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2019, número de máquina/vehículo: 2019-XXX, Modelo UR3 CB3 – año 2019 – usado para exposición (como nuevo) – con embalaje original Peso del robot: 11 kg Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 50 cm Clasificación IP: IP64 Consumo medio: 125W Repetibilidad: ± 0,01 mm Ncsdjtw Ud Djpfx Aateu Velocidad lineal: 1 m/s Longitud del cable de alimentación: 6 m Longitud del cable del brazo a la caja de control: 6 m Longitud del cable del Teach Pendant (tableta de control): 4,5 m Precio €10.900,00 (+IVA)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, MiR Hook año 2022 – nuevo, sin uso accesorio para MiR200 Ncedpfexr U N Uox Aatsu Precio: 13.000,00 € (+IVA)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, MiR200 2018+ Hook 2022: MiR usado, como nuevo; Hook nuevo, sin uso Precio: 27.500,00 € (+IVA) Njdpfxjxr U I Rj Aatjcu

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Modelo UR3 CB3 – año 2017 – usado pero en perfecto estado de funcionamiento – con embalaje original Ncjdpfx Aaowx E Rrjtju Peso del robot: 11 kg Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 50 cm Clasificación IP: IP64 Consumo medio: 125 W Repetibilidad: ± 0,01 mm Velocidad lineal: 1 m/s Longitud del cable de alimentación: 6 m Longitud del cable del brazo – caja de control: 6 m Longitud del cable del Teach Pendant (tableta de control): 4,5 m Precio: 8.500,00 € (+IVA)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, AMR MiR500 - año 2018 - en excelente estado Especificaciones generales Capacidad de carga: 500 kg (1100 lbs) Dimensiones: 1350 mm (largo) x 920 mm (ancho) x 320 mm (alto) Velocidad máxima: Hasta 2.0 m/s (con kit de mejora de velocidad) Aceleración: 1.0 m/s² (con carga completa) Peso (sin carga): 250 kg Navegación y seguridad Navegación: Autónoma, utiliza escáneres láser y cámaras 3D para visión de 360° y evitación de obstáculos Seguridad: Conforme con la norma ISO 13849-1, con 5 funciones de seguridad y parada de emergencia Radio de giro mínimo: 2200 mm (normal) Ancho mínimo de paso: 1950 mm (funcionamiento normal) Potencia y batería Ncjdpfxexxzbds Aatju Batería: 48V Li-NMC con una capacidad de 2 kWh Carga: MiRCharge 500, cargador por cable o MiRCharge 48V Tiempo de carga: Aproximadamente 1 hora para una recarga del 10–90% con MiRCharge 48V Conectividad y E/S Conectividad: WiFi de doble banda (AC/N/G/B) y puerto Ethernet con protocolo Modbus E/S: 4 entradas digitales, 4 salidas digitales E/S de seguridad: 8 entradas digitales, 5 salidas digitales Entorno Temperatura de funcionamiento: +5°C a 40°C Temperatura de almacenamiento: -10°C a 60°C Humedad: 10–95% sin condensación Precio € 16.500,00 (+IVA)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, MiR 200 diciembre 2018 – usado pero en perfecto funcionamiento Longitud: 890 mm Ancho: 580 mm Altura: 352 mm Peso (sin carga): 62,5 kg Nodpfx Aasun Sq Ustocu Superficie de carga: 600 x 800 mm Carga útil del robot: 200 kg (máximo 5% de inclinación) Capacidad de remolque: 500 kg (ver ficha técnica separada de MiRHook 200) Autonomía: 10 horas o 15 km Velocidad máxima adelante: 1,1 m/s (4 km/h) / atrás: 0,3 m/s (1 km/h) Batería: Li-NMC, 24 V, 40 Ah; tiempo de recarga: hasta 3 horas (0-80%: 2 horas) WiFi: inalámbrico de doble banda AC/G/N/B Escáner láser SICK S300 (nº 2): protección visual de 360° alrededor del robot Cámara 3D Intel RealSenseTM: detección de objetos delante, entre 50 y 500 mm del suelo Escáner ultrasónico (nº 4): detección de objetos transparentes delante, por ejemplo, puertas de cristal Cumplimiento y homologaciones de seguridad: EN 1525, PLd cat. 3, ESD aprobado y certificado CE Precio € 13.000,00 (+IVA)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, Disponible un robot colaborativo de soldadura (Cobot) Universal Robots sin usar, equipado con fuente de soldadura Migatronic. 1) Cobot Universal Robots UR10, año de fabricación: 2020, capacidad de carga: 10 kg, alcance: 1300 mm, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 1600 mm/600 mm/600 mm, peso: aprox. 30 kg, horas de funcionamiento: 0 h. 2) Fuente de soldadura por arco Migatronic, año de fabricación: 2020. Documentación disponible. Posibilidad de inspección in situ. Nedpfsxddayjx Aatjcu

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2024, horas de funcionamiento: 158 h, alcance del brazo: 1.300 mm, Hola, estamos vendiendo un robot de demostración UR10e, se utilizó para un estudio de concepto, pero fue descartado. Njdpfx Ajp E T N Aoatscu

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, horas de funcionamiento: 100 h, Funcionalidad: totalmente funcional, alcance del brazo: 1.300 mm, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, altura total: 2.500 mm, longitud de avance eje X: 1.000 mm, ancho total: 2.500 mm, longitud total: 3.000 mm, peso de la pieza (máx.): 500 kg, longitud del paquete de manguera: 3.000 mm, Vendemos una célula de feria – Cobot Elite Robots CS612, el robot está montado sobre un eje lineal de 1m y todo el conjunto sobre un posicionador en L de 500kg. El cobot de soldadura viene como sistema completo con fuente de energía Fronius TPS400i – todo totalmente listo para soldar. También se incluyen barreras de luz láser. Enchufar y soldar. Ncjdpfxew Ttw Is Aatou

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 796022, peso total: 2.488 kg, capacidad de carga: 420 kg, alcance del brazo: 3.076 mm, modelo de controlador: KRC2, precisión de repetición: 0,06 mm, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Carga nominal: 420 kg Alcance: 3.076 mm Precisión de repetición (ISO 9283): ±0,06 mm Rango de movimiento A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Velocidad con carga nominal A1: 69 °/s A2: 69 °/s Nodpfjzduq Njx Aatscu A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s DETALLES DE LA MÁQUINA Controlador: KRC2 Número de ejes: 6 Posición de montaje: Suelo Temperatura ambiente (almacenamiento/transporte): -40 °C a 60 °C Peso: 2.488 mm EQUIPAMIENTO Manipulador Armario de control KRC2 Juego completo de cables Dispositivo de programación portátil

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 7600-101325, capacidad de carga: 340 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, rango de giro: 360 °, duración de la garantía: 4 meses, Equipamiento: documentación / manual, Robot con garantía de 4 meses Revisión general incluida - Limpieza: Limpie completamente el panel y la superficie del robot. - Cambio de aceite: Cambiar los aceites de los seis ejes. - Reemplazo de batería: Todas las baterías internas han sido reemplazadas por baterías nuevas. - Mantenimiento mecánico: Se inspeccionaron y mantuvieron engranajes y contrapesos luego de pruebas de repetibilidad y peso. - Mantenimiento electrónico: Se realizó mantenimiento a drivers, placas electrónicas, equipo de programación y componentes de PC. - Pulido y repintado: El robot fue pulido y repintado en el color original o en un color personalizado según el gusto. DETALLES TÉCNICOS Alcance: 2800 x 3171 mm Capacidad de carga: 340 kg Control: IRC5 Eje 1 – Movimiento de rotación: +180° a -180° Eje 2 – Movimiento del brazo: +85° a -60° Eje 3 – Movimiento del brazo: +60° a -180° Eje 4 – Movimiento de la muñeca: +300° a -300° Eje 5 – Movimiento de curvatura: +100° a -100° Eje 6 – Movimiento de giro: ±360° (estándar), máx. ±67 revoluciones Dinámica (velocidad máxima de rotación por eje) Eje 1: 75 °/s Eje 2: 60 °/s Eje 3: 60 °/s Eje 4: 100 °/s Eje 5: 100 °/s Eje 6: 160 °/s Precisión de posición y trayectoria Precisión de posición (AP): 0,18 mm Repetibilidad (RP): 0,27 mm Tiempo de estabilización (Pst a ±0,4 mm): 0,18 s Precisión de trayectoria (AT): 2,05 mm Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,23 mm Ncjdpfxjzdrx Rs Aatju EQUIPO - Robot industrial de 6 ejes con alta clase de carga útil - Amplio rango de giro en el eje 6 con hasta 67 revoluciones - Guía de trayectoria precisa con una repetibilidad inferior a 0,3 mm - Alta velocidad de las hachas de mano para movimientos rápidos. - Perfecto para manipulación pesada y movimientos precisos.

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 008271, Anchura máxima del panel: 1200 mm Longitud máxima del panel: 3200 mm Ncsdpfx Aajx A Tfcjtou Capacidad de elevación: 100 kg Capacidad operativa: 4 ciclos/min Número de ejes controlados: 6 ejes Extensión del brazo: 3029 mm

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00624, capacidad de carga: 125 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: R-30iB B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC R-2000iC/125L reacondicionado, fabricado en noviembre de 2016. El robot incluye un controlador R-30iB de tamaño B y un panel de control (iPendant). Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, y posteriormente, llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza la grasa para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas serán completamente reacondicionados, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/125L Número de modelo: A05B-1333-B261 Ncsdpfxozg Ezqj Aatju Año de fabricación del robot: 2016.11 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 125 Alcance (mm): 3100 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1115 Controlador: R-30iB de tamaño B Año de fabricación del armario: 2016.10 Longitud del RCC (m): 7 Panel de control: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del panel de control (m): 10

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Potencia eléctrica: 55 kVA Número de ejes controlados: 6 Peso de la pieza de trabajo: 15 kg Peso: 205 kg Tipo: ROMAT 350 Dimensiones (ancho x profundidad x alto) en posición de referencia: 1.900 x 600 x 1.500 mm Peso: 205 kg Superficie de apoyo: 500 x 515 mm Número de robots utilizados: 1 Número de ejes: 6 Carga útil: 15 kg Accionamiento: un servomotor ACS de control digital por cada eje Sistema de medición de la posición: digital, absoluto (resolutor) Precisión de repetición: = ± 0,1 mm Área de trabajo: semiesférica, aproximadamente Ø 4.430 mm Rango de giro de los ejes: Eje 1: 340° Eje 2: 215° Eje 3: 290° Eje 4: 358° Eje 5: 270° Eje 6: 600° Velocidad máxima de los ejes: Eje 1: 151°/s Eje 2: 151°/s Eje 3: 176°/s Eje 4: 290°/s Eje 5: 338°/s Eje 6: 410°/s Njdpfx Aezg Nm Doatecu

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Robot de brazo articulado monoaxial para la carga de cajas de bebidas sobre palets. El robot extrae un palet del almacén de palets y lo coloca en la cinta transportadora de palets, mientras que las cajas de cerveza llenas llegan al final de la línea de transporte de cajas. Por cada ciclo de trabajo, el robot extrae una serie de 4 cajas de cerveza y las coloca sobre el palet. Una vez que los palets están completamente cargados, se desplazan por la cinta transportadora a través de un desviador en esquina hacia la zona de descarga de palets, donde pueden ser retirados, por ejemplo, con una carretilla elevadora. Máquina (información adicional): Sistema de paletizado para cajas de bebidas. Rendimiento de la línea de embotellado: aproximadamente 12 000 botellas/hora. Potencia: 7,8 kW. Ncedpfx Aaszg I Rueteu Corriente: 17 A. Tensión: 400 V. Frecuencia: 50 Hz. Formatos: palets europeos, cajas de cerveza de 20 unidades. Disposición de las capas: 8 cajas por capa, 5 capas por palet (para cajas de 0,5 litros). Mando/control: Simatic S7-1200. Equipamiento: almacén de palets vacíos, transporte de palets, zona de descarga de palets, vallas de protección, armario de control.

Estado: muy bueno (usado), Techman Tipo: Robot Techman TM5-900 El TM5-900 está equipado con un sistema de análisis de imágenes integrado, que le proporciona la capacidad de "ver", permitiéndole realizar tareas de automatización del montaje e inspección con la máxima flexibilidad. Al mismo tiempo, trabaja en colaboración con personas y comparte las mismas tareas, sin afectar a la productividad ni a la seguridad. Ofrece el máximo nivel de precisión y eficiencia mientras opera en el mismo espacio de trabajo. El TM5-900 es el cobot ideal para las industrias electrónica, automotriz y alimentaria. Capacidad de carga: 4 kg Alcance: 946 mm Peso: 22,6 kg Perfecto para la Industria 4.0 Máxima flexibilidad y adaptabilidad Costos extremadamente bajos para la automatización y el mantenimiento El TM5-900 es una verdadera solución "plug & play" Conexión de monitor, ratón y teclado a la unidad de control y el TM5-900 está listo para funcionar en pocos pasos. Ncedszg Eyaepfx Aatju Alcance de la entrega: Robot Techman TM5-900 Unidad de control, cable de conexión Dispositivo de manejo 2 placas de calibración para el sistema de cámara 1 punto de referencia Estado: usado Alcance de la entrega: (Ver imagen) (Se reservan los derechos a modificaciones y errores en los datos técnicos) Estaremos encantados de responder a cualquier pregunta adicional por teléfono.

Estado: usado, Sistema Robot Adept, Robot Industrial, Máquina Usada Dimensiones: Longitud: 1250 mm Ancho: 520 mm Altura: 1860 mm Fabricante: Sistema Robot Adept Modelo: Cobra 800 Tipo: SCARA (4 ejes) Alcance máximo: 800 mm Carga útil nominal: 2 kg Carga útil máxima: 5,5 kg Ncjdpfxswm Hnbj Aatju Repetibilidad (XY): ±0,017 mm Repetibilidad (Z): ±0,003 mm Repetibilidad (Theta): ±0,019° Clase de protección: IP65 Año de fabricación: 2003 (según la etiqueta) Características especiales: Excelente precisión y velocidad Servoamplificador y controlador integrados (diseño compacto) Capacidad de integración con sistemas de seguimiento de transportadores y visión Fácil calibración con precisión absoluta Codificador Protección IP65 opcional (diseño resistente al polvo y al agua) Resumen: El Adept Cobra 800 es un robot SCARA compacto y de alto rendimiento, diseñado para tareas de automatización industrial rápidas, precisas y flexibles. Con un alcance máximo de 800 mm, una capacidad de carga útil de 2 a 5,5 kg y una excelente repetibilidad, es una solución ideal para operaciones de ensamblaje y manipulación de materiales.

Estado: listo para usar (usado), Robot lineal, Hahn Automation Propicker PP 1.5A, máquina usada Njdpfx Aaexh Dtnetjcu Fabricante: Hahn Tipo: Servo Picker sp 1.5A Dimensiones: 640 × 300 × 1400 mm Año: 2010 Datos eléctricos: 240 V; 80VA

Estado: listo para usar (usado), Robot lineal, Hahn Automation Propicker PP 1.5A, máquina usada Nodpexh D Uxsfx Aatecu Fabricante: Hahn Modelo: Propicker PP 1.5A Dimensiones: 640 × 300 × 1400 mm Año: 2010 Datos eléctricos: 240 V; 6 A

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 5 kg, Base de carga: FCA Pegnitz Ncsdpexgu S Sofx Aatou Tiempo de entrega: a convenir Condiciones de pago: 100% antes de hacerse cargo de la máquina, neto

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, ABB IRB 6640 – Capacidad de carga de 235 kg Alcance del suministro (por robot): • Controlador IRC5 • Panel de programación Ncodpfx Ajzgnztsatou • Juego de cables completo • Paquete de gestión de cables LEONI / sistema de cables montado en la parte superior • Desmontado profesionalmente y embalado para la exportación en palés Detalles técnicos: • Modelo: ABB IRB 6640-235/2.55 • Año de fabricación: 2013

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2019, número de máquina/vehículo: R-00623, capacidad de carga: 25 kg, alcance del brazo: 1.853 mm, fabricante de controles: R-30iB Plus, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iB/25 reacondicionado, fabricado en julio de 2019. El robot incluye un controlador R-30iB Plus, así como un panel de control iPendant. Ncodpfezgghrex Aatou Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se analiza la cantidad de partículas de hierro en la grasa, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-20iB/25 Número de modelo: A05B-1226-B201 Año de fabricación del robot: 2019.07 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 25 Alcance (mm): 1853 Repetibilidad (mm): ± 0,02 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: sobre el suelo, boca abajo y montaje en ángulo Peso (kg): 210 Controlador: R-30iB Plus Año de fabricación del armario: 2019.06 Longitud del RCC (m): 7 Panel de control: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del panel de control (m): 10