Célula robótica FANUC para el atendido de máquinas CNC

Teximp d.o.o. URC-12D

Información básica:
La celda robótica universal Teximp es una solución de automatización robótica integral para su máquina CNC. La URC-12D se basa en el brazo robótico Fanuc M-10iD/12, adecuado para máquinas de tamaño medio y adaptado específicamente para la manipulación de mordazas.

Consta de:

1) Robot:
- Robot Fanuc M-10iD/12

Robot vertical de 6 ejes
Capacidad de carga: 12 kg / alcance: 1441 mm
Controlador R-30iB Plus
Armario A
Módulos de E/S; DI16 / DO16
DCS, sistema de seguridad de verificación dual de posición (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Evitación de singularidades (R792)
Mensajes de socket para el usuario (R648)
Karel (R632)

2) Sistema de paletización con cajones:

Espacio utilizable por cajón: 1000 x 480 mm
Máximo 5 cajones (depende de la altura de las piezas)
Capacidad de carga de un cajón: 250 kg
Cortina de luz de seguridad Reer, categoría 4
Posibilidad de abrir el cajón desde ambos lados
Baliza de estado LED
Armario eléctrico y cables

3) Opciones de seguridad
La jaula es nuestra solución estándar. Todas las celdas URC también se pueden entregar en la versión "Láser", que está diseñada para una accesibilidad óptima. El precio de las celdas sigue siendo el mismo, independientemente de la versión elegida.

- Jaula (estándar)
- Láser Omron (alternativa)
- Cortina de luz Reer (estándar)

4) Interfaz para las máquinas Haas
La interfaz robótica Teximp incluye todo lo necesario para conectar la URC a cualquier máquina Haas. Admite máquinas Haas de fresado y torneado, con control NGC y CHC. (Si su máquina no es Haas, podemos ajustar la interfaz robot-máquina. Nota: esto tendrá un costo adicional)

Comunicación CNC < = > URC, E/S, M-fin, seguridad
Preparación para un dispositivo de sujeción
(Disponible un segundo dispositivo de sujeción)
Preparación para un PAD
Preparación para un soplado de aire externo

5) Configuración del dispositivo de agarre
La interfaz del dispositivo de agarre Teximp incluye todo lo necesario para sujetar las piezas en el lado del robot.

- Soportes del dispositivo de agarre de 90°
Dispositivo de agarre Schunk JGP-P 100-2 (2 unidades)
Carrera por mordaza [mm] = 5
Nodpfx Afe Af Iiwjajwn
Peso recomendado de la pieza de trabajo [kg] = 8,75
100 piezas en blanco ABR-PGZN-plus hechas de aluminio para su reelaboración por el cliente
Sensores G1/G2: sujetado/no sujetado
Boquilla de soplado

Otra posibilidad:
- Soportes del dispositivo de agarre de 180°
Dispositivo de agarre Schunk JGZ 100-1 (2 unidades)
Carrera por mordaza [mm] = 10
Peso recomendado de la pieza de trabajo [kg] = 9
Sensores G1/G2: sujetado/no sujetado (4 unidades)
Boquilla de soplado

6) Sistema de puerta automática
Nuestra celda robótica incluye una puerta automática para cualquier máquina Haas, con dos soluciones disponibles: la puerta automática Haas Smart CAN DC original para máquinas fabricadas en 2020 y posteriores, o la puerta automática neumática Teximp para máquinas más antiguas.

PAD-HaasVF-lado
PAD-HaasVF-frontal
PAD-HaasMM-frontal
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- También están disponibles PAD para máquinas que no tienen la puerta/ventana lateral original.

7) Opción de programación (HMI)
Permite una interacción intuitiva con los sistemas robóticos Teximp a través de una interfaz visual, facilitando la configuración, el monitoreo y la optimización de las operaciones. Permite a los operadores programar de forma rápida y sencilla, sin necesidad de tener conocimientos de programación de Fanuc. Los operadores pueden ajustar fácilmente los trabajos para difer

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