Controlador Tyristor (28256) de segunda mano en venta (2.384)

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Regulador de tiristores UniTek Modelo 79 Classic Q3 400/450-15 UE 400 UA 450 ID 15 A Ia 30 A Tensión de control: 400 voltios Fpjdsh Dwg Uepfx Al Ajn Peso: 7,5 kg

Estado: bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Se venden 6 reguladores de canal caliente PSG. 3 unidades individuales: 980 € cada una. 1 estación con 3 unidades en una estructura móvil: 2700 € en total. Las tres unidades de la estación pueden utilizarse juntas como un sistema de regulación de 24 canales o individualmente. Fodpfx Alsz Ndhlo Ajpn

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2013, 1 detector de metales Loma IQ3 y 1 unidad combinada de pesaje CW3 Año: 2013 Abertura: 450 mm de ancho x 170 mm de alto Rango de pesaje: 20 g a 10 000 g Ubicado en Melksham, Wiltshire Fpodez Nl A Ejpfx Al Aon

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Báscula de control con pantalla táctil a color y estadísticas La Marel MCheck2 pesa cada paquete en la cinta transportadora y elimina automáticamente de la línea los paquetes que no cumplen con el peso mínimo o lo superan. La pantalla muestra el peso promedio, la desviación estándar, el número de rechazos y el rendimiento para cada producto. La báscula cuenta con la aprobación de tipo europea y su marcado metrológico indica que fue fabricada en 2017. Funciona con una tensión de 100 a 240 V y está construida en acero inoxidable con cintas protegidas. Ubicada en Emmeloord, Países Bajos. Disponible de inmediato, precio a petición. Más fotos y especificaciones completas: / Fpedez Ndabjpfx Al Asn Tipo: Báscula de control Controles: Pantalla táctil a color con programas de producto y estadísticas Rechazo: Automático, con contenedor de rechazo Eléctrico: 100–240 V, 50/60 Hz Aire comprimido: Máx. 0,6 MPa Construcción: Acero inoxidable, cintas protegidas

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 2021301600, peso total: 29 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, modelo de controlador: Universal Robots CB3 Controller, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Ejes: 6 Carga máxima: 10 kg Alcance máximo: 1.300 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Fjdjz Im S Djpfx Al Aspn Controlador: Universal Robots CB3 Versión del software: UR Software 3.15.3 Clase de protección del brazo robótico: IP54 Seguridad funcional: PL d según la norma ISO 13849-1 Peso del brazo robótico: 28,9 kg EQUIPAMIENTO Cobot Universal Robots UR10 Controlador Universal Robots CB3 Sistema de cámara industrial VisionTools Panel de control Funciones de seguridad integradas

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, FANUC LR Mate 200i: robot de automatización + controlador R-J2 + dispositivo de mano El FANUC LR Mate 200i es un robot compacto de seis ejes, ideal para una amplia variedad de procesos de fabricación y sistemas. El diseño de la placa de montaje del LR Mate 200 permite su uso en diversas aplicaciones industriales y comerciales, a la vez que ahorra espacio. El LR Mate 200i ofrece la máxima flexibilidad con un diseño compacto. La construcción de articulación hueca del LR Mate 200i encierra todo el cableado para evitar enredos, y los codificadores seriales absolutos eliminan la necesidad de calibración al encenderlo. Las posiciones de montaje vertical u horizontal son posibles sin modificaciones en el robot. El LR Mate 200i utiliza el controlador RJ3. El FANUC LR Mate 200i cuenta con una conexión de efector final integrada en la muñeca, frenos a prueba de fallos en los ejes 2 y 3, rodamientos y accionamientos sellados, y un paquete estándar para la protección contra el polvo y los líquidos según IP54. También tiene un paquete de electroválvulas integrado y montado internamente. Además, el 200i puede alcanzar velocidades de eje de hasta 480 grados por segundo. Áreas de aplicación: montaje, transporte de materiales, manipulación de piezas, transferencia de piezas Especificaciones del robot Ejes: 6 Carga útil: 3,00 kg Alcance horizontal: 700,00 mm Repetibilidad: ± 0,0400 mm Masa del robot: 39,00 kg Estructura: articulada Año de fabricación: 2000 Velocidad de movimiento del robot J1 180 ° / s (3,14 rad / s) J2 180 ° / s (3,14 rad / s) J3 225 ° / s (3,93 rad / s) J4 400 ° / s (6,98 rad / s) J5 330 ° / s (5,76 rad / s) J6 480 ° / s (8,38 rad / s) Rango de movimiento del robot J1 ± 160 ° J2 + 150 ° - 35 ° Fpedswbqvfjpfx Al Asn J3 + 165 ° - 150 ° J4 ± 190 ° J5 ± 120 ° J6 ± 360 ° Estado del artículo: usado ¡Encuentre más artículos, nuevos y usados, en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional bajo consulta!

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, Báscula controladora Mettler Toledo Fpsdpfxsw Df Afo Al Ajn Báscula controladora Fabricante: Mettler Toledo Tipo: C2330 Número de serie: 73000003 Año de fabricación: 2017 Voltaje: 100–240 V / 50–60 Hz Rango de pesaje: Peso máximo: 17 kg Peso mínimo: 8 kg Fracción (e = d): 0,01 kg Tara: –15,3 kg Cinta transportadora: de plástico Ancho de la cinta: 400 mm Velocidad máxima de la cinta: 40 m/min Rendimiento: 59 uds/min Dimensiones totales: 2000 mm (L) x 1400 mm (A) x 1700 mm (Al)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2022, Bascula clasificadora Loma CW3 Fpodpfx Aoz D Hy Tsl Aen Número de serie: EQCW-143-DEV-026380 Año 2022, báscula clasificadora de acero inoxidable, dimensiones de la banda transportadora: 2050 mm x 180 mm, dimensiones de la plataforma de pesaje: 180 mm x 200 mm, rango de pesaje: 100 g - 1500 g, con brazo de empuje neumático que expulsa los productos que no cumplen los requisitos a un contenedor de rechazo cerrado, controles mediante pantalla táctil HMI, 1 fase.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2022, Báscula clasificadora CW3 de Loma Número de serie: EQXCW-143-DEV-026382 Fjdpjz D H Uwefx Al Ajpn Año: 2022, báscula clasificadora de acero inoxidable, dimensiones de la cinta transportadora: 2080 mm x 190 mm, dimensiones de la plataforma de pesaje: 180 mm x 200 mm, rango de pesaje: 100 g - 1500 g, con brazo de expulsión neumático que dirige los productos rechazados a un contenedor cerrado, controles mediante pantalla táctil HMI, 1 fase.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2022, Bascula dinamométrica Loma CW3 Número de serie: EQCW-143-DEV-028420 Fjdsz D H Sijpfx Al Ajpn Fabricada en 2022, báscula dinamométrica de acero inoxidable, dimensiones de la cinta transportadora: 2200 mm x 190 mm, dimensiones de la plataforma de pesaje: 180 mm x 200 mm, rango de pesaje: 100 g - 1500 g, con brazo de expulsión neumático que dirige los productos rechazados a un contenedor cerrado, controles mediante pantalla táctil HMI, 1 fase.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 075440, rango de medición Eje X: 1.200 mm, rango de medición Eje Y: 2.500 mm, rango de medición eje Z: 1.000 mm, ¡La máquina fue reacondicionada en 2022! DETALLES TÉCNICOS Rango de medición, eje X: 1.200 mm Rango de medición, eje Y: 2.500 mm Rango de medición, eje Z: 1.000 mm Precisión MPE E: 2,6 + L/300 µm DETALLES DE LA MÁQUINA Altura de la máquina con el amortiguador extendido: 3.485 mm Fjdpsz Izdzjfx Al Aepn Altura de la máquina sin el amortiguador extendido: 3.470 mm EQUIPAMIENTO Control CNC WPC, 3 ejes Sistema de palpado Renishaw PH10M Palpador de escaneo Renishaw SP25 Kit de escaneo 2 Longitudes de los palpadores: 50–100 mm Puente de cambio de palpadores Renishaw FCR25 Número de ranuras de cambio de palpadores: 3 Puente de cambio de palpadores: sin equipar Panel de control manual ergonómico HT400 Sistema PC con Windows 10 Professional Monitores TFT: 2 × 24 pulgadas Software de geometría de control CNC WM QUARTIS, versión 2025 Aplicaciones de superficies de forma libre CNC WM QUARTIS, versión 2025 Interfaz de importación CAD CNC WM QUARTIS STEP, versión 2025 Dongle USB con licencia de software Pequeño kit de palpadores M3 Esfera de referencia Carro para PC y controlador con combinación de escritorio

Estado: usado, Pesa cada paquete en la línea y rechaza cualquier paquete que esté fuera de los límites establecidos. Esta báscula de control de peso de Anritsu pesa los productos embalados a medida que se desplazan por la cinta transportadora. Si un paquete pesa demasiado poco o demasiado, se retira automáticamente de la línea. Esto garantiza que se cumplan las normas de peso promedio y que se minimicen las desviaciones. La báscula se apoya en una estructura de acero inoxidable y se opera desde el panel de control de Anritsu, que almacena varios programas de productos. No encontramos una placa de identificación con el modelo o el año de fabricación. Ubicada en Emmeloord, Países Bajos. Disponible de inmediato, precio bajo consulta. Más fotos y especificaciones completas: / Tipo: Báscula de control de peso Fpsdpfx Aoz Nda Uol Ajn Rechazo: Automático, fuera de la línea Controles: Panel de control de Anritsu con programas de productos Construcción: Estructura de acero inoxidable

Estado: usado, Báscula dinamométrica para cajas y palés Esta báscula dinamométrica pesa cajas, palés o paquetes más grandes sobre una plataforma de pesaje con rodillos. El producto se desplaza a lo largo de la báscula, y el peso se muestra inmediatamente en la pantalla táctil, lo que permite comprobar si cada producto se encuentra dentro de los límites establecidos. La máquina es compacta, está fabricada en acero inoxidable y se apoya en patas ajustables. La pantalla muestra los datos del producto y las estadísticas por artículo. No hay una placa de identificación legible, por lo que la marca y el año de fabricación son desconocidos. Ubicada en Emmeloord, Países Bajos. Disponible de inmediato, precio a petición. Más fotos y especificaciones completas: / Tipo: Báscula dinamométrica con transportador de rodillos Plataforma de pesaje: Transportador de rodillos Controles: Pantalla táctil con datos del producto y estadísticas Construcción: Acero inoxidable, sobre patas ajustables Fedpfx Ajz Nc Spsl Ajpn

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, Detector de metales y báscula de control Mettler-Toledo Garvens CM 3570 DMS, modelo 2016 – usado. Sistema combinado de detección de metales y control de peso para la industria alimentaria. Fpodpfx Aoz Hy Atol Aen Este modelo Mettler-Toledo Garvens CM 3570 DMS combina la detección de metales y el control de peso en una sola unidad. Los productos primero pasan por el detector de metales, equipado con el conocido sistema Profile, antes de ser pesados en la cinta transportadora. La unidad de pesaje tiene una capacidad máxima de 750 gramos y una precisión de 0,1 gramos. Los productos que son rechazados por contaminación con metales o por un peso incorrecto se eliminan automáticamente de la línea. El funcionamiento se realiza a través del panel de control con pantalla táctil a color situado en la carcasa, con perfiles de producto ajustables para facilitar el cambio rápido entre diferentes tipos de productos. La máquina se fabricó en 2016 y está fabricada en acero inoxidable con una protección de plástico transparente alrededor de la cinta transportadora. Ubicada en Emmeloord, Países Bajos. Disponible de inmediato; precio a petición. Más fotos y especificaciones completas: / Tipo de máquina: Detector de metales y báscula de control combinados Estado: Usado Detector de metales: Sistema Profile Rango de pesaje: Máx. 750 g Precisión: 0,1 g Sistema de rechazo: Rechazo automático por presencia de metales o peso incorrecto Controles: Pantalla táctil a color con perfiles de producto Construcción: Acero inoxidable, protección de plástico transparente sobre la cinta transportadora

Estado: muy bueno (usado), Controlador Desoutter CVI II con atornillador de ángulo Fabricante: Georges Renault (Desoutter) Controlador: CVI II Atornillador de ángulo: 01C11200 Controlador CVI II Desde operaciones de arranque sencillas hasta aplicaciones de secuencias complejas, con hasta 20 fases y 250 ciclos, para una velocidad, precisión y comodidad de uso óptimas en cada unión. El controlador cuenta con varias interfaces, incluido un puerto Ethernet, un puerto RS232 y 7 entradas lógicas, así como 8 salidas lógicas (24 voltios). Con el controlador CVI II, se puede controlar una herramienta eléctrica portátil de la serie ER o una husillo de atornillado estacionario de la serie EM. Es importante destacar que el CVI II también se puede utilizar en combinación con un atornillador de ángulo controlado por un sensor de medición, como el Desoutter ERA40J, que tiene un rango de par de 8 a 40 Nm y una salida de 3/8". Capacidad de memoria Entre 2.500 y 8.500 resultados de atornillado por estación, según el número de ciclos y el modo de funcionamiento (asíncrono o síncrono). Estrategias de apriete – Supervisión de par y ángulo – Supervisión de ángulo y par – Supervisión de par y ángulo – Tasa de par y ángulo – Par predominante – Límite elástico – Par de parada – Par y ángulo – Detección de la zona plástica de la unión – Sensores adicionales de par y ángulo – Autoperforante – Supervisión de corriente Fedpfx Aowxv Hkol Aspn Herramientas conectables: Atornillador de ángulo / Atornillador de varilla / Atornillador de pistola / Husillos de atornillado estacionarios Dimensiones (largo x ancho x alto): 400 x 400 x 330 mm Peso: 30 kg ¡Encuentre más artículos, nuevos y usados, en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional bajo petición!

Estado: usado, Rendimiento principal de la función de pesaje • Capacidad máxima: 35 000 g (35 kg) • Legibilidad/Intervalo de la escala: 0,1 g • Rango de tara (sustractivo): -35 000 g • Linealidad máxima: < ±0,2 g • Peso de calibración externo: 10 kg (se recomienda la clase F2 o superior) Características físicas y ambientales • Dimensiones del plato de pesaje: 350 × 240 mm (plato plano de acero inoxidable) • Dimensiones totales (ancho × profundidad × alto): 350 × 240 × 132,5 mm • Peso neto: aproximadamente 11,4 kg Fjdez Ic Stjpfx Al Ajpn

Estado: muy bueno (usado), Controlador de 8 canales para sistemas de distribución de calor, de la marca Fiege, que incluye cable de conexión y conector Harting. Fpsdeyr Eitjpfx Al Aon El dispositivo proviene de un taller de fabricación de herramientas y se ha utilizado exclusivamente para realizar pruebas. Por lo tanto, tiene muy pocas horas de funcionamiento. El controlador se suministra completo con el cable. Antes de su uso, un electricista cualificado deberá adaptar la configuración del conector a su herramienta.

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 2.591 h, Funcionalidad: totalmente funcional, tipo de corriente de entrada: trifásico, tensión de entrada: 400 V, ancho total: 4.400 mm, longitud total: 1.250 mm, altura total: 4.000 mm, caudal volumétrico: 10.000 m³/h, superficie filtrante: 100 m², capacidad de aspiración: 10.000 m³/h, frecuencia de entrada: 50 Hz, Equipamiento: placa de características disponible, Sistema de extracción de polvo, filtración y ventilación, extracción de humos de soldadura, filtro de cartucho autolimpiante, neumático, de vacío, TEKA AIRTECH P10. Las principales áreas de aplicación de estos sistemas son las plantas industriales/talleres de soldadura, donde no es posible implementar una extracción localizada o donde la extracción localizada no es suficiente para mantener la calidad del aire en el taller. Los conductos montados lateralmente, con un punto de extracción de contaminantes a una altura de 3 m, aspiran el aire contaminado y lo conducen a la sección de filtración. Aquí, los contaminantes en forma de partículas finas se depositan en la superficie del filtro de cartucho. Un impulso de aire comprimido suministrado limpia los filtros de cartucho de forma automática y a intervalos regulares. Tras el impacto del aire comprimido, las partículas acumuladas en la superficie de los filtros se desprenden y caen en el depósito de polvo. El aire limpio regresa al área de trabajo a través de boquillas de largo alcance ajustables individualmente. Al mismo tiempo, la salida del aire limpio dirige el aire contaminado del taller hacia los conductos de extracción. El filtro se limpia mediante un controlador de microprocesador con impulsos de aire comprimido durante el funcionamiento, lo que garantiza una alta eficiencia del dispositivo. Bajo consumo de aire comprimido gracias al sistema "Power-Spray". Parámetros: Caudal: 10.000 m3/h Fjdpfx Aoz N Am Uol Aspn Potencia del motor: 11 kW Área de filtración: 100 m2 Ventilador en una carcasa insonorizada Año de fabricación: 2011 Horas de funcionamiento: 2591 h Dimensiones: Altura: 4,00 m Ancho de la base: 1,20 m x 0,80 m Número de inventario: 1173

Estado: usado, Funcionalidad: no verificado, peso total: 5 kg, longitud total: 260 mm, ancho total: 360 mm, altura total: 210 mm, Código Ferwood: RU0009049 - Código del fabricante: 4-008-39-1470 - Estado: Usado - Funcionalidad: No probado - Máquina compatible: CNC HOMAG - WEEKE - Si está interesado, ofrecemos un servicio de revisión; póngase en contacto con nosotros. Fjdjz Izhaopfx Al Aopn

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, longitud total: 2.200 mm, ancho total: 1.150 mm, altura total: 1.100 mm, peso total: 300 kg, Detector de metales Loma IQ2 con controladora de peso Loma AS integrada – sistema de cinta transportadora Fpjdpfjyvv U Asx Al Aon

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, Controlador de temperatura HB THERM HB-160Z1 (2009) Fsdpfjz D T Ttex Al Aopn

Año de fabricación: 2024, Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Báscula de control Mettler Toledo ICS469-40, báscula de banda transportadora de 40 kg para sistemas de transporte Fabricante: Mettler Toledo Modelo: ICS469-40 Año de fabricación: 2024 Tipo de célula de carga: LB60 Rango de pesaje: de 0 g a 40 kg Precisión: ± 5 g Rendimiento: 100 mediciones/min Radio entre los rodillos (A-A): 600 mm Fodpfx Aljzdrgbe Aspn Ancho de la banda: 400 mm Altura: 500–800 mm

Estado: usado, Este anuncio corresponde al controlador de temperatura proporcional LEEC P33 Mk 11. La unidad se encuentra en perfecto estado de funcionamiento y está lista para su uso inmediato. LEEC P33 Mk 11 Controlador Proporcional de Temperatura (Incubadora de Precisión) Esta unidad es un controlador de temperatura PID (Proporcional-Integral-Derivativo) basado en microprocesador, diseñado para ofrecer una regulación térmica excepcionalmente estable dentro de la incubadora de precisión LEEC P33. Características clave y rendimiento Regulación de alta precisión: Mantiene la temperatura dentro de ±0,1 °C a 37 °C, ideal para aplicaciones biológicas y de laboratorio sensibles. Pantalla dual de temperatura: Muestra de forma clara tanto la temperatura "objetivo" programada por el usuario como la "real" actual en una pantalla LED digital, con indicadores del estado de calentamiento. Control proporcional (PID): Emplea control PID mediante elementos calefactores de baja potencia, diseñados para evitar puntos calientes. Esto garantiza transiciones suaves y una estabilidad térmica precisa. Recuperación rápida y uniformidad: - Tiempo de recuperación: Aproximadamente 6 minutos para restablecer la temperatura programada tras la apertura de la puerta. - Uniformidad: Mantiene una variación de ±1,0 °C en toda la cámara. Circulación asistida por ventilador: Dos ventiladores generan un flujo de aire suave a lo largo de toda la anchura; los ventiladores se apagan automáticamente al abrir la puerta para minimizar la pérdida de calor. Interruptor de seguridad por sobretemperatura: Dispositivo digitalmente ajustable que previene el sobrecalentamiento accidental; indicadores visuales y alarmas facilitan la supervisión. Contexto: Especificaciones de la incubadora de precisión P33 Rango de temperatura: Desde al menos 5 °C por encima de la temperatura ambiente hasta +60 °C. Capacidad y construcción: - Volumen de la cámara: 730 litros, fabricada en acero inoxidable. - Dimensiones: Externas—1550 × 1270 × 660 mm; Internas—1275 × 1140 × 490 mm. - Peso: 225 kg. - Movilidad: Incluye ruedas giratorias con freno para máxima estabilidad. - Potencia: 600 W para operación de calefacción. Accesorios opcionales: - Estantes adicionales (L3) Fedpfxoxhfi Re Al Aepn - Toma de corriente interna (PP) - Unidad de refrigeración externa necesaria para operación cerca o por debajo de la temperatura ambiente (por ejemplo, enfriador recirculante LEEC) Resumen El controlador proporcional de temperatura LEEC P33 Mk 11 (PID) ofrece un control preciso, estable y reactivo—manteniendo ±0,1 °C a 37 °C, con rápida recuperación y distribución uniforme de temperatura. Dispone de prácticas pantallas dobles, sistemas de seguridad y una cámara de construcción robusta. Perfecto para aplicaciones de laboratorio e incubación de alta exigencia.

Estado: bueno (usado), Guillotina Adast Maxima MS 58S La máquina está en perfecto estado de funcionamiento, con excelentes condiciones técnicas y estéticas. Acaba de pasar por una revisión. El conjunto incluye una cuchilla de repuesto, una guía de corte, un apilador de papel y herramientas. Especificaciones técnicas: Ancho de trabajo: 580 mm Altura de la pila: 85 mm Alimentación eléctrica: 380 V Peso: 450 kg Todos los componentes principales están fabricados en hierro fundido, incluido un volante de inercia y un sistema de ajuste de la fuerza de presión; se trata de una guillotina de producción profesional con un diseño compacto. Fjdpfx Aljz Rk Nao Aopn Controlador electrónico de avance, línea de corte y protecciones de seguridad.

Estado: muy bueno (usado), Controlador de soldadora por puntos Miyachi Unitek HF25, sistema de soldadura por resistencia con corriente continua (DC). El dispositivo funciona perfectamente, se enciende correctamente, la pantalla funciona y todas las funciones responden de forma adecuada. En la pantalla se muestra el mensaje «PARADA DE EMERGENCIA – ACTIVADA POR EL OPERADOR», lo que indica que se ha activado el circuito de parada de emergencia; no se trata de un fallo del dispositivo. Modelo diseñado para el control preciso del proceso de soldadura por puntos con corriente continua (DC). Equipado con una pantalla clara, teclado numérico, posibilidad de programar los parámetros de soldadura y interfaces de comunicación RS-232 y RS-485. Alimentación: 380-400 V CA, 50/60 Hz. Datos técnicos: Fabricante: Miyachi Unitek Modelo: HF25 Tipo: Sistema de soldadura por resistencia con corriente continua (DC) Alimentación: 380-400 V CA, 50/60 Hz Corriente de salida máx.: 2400 A RMS Tensión máxima en vacío: 10 V Interfaces: RS-232, RS-485 Entradas, entre otras: INTERRUPTOR DE PEDAL, CONTROLADOR DE ELECTROVÁLVULA DE AIRE, SENSOR DE TENSIÓN, CABEZAL DE SOLDADURA Fpjdpfxozma Sdj Al Aon Estado: Perfectamente operativo. Estado visual acorde con las fotos: signos normales de uso. El cable de alimentación ha sido reparado (el punto aislado es visible en las fotos). La reparación no afecta al funcionamiento del dispositivo, pero esta información se ha incluido para garantizar la total transparencia de la venta.