Kuka Kr 30 R2100 de segunda mano en venta (28.104)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2001, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR 180, serie 2000, con eje de posicionamiento de 3 m Peso máximo: 180 kg Alcance máximo: 2700 mm Carga útil máxima: 180 kg Dimensiones: 2700 mm Número de ejes: 7 Año de fabricación: 2001 Suministro: Robot, control, cables, panel de enseñanza, esquema eléctrico Producto usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Nsdpfxjz Rl Ude Afaewn Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; indique la dirección de entrega.

Estado: repositorio de repuestos defecto (usado), Año de fabricación: 2002, Robot – Manipulador – Plataforma de repuestos Fabricante: KUKA Modelo: KR 200/3 Año de fabricación: 2002 Datos técnicos: - Capacidad de carga: 200 kg El robot se vende sin haber sido revisado y como plataforma de repuestos. Dimensiones de transporte aproximadas: largo 1,4 m x ancho 1,2 m x alto 1,8 m / peso aproximado: 1.200 kg Los accesorios, las herramientas y los dispositivos de sujeción que se muestran en las imágenes solo están incluidos en el alcance del suministro si así se indica en la información adicional. Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones técnicas, así como a corregir errores e imprecisiones, y a realizar ventas intermedias. Nwodpjzz S I Tsfx Afajn

Estado: bueno (usado), Robots industriales Fabricante: Kuka Tipo: KR30-3, KR30-3 F, KR30L16-2 Tipo: KR60HA, KR60L30HA Todos los tipos con control KRC4 Kuka KR30-3 KRC4 Año de fabricación 2014-2017 = varias unidades en stock Kuka KR30-3 Foundry KRC4 Año de fabricación 2018 Kuka KR30L16-2 KRC4 Año de fabricación 2017 = varias unidades en stock Kuka KR60HA KRC4 Año de fabricación 2014 Nodpfx Afetui D Tjaswn Kuka KR60HA KRC4 Año de fabricación 2018-2019 = varias unidades en stock Kuka KR60L30HA KRC4 Año de fabricación 2017 = varias unidades en stock 28926

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, Equipamiento: documentación / manual, Conjunto de robot de soldadura 1. Robot de soldadura KUKA Roboter GmbH, modelo CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, fabricado en 2022 - Tipo de manipulador: KR8 R2100-2 - Alcance máximo: 2100 mm - Carga útil máxima: 20 kg - Repetibilidad de posicionamiento: +/- 0,05 mm - Control: KRC4 - Software del sistema: KUKA System KSS 8.6 - Software del sistema: PROFINET, Safe.Operation - Software de proceso de soldadura: KUKA.ARC.Tech 2. Posicionador de 3 ejes KUKA KP3-V2H Nsdpfx Aellyfiefaswn - Máximo 1000 kg / lado - L: 2000 mm (distancia entre las placas) - D: 1600 mm (diámetro máximo del dispositivo de fijación) 3. Máquina de soldadura FRONIUS, tipo TPS 500i (opcional: TPS 500i CMT) - Proceso de soldadura: PMC (Control Multipulso) - Proceso de soldadura: Estándar - Proceso de soldadura: Pulsado

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, Componentes en perfecto estado. Nedpfsvwz Huex Afaewn Robot KUKA KR 20 R1810-2 con: - Comunicación Ethercat con un PLC Beckhoff externo. - Diagnóstico de seguridad 3.2. - SafeOperation 3.6. - GripperSpot Tech 5.0.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, peso total: 975 kg, capacidad de carga: 150 kg, enseñar modelo colgante: KRC1, Robot Kuka KR 150-2, fabricado en 1998. Estado muy bueno. Capacidad de carga de 150 kg, peso de 975 kg. Controlador KRC1. Incluye armario de control y panel de operador. Su aplicación depende de la herramienta montada en el extremo del brazo. Apto para soldadura por arco, soldadura por puntos y manejo de máquinas CNC. Nsdpfezc Hxwsx Afajwn

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR500 R2830 KRC4, capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Calidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todos los cables y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros robóticos internos. Marca: KUKA Tipo: KR500 R2830 Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 500 kg Alcance: 2826 mm Uso general: para cargas pesadas y mucho más. Plazo de entrega: según acuerdo mutuo Nwjdpfsrck Uzox Afaen IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado y pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Este sistema está equipado con una unidad de control KUKA KRC2 ed05 y cuenta con el modelo de robot KR 210-2 2000. El robot ofrece una capacidad de carga útil de 210 kg y un alcance de 2.700 mm. Es adecuado para aplicaciones de alta precisión. Principales áreas de aplicación: - Soldadura por puntos y arco - Manipulación de materiales pesados - Paletizado - Alimentación de máquinas CNC - Automatización de prensas El robot está diseñado para un funcionamiento fiable en entornos industriales exigentes. Modelo: KR 210 KRC2 ED05 Njdpow H Nuqsfx Afaswn Carga útil: 210kg Alcance del brazo: 2.700 mm o 3.100 mm Condición: Usado y comprobado Año: 2005 (Múltiples opciones disponibles) Armario de control: KRC2 ED05 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC2 ed05 + Todos los juegos de cables + Panel de programación Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Además, ofrecemos servicios y diseños de ingeniería personalizados según las necesidades específicas de su producción. (Fuente: Web de Kuka)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, peso total: 2.421 kg, capacidad de carga: 418 kg, alcance del brazo: 3.326 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 340 R3330 de 6 ejes se fabricó en 2020. Cuenta con una carga útil nominal de 340 kg y un alcance máximo de 3326 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. El brazo robótico tiene un volumen de espacio de trabajo de 114,5 m³ y está diseñado para su montaje en el suelo. Si busca capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 340 R3330 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. - Ejes controlados: 6- Carga útil nominal: 340 kg- Repetibilidad de posición (ISO 9283): ±0,08 mm- Volumen del espacio de trabajo: 114,5 m³- Índice de protección (IEC 60529): IP65- Índice de protección de la mano central (IEC 60529): IP65- Nivel sonoro: < 75 dB- Posición de montaje: suelo- Ocupación / Superficie de montaje: 1050 mm x 1050 mm- Carga adicional máxima (carrusel): 400 kg- Carga adicional máxima (brazo articulado): 100 kg- Carga adicional máxima (brazo): 100 kg- Temperatura de funcionamiento: de 10 °C a 55 °C (de 283 K a 328 K)- Controlador: KR C4- Unidad de control portátil: KUKA smartPAD Nwsdpozvmuqefx Afajn

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, peso total: 700 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 3.102 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 de 6 ejes se fabricó en 2017. Cuenta con una capacidad de carga útil de 16 kg y un alcance de 3.102 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones de manipulación robótica. Si busca capacidades de manipulación robótica de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Tipo de aplicación: Manipulación robótica / Robot de manipulación de materiales • Controlador: KRC 4 • Capacidad de carga útil: 16 kg Nsdpfjzd Taiex Afaewn • Peso máximo de manipulación: 16 kg • Alcance: 3.102 mm • Peso: 700 kg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, Hay disponibles 7 robots listos para cargar de los fabricantes Kuka y ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Año de construcción: 2014, horas de funcionamiento: aprox. 24000h, ruidos de funcionamiento en el eje nº 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Año de construcción: 2008, horas de funcionamiento: aprox. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Año de construcción: 2004, horas de funcionamiento: aprox. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Año de construcción: 2012, horas de funcionamiento: aprox. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Año de construcción: 2011, horas de funcionamiento: aprox. 2000h. 6) ABB tipo: desconocido: Año de construcción: desconocido, horas de funcionamiento: aprox. 1500h. 7) Kuka KR 140: Año de construcción: 2006, horas de funcionamiento: aprox. 44000h, sin panel de control. Todos los robots (excepto el 7) incluyen unidad de control y panel de mando. Nsdstnclrjpfx Afaewn

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2012, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 3.102 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 de 6 ejes se fabricó en 2012. Cuenta con un alcance de 3.102 mm y una capacidad de carga útil de 16 kg, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones de manipulación robótica. Si busca capacidades de manipulación robótica de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • 3 unidades disponibles • Tipo de aplicación: Manipulación robótica / Robot de manipulación de materiales • Controlador: KRC 4 • Capacidad de carga útil: 16 kg • Peso máximo de manipulación: 16 kg Njdpjzd Tl Esfx Afaswn • Alcance: 3.102 mm • Peso: 700 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR 3 Njdjz Rmdtepfx Afajwn Controlador: KRC3 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Alcance máximo: 680 mm Año de fabricación: 2006 Contenido del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, manual de instrucciones, esquemas eléctricos. Artículo usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrecen más garantías. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock en todo momento. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / Ex-fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura formal con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; indique, por favor, el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; indique, por favor, la dirección de entrega.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 3.224 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 642933, peso total: 1.145 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.896 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2900 ultra con un controlador KRC4. Año de fabricación: 2015. Se suministra junto con una mesa giratoria Z.TT.1Axes_2000. Nsdpfjzvw Nxox Afaown Con gusto le ofrecemos este robot, también, reacondicionado. El controlador incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL Determinación de datos de carga Profinet KRC-Nexxt Servicio remoto Funcionamiento seguro UserTech

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 270 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KUKA KR 270 R2700 prime es un brazo robótico de 6 ejes con una capacidad de carga útil de 270 kg y un alcance máximo de 2700 mm. Se utiliza habitualmente en aplicaciones industriales, como la paletización, el embalaje, la soldadura y las tareas de recogida y colocación. Carga útil: 270 kg Alcance máximo: 2700 mm Posición de montaje: en el suelo Repetibilidad de la posición (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Número de ejes: 6 Estado: usado y probado El precio no incluye los gastos de envío. Nodszp Eg Eopfx Afaown El paquete de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluye: Limpieza: el panel y la superficie del robot se limpian a fondo. Reemplazo de aceite: se reemplaza el aceite de los seis ejes. Reemplazo de batería: se reemplazan todas las baterías por baterías nuevas. Mantenimiento mecánico: se inspeccionan y se realiza el mantenimiento de los engranajes y los contrapesos después de las pruebas de peso y repetibilidad. Mantenimiento electrónico: incluye el mantenimiento de los controladores, las placas electrónicas, el dispositivo de enseñanza y los componentes de la PC. Pulido y repintado: el robot se pule y se repinta con su color original o con un color personalizado, según la solicitud. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 500 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizados y diseño para satisfacer sus necesidades específicas de producción.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 669604, peso total: 1.192 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 3.500 mm, fabricante de controles: kuka, modelo de controlador: fives Cinetic 15A81-02, fabricante de colgantes de enseñanza: kuka, enseñar modelo colgante: 00-168-334, anchura del armario eléctrico: 1.100 mm, altura del armario eléctrico: 1.910 mm, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 16 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 0,06 mm, duración de la garantía: 6 meses, El robot KUKA ha sido meticulosamente mantenido por KUKA y se operó por última vez en 2024. Su funcionamiento completo fue probado con éxito antes de ser retirado de una planta automotriz en 2026. Se entrega completo con todos los cables relevantes, panel de control, accesorios y herramienta de fin de brazo. Versátil, estilizado, potente y robusto: estas son las características típicas de la serie KR QUANTEC, la gama de robots más vendida de KUKA. Disponemos de 2 unidades. Nedpfx Ajy R Aicjfaswn

Estado: usado, Robot Kuka KR 16 R1610-2 / SEL Nwodpo Adzghofx Afajn Robot industrial KRC 4 Sin cable Sin panel

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 901 mm, KUKA robots industriales (paquete de 7 unidades) Serie de modelos: Serie AGILUS-2 Tipo: KR 10 R900-2 (Nº de art. 001032964) Año de fabricación: 2021 Puesta en marcha: 2022 Cantidad: 7 unidades Nedpfx Asxdwygsfajwn Datos técnicos: Carga útil: 10 kg Alcance: 901 mm Peso propio: 37 kg Repetibilidad: ±0,03 mm Clase de protección: IP65 Áreas de aplicación: manipulación, montaje, embalaje, alimentación de máquinas, producción de series pequeñas Contenido de la entrega (por unidad): • Robot industrial KUKA KR 10 R900-2 • Unidad de control KUKA KRC4 compact • KUKA SmartPad (panel de control) • Juego de cables de conexión Estado: • Usado, bien mantenido, procedente de producción en funcionamiento • Totalmente funcional • Disponible de inmediato

Estado: listo para usar (usado), Robot KUKA KR420 - R 3080 SN:405901, solo horas de funcionamiento: 550 + controlador KR C4 + unidad de control portátil SN:292592, estado absolutamente nuevo, 100% funcional, alcance de entrega según fotos, ATENCIÓN: ¡Consulte por separado sobre los costos de embalaje y envío! ATENCIÓN: ¡Consulte por los costes de embalaje y transporte por separado! Nedpfx Afjtvct Asaown

Estado: usado, KUKA KR 210 L150-2 2000, robot industrial de 6 ejes Nodpfx Afjzcwxuoaewn El KUKA KR 210 L150-2 2000 (serie 2000) es un potente robot industrial de 6 ejes, diseñado específicamente para un alcance ampliado con una alta capacidad de carga. La abreviatura "L150" indica la extensión del brazo (versión larga), lo que aumenta el alcance máximo a 3.100 mm, mientras que la capacidad de carga nominal es de 150 kg. Datos técnicos principales Alcance máximo: 3.100 mm Capacidad de carga nominal: 150 kg Carga adicional (brazo/extremo): 50 kg / 100 kg Número de ejes: 6 Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio (sin control): aprox. 1.285 kg Clase de protección: IP65 (estándar) Posición de montaje: suelo Datos de los ejes (rango de movimiento y velocidad) La serie 2000 se caracteriza por sus potentes accionamientos, que garantizan una alta dinámica a pesar de la gran extensión del brazo: Eje 1 (A1): ±185° | Velocidad máx.: 86°/s Eje 2 (A2): +90° a -61° | Velocidad máx.: 84°/s Eje 3 (A3): +65° a -209° | Velocidad máx.: 81°/s Eje 4 (A4): ±350° | Velocidad máx.: 100°/s Eje 5 (A5): ±125° | Velocidad máx.: 110°/s Eje 6 (A6): ±350° | Velocidad máx.: 184°/s Áreas de aplicación típicas Debido a su amplio espacio de trabajo y capacidad de carga, este manipulador es ideal para: Manipulación de materiales y tareas de paletización a largas distancias. Aplicaciones de fresado y mecanizado (p. ej., desbarbado de piezas). Soldadura por puntos y manipulación en la producción de automóviles. Fabricación aditiva e impresión 3D de piezas grandes. "Soluciones integrales: le ofrecemos con gusto una financiación bancaria adecuada para su proyecto". ¡Encuentre más artículos, nuevos y usados, en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional bajo petición!

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, BRAZO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR210 R2700 PRIME ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CAPACIDAD DE CARGA: 210 kg Nwjds Ad Nf Sopfx Afaon ALCANCE: 2700 mm CONTROLADOR: KRC4 ENTREGA DESDE ALMACÉN EN ALEMANIA

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 900 mm, BRAZO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: Kr6 R900 sixx ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CAPACIDAD DE CARGA: 6 KG LONGITUD MÁXIMA: 901 MM Nwodpfe Ad Nfrsx Afasn UNIDAD DE CONTROL: KRC4 COMPACT

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: kuka, modelo de controlador: krc4, fabricante de colgantes de enseñanza: kuka, BRAZO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR210 R2700 prime Nedpfo Ad Nhtsx Afaown ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CAPACIDAD DE CARGA: 210 kg ALCANCE: 2700 mm CONTROLADOR: KRC4

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.620 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422504 / Steuerung 315276, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 10 R1420 usado y revisado, de la serie Cybertech Nano, equipado con un controlador compacto KR C4, fabricado en 2017. El sistema está diseñado para procesos de automatización rápidos y precisos, y se emplea típicamente en aplicaciones de montaje, manipulación, carga automática y pick-and-place. El robot ofrece una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm, todo en un diseño compacto. Su estado inspeccionado garantiza una unidad funcional y lista para su uso inmediato. Nwodpfx Asy Nn E Hjfajn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KR 210 R2700 Prime es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento que ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm. Diseñado para la versatilidad, proporciona una precisión y velocidad excepcionales en manipulación, soldadura, mecanizado y aplicaciones de trabajo pesado. Aplicaciones frecuentes: - Paletizado - Despaletizado - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Dosificación - TCP remoto. Modelo: KR210 R2700 prime Estado: Usado Año: 2016 Nsdpfsw Naynex Afaswn Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + armario de control KRC4 + todos los conjuntos de cables + dispositivo de programación (teach pendant) Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño para sus necesidades de producción específica. (Fuente: Sitio web de Kuka)