Stäubli K86302987 de segunda mano en venta (66)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, peso total: 1.300 kg, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 1.710 mm, número de ejes: 6, Esta Stäubli CS8C-RX160 de 6 ejes se fabricó en 2017. Presenta una carga útil máxima de 30 kg y un alcance de 1710 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. El brazo robótico está diseñado para un rendimiento de alta velocidad con una velocidad TCP máxima de 10,3 m/s. Si desea obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico Stäubli CS8C-RX160 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Controlador: Stäubli CS8C • Carga útil: nominal 20 kg; máx 30 kg (hasta 34 kg en condiciones) • Alcance (ejes 1-6) 1710 mm • Repetibilidad: ±0,05 mm Cgsdpfxsy Epfpe Aivow • Margen de movimiento de los ejes • Eje 1: ±160° • Eje 2: ±137,5 • Eje 3: ±150 • Eje 4: ±270 • Eje 5: +120° / -105 • Eje 6: ±270° (configurable hasta ±18000°) • Velocidades máximas de los ejes: • Eje 1: 200°/s • Eje 2: 200°/s • Eje 3: 255°/s • Eje 4: 315°/s • Eje 5: 360°/s • Eje 6: 870°/s • Área de trabajo: • Alcance mín. (ejes 1-5) 312 mm • Alcance mínimo (ejes 2-5): 422 mm • Distancia ejes 3-5: 625 mm • Rendimiento: • Velocidad máxima TCP: 10,3 m/s • Inercia máx eje 5: 4 kg-m² • Inercia máxima eje 6: 1 kg-m² • Frenos: todos los ejes • Instalación y entorno: • Temperatura: +5°C a +40°C • Humedad: 30-95% (sin condensación) • Montaje: Suelo / Techo • Protección e interfaces: • Clase de protección IP65 / IP67 • Clase de sala limpia: ISO 14644-1 Clase 5 • Conexión eléctrica: Conector de 19 polos • Neumática: Válvulas opcionales

Estado: como nuevo (usado), horas de funcionamiento: 50 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Disponemos de 2 unidades de robots Scara Stäubli TS60 con aproximadamente 50 horas de funcionamiento. Cjdpfsy Rm Rdjx Aivsgw

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: H18/X2090/202/00162, capacidad de carga: 14 kg, alcance del brazo: 1.000 mm, precisión de repetición: 0,03 mm, DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 14 kg Alcance de los brazos: 1.000 mm Precisión de repetición: 0,03 mm Ángulo máximo de rotación: 350° Velocidad máxima: 16,8 °/s Velocidad máxima: 0,6 m/s Precisión de posicionamiento de la plataforma: 10 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones y peso Dimensiones (sin brazo robótico, An x Pr x Al): 890 x 1.120 x 1.000 mm Peso total: 730 kg Suministro de energía: 1 x 230 V / 16 A Capacidad de la batería: 5,8 - 8,7 kWh Número de escáneres láser: 3 Altura del plano de escaneo: 150 mm Depósito de aire comprimido: 0,75 l / 7 bar Clase de protección muñeca: IP67 Cedpfx Aijyzyxcjvjgw Clase de protección brazo: IP65 Clase de protección del sistema completo: IP20 Presión superficial media máxima en suelo: 10 N/mm² Tipo de propulsión: tracción diferencial EQUIPAMIENTO Estación de almacenamiento para herramientas: 4 herramientas por estación Sistema de cambio de herramienta: MPS032 Navegación: basada en datos de escáner láser Interfaces: WLAN, LAN, Fieldbus Multiconector: aire comprimido, suministro eléctrico, 2x Cat5e, 26 contactos de 1 mm Efectos ópticos y acústicos: 4 unidades LED, espacio de almacenamiento para hasta 16 archivos de audio

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 344 h, Este brazo robótico STAUBLI TX60 fue fabricado en 2016. Se encuentra en muy buen estado, casi como nuevo, con solo 344 horas de funcionamiento. Incluye controlador y unidad de control manual. Considere la oportunidad de adquirir este brazo robótico STAUBLI TX60. Contáctenos para más información. Tipos de aplicación Cgjdpfx Ajx D Sfdsivsw Robótica

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2018, El Stäubli TX90L es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento, conocido por su excepcional precisión, estructura rígida y versatilidad en entornos exigentes. Como la versión "Long" de la serie TX90, amplía su alcance mientras mantiene el diseño delgado y cerrado característico de los robots Stäubli. El TX90L está diseñado para equilibrar una carga media con un área de trabajo extendida. Alcance: 1200 mm (en comparación con 1000 mm del TX90 estándar). Carga útil: Nominal de 6 kg (capacidad máxima hasta 15 kg dependiendo del centro de gravedad). Repetibilidad: ± 0,035 mm (una de las calificaciones de precisión más altas de su clase). Grados de libertad: 6 ejes. Cedpfjyz H Idox Aivogw Peso: Aproximadamente 114 kg. Montaje: Suelo, pared o techo (alta flexibilidad para espacios reducidos).

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, número de máquina/vehículo: F10/5F6Da1/A/01, peso total: 1.200 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.000 mm, fabricante de controles: Stäubli, modelo de controlador: CS8C, anchura del armario eléctrico: 331 mm, altura del armario eléctrico: 455 mm, precisión de repetición: 0,03 mm, A la venta dos células de pulido Toolcraft con brazos robóticos Stäubli La célula de pulido es un sistema diseñado específicamente para el pulido de piezas de moldeo por inyección de cerámica. Este proceso es necesario para garantizar los siguientes pasos de procesamiento. El brazo robótico está equipado con una pulidora de alta frecuencia. La instalación solo se utilizó para pruebas y nunca estuvo en producción. Incluye la mesa, el variador de frecuencia, la fuente de alimentación y una bomba de vacío. Capacidad de carga: hasta 20 kg Carga nominal: 6 kg Peso (solo robot): 111 kg Alcance: 1000 mm Repetibilidad: ±0,03 mm Grado de protección: IP65 (brazo) / IP67 (muñeca) Opciones de montaje: suelo, pared, techo Controlador: Serie CS8 Peso: aprox. 1200 kg sin armario de control Temperatura ambiente: funcionamiento de 5°C a 40°C Dimensiones de la instalación: Altura: 1250 mm Ancho: 1040 mm Largo: 1800 mm Dimensiones del robot: Altura: 1428 mm Largo: 259 mm Ancho: 260 mm Transporte y carga pueden organizarse en toda Europa por un costo adicional. Cedeydkzlopfx Aivogw Precios más IVA. Inspección disponible previa cita. Contáctenos, nuestro equipo estará encantado de asistirle. ¡Admitimos ofertas o intercambio! Compra / venta de máquinas COMPRA / VENTA DE MÁQUINAS DE PRODUCCIÓN Y DE TRABAJO DE METALES, ENTRE OTROS. ¿Necesita una máquina de trabajo de metales de alta calidad pero a buen precio para su producción? ¿O desea vender la suya? Para más información o vías de contacto, visítenos en nuestro sitio web.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 246 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 1.100 mm, fabricante de controles: Stäubli, modelo de controlador: Cs8C, anchura del armario eléctrico: 445 mm, altura del armario eléctrico: 285 mm, precisión de repetición: 0,05 mm, Equipamiento: documentación / manual, En venta: Robot de automatización Stäubli RX 160 con control CS8. El artículo se encuentra en buen estado. Datos técnicos: Brazo robotizado: Fabricante: Stäubli Modelo: RX160 Tipo: Robot articulado de 6 ejes Carga nominal: 20 kg Carga máxima: 30 kg Número de ejes: 6 Alcance: 1710 mm Repetibilidad: ±0,05 mm Control: CS8C Peso propio: aprox. 248 kg Montaje: Suelo o techo Fecha de fabricación: septiembre de 2006 Número de máquina: F081P4M1A1/A/01 Control: Tipo: CS8 RX160 Número de máquina: F06/54N1A1/C/01 Fecha de fabricación: 09-2006 Alimentación: 3 x 400 V Frecuencia: 50/60 Hz Consumo de potencia: 3000 VA Cgedpsyctp Nofx Aivsw El paquete incluye un teach pendant.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Célula de arenado con robot Staubli TX60L País de origen: Francia Año de fabricación: 2012 Cgedjqgch Espfx Aivsw Sistema de control: CS8C-TX60 Número de ejes: 6 Capacidad de carga máxima: 5 kg Carga nominal: 2 kg Alcance: 920 mm Precisión de repetición: 0,03 mm Célula: ALPROBOTIC MB100

Estado: muy bueno (usado), Año de producción: 2011 Alcance: 1000 mm Control: CS8C Capacidad de carga: 6 kg Repetibilidad: ±0,03 mm Cjdewcd R Sopfx Aivegw Peso del robot: 111 kg Ejes: 6

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2009, Número de ejes: 6 Cedpfjv Hdk Ijx Aivsgw Carga útil: 5 kg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 9.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 110 kg, capacidad de carga: 14 kg, alcance del brazo: 1.000 mm, rango de giro: 360 °, precisión de repetición: 0,03 mm, Equipamiento: documentación / manual, En venta: Robot industrial Stäubli TX90 – Alta precisión, poco uso Modelo: Stäubli TX90 Alcance: 1000 mm Csdpfoxuwghex Aivegw Repetibilidad: ±0,03 mm Horas de funcionamiento: solo 9000 mth (bajo tensión, no en operación continua) El robot se encuentra en excelente estado técnico, completamente funcional y listo para su uso inmediato. Perfecto para aplicaciones como manipulación, montaje, encolado, dosificación, carga de máquinas o mecanizado ligero. ➡️ Ventajas del TX90: Diseño compacto con un alcance óptimo de 1000 mm Alta dinámica y precisión (±0,03 mm) Estructura completamente cerrada (IP65 / IP67 según configuración), ideal incluso para entornos exigentes Compatible con sistemas de control CS8

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 31X8030, Plataforma de simulación de moldes. Fabricante: STÄUBLI, Tipo: K8540019, Año: 2011, Nº de serie: 31X8030, de 2 piezas, elementos deslizantes, dispositivo de sujeción rápida hidráulico, verificación del sistema de cambio rápido (eléctrico/neumático/hidráulico), barreras fotoeléctricas de seguridad, armarios de control y mando, terminal de programación, unidades hidráulicas externas. Tamaño de molde: 2500x1800mm. Plataforma de inspección de moldes. Cedpfx Aijyh Ryaevogw

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, Se encuentran disponibles dos robots Stäubli, incluyendo controladores y soportes. 1) 2x robots Stäubli RX160L, año de fabricación: 2017, ejes: 6, carga útil nominal/máxima: 14kg/28kg, alcance: 2010mm, repetibilidad: +/-0,05mm, velocidad máxima: 12,3m/s, peso: aprox. 250kg, horas de funcionamiento: aprox. 52.000h. 2) 2x controladores Stäubli CS8C-RX160, año: 2017. 3) 2x soportes para robots Stäubli RX160L. Documentación disponible. Es posible una inspección in situ. Cgjdpfx Ajwt Tltoivew

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 5 kg, Equipamiento: documentación / manual, Robot de 6 ejes STÄUBLI Modelo: TX90 LS Cgjdpfx Aisymnq Aevow Año: 2005 Control: ComfortControl CS8C (Suizo) Carga útil: 5 kg Documentación: Completa

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 2.194 mm, precisión de repetición: 0,06 mm, velocidad del cabezal (máx.): 24.000 rpm, número de ejes: 6, La instalación está completamente sin uso. La instalación se compone de: - 2 robots Stäubli con cabezal de fresado - 2 almacenes de herramientas con cambiador automático de herramientas - Sistema de control - Transportador de virutas - Mesa giratoria para la recepción de palets - Encapsulado completo del área de trabajo - Portaherramientas – Palets DETALLES TÉCNICOS Cantidad de ejes: 6 Carga máxima: 130 kg Repetibilidad: ± 0,06 mm Brazo Eje 1, rango de trabajo: 360° Eje 2, rango de trabajo: 235° Eje 3, rango de trabajo: 285° Eje 1, velocidad máx.: 160°/s Eje 2, velocidad máx.: 160°/s Eje 3, velocidad máx.: 160°/s Alcance del brazo: 2.194 mm × 370° Muñeca Eje 4, rango de trabajo: 540° Eje 5, rango de trabajo: 240° Eje 6, rango de trabajo: 540° Eje 4, velocidad máx.: 260°/s Eje 5, velocidad máx.: 260°/s Eje 6, velocidad máx.: 400°/s Husillo Tipo: POWERTECH PT400 Velocidad máxima: 24.000 rpm Portaherramientas: Cono ISO30 Peso: 24 kg Potencia máxima: 13 kW Par motor: 10,4 Nm DETALLES DE LA MÁQUINA Csdpfext Nzbox Aivjgw Rango de temperatura de funcionamiento: 0–45 °C Humedad ambiente: 20–80 % h.r. Peso: 980 kg Nota sobre la entrega: La instalación estaba destinada al fresado de portaequipajes de techo. Lamentablemente, durante la entrega tuvo lugar un cambio de socio en el usuario. El nuevo socio no asumió la instalación. Para más detalles sobre el equipamiento, consulte el documento adjunto.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: F21/0023666, Equipamiento: documentación / manual, Especificaciones técnicas: Carga máxima: 20 kg Carga nominal: 7 kg Alcance: 1000 mm Número de grados de libertad: 6 Repetibilidad según ISO 9283: ± 0,03 mm Conexión neumática: 2 líneas directas entre base y antebrazo Cgjdpfx Ajpd In Doivsw 2x electroválvula 5/2 vías biestable (aire comprimido) Conexión eléctrica en el brazo: 17 líneas eléctricas de E/S Cable multibus dentro del brazo: 13 líneas eléctricas, 4 líneas multibus cat5e, DIN M12 Normas y grados de protección: Norma para salas blancas - ISO 14644-1: Nivel 5 Clase de protección (muñeca): IP65 (*IP67) Seguridad: Encóderes absolutos hasta clase SIL3-PLe que garantizan el más alto nivel de seguridad. Gestión y Licencia: Gestión CS9 con licencia VAL3 Alimentación del controlador: 3x400-480V-50/60Hz Otro equipo: Panel de control (con cable de 5m) Este robot no solo ofrece parámetros técnicos impresionantes, sino también los más altos estándares de seguridad gracias a los codificadores de clase SIL3-PLe. Con una amplia gama de aplicaciones y repetibilidad precisa, es ideal para diversos fines industriales. Para obtener más información o un recorrido, contáctenos por correo electrónico o por teléfono (en inglés). Estamos aquí para sus preguntas y esperamos su interés.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: F16/58AFD1, alcance del brazo: 800 mm, Robot escara de 4 ejes Stäubli TS80 Este Stäubli TS80 con una carrera de 200 m se utilizó en una aplicación de montaje. Cjdpsnpbx Tsfx Aivsgw Se ha mantenido todos los años. Este sistema incluye controlador CS8C, BIO con 16 DI/DO, control colgante y cable de interconexión. Radio de trabajo 800 mm Carrera 200 mm Carga 2 - 8 kg 4 ejes

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2024, horas de funcionamiento: 200 h, Funcionalidad: totalmente funcional, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, longitud total: 2.700 mm, Ofrezco una nueva máquina para soluciones termoplásticas de gran formato para impresión 3D. Control: Stäubli / Cead - Control completo Profinet Robot: Stäubli TX200L - alcance 2700 mm, capacidad de carga 100 kg Extrusora: Cead E25 con un caudal de 12 kg/h Secador VIZMATEC 100l más dosificación automática para producción continua. Cgsdpfx Aeurvzroivow El código G-CODE/NC se utiliza para generar la trayectoria del robot.

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 800 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.000 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 2.590 mm, rango de giro: 360 °, fabricante de controles: Stäubli, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 0,05 mm, El robot industrial Stäubli TX200L CS8C HPha sido sometido a una prueba de diagnóstico por parte del equipo de servicio de Stäubli, que confirmó el estado actual de la nueva máquina. El robot tiene un total de 400 horas de motor. El registro de servicios se adjunta en un documento pdf. El robot está absolutamente calibrado y, por tanto, puede utilizarse para aplicaciones precisas como, por ejemplo, el mecanizado. El robot se entrega incluyendo una unidad de control CS8C HP, 16 entradas digitales y 16 salidas digitales, un cable de conexión de 10 m de largo, un selector de modo WMS y un panel de control SP1 que incluye una estación de acoplamiento. Capacidad de carga nominal 100 kg Alcance (entre los ejes 1 y 6) 2194 mm Repetibilidad: ISO 9283 ± 0,06 mm Velocidad máxima en el centro de gravedad de la carga 12 m/s Norma para salas blancas - ISO 14644-1 5 Clase de protección (*muñeca) IP65 (*67) Unidad de control Stäubli CS8 serie CS8C HP Neumático: 2 electroválvulas en la variante monoestable de 5/2 vías (aire comprimido) 3 líneas directas entre la base y el antebrazo Eléctrico: 1 enchufe hembra con 19 contactos (7 pares trenzados, 2 de ellos blindados y 3 contactos de potencia) Cgjdpfx Aisvcf N Dsvsw Como una opción: Conector cilíndrico Ethernet de 19 pines con 5 pares trenzados y 3 contactos de alimentación.

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 50.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 12 kg, tipo de corriente de entrada: trifásico, Equipamiento: documentación / manual, Ofrecemos un robot Stäubli TX90 o TX90L con control CS8C. El robot es de nivel C después del mantenimiento realizado por el servicio técnico de Stäubli. El robot TX90 tiene un alcance de 900 mm El robot TX90L tiene un alcance de 1200 mm Suministramos el robot con un cable de conexión entre el brazo robótico y la unidad de control. Cgjdpfx Aeurvufoivsw También es posible solicitar el panel de control SP1 y otros accesorios.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 4.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: F17/5EWVB1, peso total: 350 kg, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 1.700 mm, Ofrezco el robot Stäubli RX160, la opción de agregar un uniVal Drive El robot está casi nuevo, usado sólo 4500 horas, motor. foto. Carga máxima 30 kg Carga nominal 20Kg Alcance (entre los ejes 1 y 6) 1710 mm Número de grados de libertad 6 Cgodpfxjr Dvd Ie Aivjw Repetibilidad: ISO 9283 ±0,05 mm Controlador serie Stäubli CS8C Peso 248 kilos

Estado: listo para usar (usado), Brazo robótico industrial Stäubli TX90 SN:F04/50Y0A1/A/01 con sistema de control completo CS8 C y panel de control,usado, signos normales de desgaste, 100% funcional, volumen de suministro según fotos,ATENCIÓN: ¡Pregunte por los gastos de embalaje y transporte por separado! ATENCIÓN: ¡Pregunte por los gastos de embalaje y transporte por separado! Cgedpfexah I Hex Aivjw

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: no verificado, número de máquina/vehículo: 10387A, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, Adquirida recientemente mediante compra de instalaciones. Máquina automática de envasado de frutas con tecnología robótica. Utiliza tres brazos robóticos Staubli TS60. Consulte las imágenes para más detalles. El comprador debe encargarse de la recogida. La máquina no está actualmente conectada a servicios. Csdpfexcndgjx Aivsgw

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, Apto para el rectificado y la fabricación de herramientas para el mecanizado de madera y metal de todo tipo. Accesorios: Carcasa completa, Robot de 6 ejes Stäubli TX 60, Cambiador automático de 6 discos, Sistema automático de extinción de incendios, Sistema de lubricación central automática, Unidad de ajuste de discos de rectificado, 6 paletas de carga, Plato giratorio para insertos intercambiables. Recorrido del eje X (rectificado): 400 mm Csdozgtyujpfx Aivogw Recorrido del eje Y (rectificado): 310 mm Recorrido del eje Z (rectificado): 305 mm Rango de giro del eje C: 224° Velocidad del eje A: 850 rpm Sistema de sujeción de la pieza de trabajo: ISO 50 Diámetro máximo de la pieza de trabajo: aproximadamente 250 mm Longitud máxima de la pieza de trabajo: aproximadamente 900 mm Longitud máxima de la pieza de trabajo para el rectificado frontal: aproximadamente 400 mm Potencia de accionamiento del husillo de rectificado (potencia máxima): 18 kW Velocidad del husillo de rectificado (ajustable de forma continua): de 300 a 8.000 rpm Tensión de conexión: aproximadamente 400 V / 50 Hz / 25 kVA Dimensiones (ancho x profundidad x altura): aproximadamente 3150 x 2200 x 2200 mm Peso: aproximadamente 4700 kg Color: Gris / Metálico

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, horas de funcionamiento: 2 h, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de sujeción: 28.000 kN, diámetro del tornillo: 150 mm, volumen de desplazamiento: 12.017 cm³, presión de inyección: 1.750 bar, Fuerza de cierre 28000 kN Placa de sujeción (alto x ancho) 3005 x 2575 mm Luz libre (alto x ancho) 2185 x 1755 mm Recorrido de apertura del molde 3300 / 2100 mm Altura de instalación mínima/máxima del molde 800/2000 mm Cgjdpfjzinqysx Aivew Apertura del molde: 4100 mm Carrera del eyector - mm Fuerza del eyector hacia adelante/hacia atrás - kN Unidad de inyección: Diámetro del tornillo 150 mm Presión de inyección 1750 bar Cilindrada 12017 ccm Peso de la inyección (PS) 10935 gr. Velocidad del tornillo 94 1/min Caudal de plastificación 1866 g/s Equipo electrohidráulico: Potencia nominal del motor de la bomba 75+55+75+18,5+7,5 kW Potencia de calentamiento instalada 133 kW Volumen de aceite 2520 litros Dimensiones y pesos: Espacio requerido aprox. 15,75 x 7,39 x 4,50 m Peso total 156000 kg Accesorios: - Elementos de amortiguación - Robot ABB - alcance de aprox. 3900 mm y capacidad de carga de 90 kg - Cinta transportadora - Placas de sujeción magnéticas Stäubli - Mezclador de materiales Motan - Unidades de control de temperatura ONI Equipamiento adicional: - 28 x cascadas hidráulicas - Interfaz de robot según Euromap 67 - 4 x sistema de extracción hidráulico del núcleo - 2 x válvulas neumáticas de extracción del núcleo - 10 válvulas de aire