Index Ms 25E de segunda mano en venta (3.813)

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Número de husillos : 6 - Número de contra-husillos : 1 Husillos - Diámetro máximo en barra : 22 [mm] - Velocidad del husillo : 10000 [Rev./min] - Potencia de husillo : 8.5/15 |kW] EJES NUMÉRICOS - Unidad de carro 1.1 : ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 1.2 : ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 2.1 : ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 2.2 : ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 3.1 : ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 3.2 : ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 4.1 : ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 4.2 : ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 5.1 : ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 5.2 : ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 6.1 : eje Z controlado por CN - Unidad de carro 6.2 : ejes X y Z controlados por CN ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA - Tensión de alimentación : 380 [V] - Potencia instalada : 77 |kW] DIMENSIONES TOTALES - Dimensiones en el suelo : 3329 x 2032 [mm] - Altura máquina : 2654 [mm] - Peso de la máquina : 7100 [Kg] Duedpfxoyzi Umj Aa Isu HORAS MÁQUINA - Horas en tensión : 36508 [h] - Horas de trabajo : 26721 [h] - Horas de husillo : 20860 [h] EQUIPAMIENTO - CNC : Siemens 840D SL - NCU doble - Control de la fuerza de corte: ARTIS - Transportador de virutas - Recipiente de riego * con bomba de alta presión : 80 [bares] - Cambio de sentido : IEMCA SIR mS22P/33 - Sistema contraincendios * * NB: sin garantía de darlo controlar por un organismo calificado del comprador. - Transformador eléctrico

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Funcionalidad: totalmente funcional, Diámetro de barra (máx.): 32 mm, INDEX MS32P Multi-husillo CNC Año de fabricación: 2001 Nº de serie: 150127 Alimentador de barras: IEMCA SIR-MS32/33/P (3 metros) Control: Siemens 840D Transportador de virutas Knoll integrado Unidad externa de filtrado de alta presión Knoll 6 husillos Capacidad de 32 mm 1 sincronismo Configuración de alto rendimiento 6+1 Capacidad de mecanizado trasero: Equipado con un husillo síncrono oscilante para mecanizado simultáneo en la parte trasera. Dedoy Ruu Djpfx Aa Ieuu Procesamiento completo de piezas: Permite taladrado, roscado y fresado en la cara de corte mientras la siguiente pieza se está mecanizando en los husillos principales, posibilitando la producción de piezas terminadas en caída libre. Ventaja del contrapunto "P": El modelo "P" utiliza contrapuntos hidrostáticos (eje Z).

Estado: usado, Año de fabricación: 2000, INDEX MS42C Diámetro máximo de barra: 42 mm Diámetro del círculo angular del husillo: 320 mm Husillo principal: Sujeción de potencia mediante cilindro de sujeción hueco INDEX con resorte y pinza de sujeción Recorrido máximo de sujeción: 4 mm Fuerza de actuación: 26 kN Accionamiento del husillo principal: Potencia nominal: 5 kW Velocidad nominal: 1.500 rpm Par suministrado: 32 Nm Velocidad máxima: 5.000 rpm Husillo sincronizado y soporte de herramienta rotativo: Potencia nominal: 5,3 kW Velocidad nominal: 1.500 rpm Par nominal: 34 Nm Velocidad máxima: 5.000 rpm Unidades transversales: Cantidad máxima: 10 Recorrido (X): 70 mm Desplazamiento (Z): 140 mm Fuerza máxima de avance +X: 11,4 kN Fuerza máxima de avance −X: 7,9 kN Fuerza máxima de avance +Z: 11,4 kN Fuerza máxima de avance −Z: 7,9 kN Velocidad rápida: 15 m/min Husillos longitudinales: Cantidad: 6 Recorrido (Z): 240 mm Fuerza máxima de avance +Z: 15,1 kN Fuerza máxima de avance −Z: 11,6 kN Velocidad rápida: 15 m/min Desplazamientos longitudinales de la unidad: Cantidad máxima: 6 Recorrido (X): 70 mm Fuerza máxima de avance +X: 11,4 kN Dusdpfsymc S Uex Aa Iou Fuerza máxima de avance −X: 7,9 kN Velocidad rápida: 15 m/min Husillo sincronizado: Sistema de chuck: cilindro de sujeción accionado por resorte Diámetro máximo de sujeción: 42 mm Diámetro exterior del chuck: 112 mm Carrera de las garras: 1 mm Fuerza máxima de sujeción total: 13 kN Peso: aprox. 11.000 kg Alcance de suministro: Unidad hidráulica KNOLL KTS 32-48-T Alimentador de barras CUCCHI PLURIMANDRINO, año 2000 Armario de taller con accesorios para la máquina KNOLL VRF 500 Cinta transportadora de virutas KNOLL 400 S-1/250

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 26.721 h, número de husillos: 6, velocidad del cabezal (máx.): 10.000 rpm, Diámetro de barra (máx.): 22 mm, ancho total: 1.800 mm, longitud total: 3.200 mm, altura total: 2.850 mm, recorrido eje X: 62 mm, recorrido del eje Y: 12 mm, recorrido del eje Z: 85 mm, velocidad de rotación (mín.): 10.000 rpm, peso total: 6.500 kg, INDEX MS 22C Husillos principales: Cantidad: 6 Diámetro máximo de barra: 22 mm Diámetro del círculo de husillos: 230 mm Recorridos X / Z: 62 / 85 mm Avance rápido: 15 m/min Husillos síncronos huecos: Cantidad: 6 Velocidad máxima: 10.000 rpm Velocidad nominal: 8.300 rpm Potencia: 15 kW a 18 Nm Diámetro de chuck: 110 mm Husillos síncronos rotativos: Cantidad: 2 Dsdpfxsymaw Is Aa Ijuu Recorrido Z: 120 mm Fuerza de avance: 2,5 kN Avance rápido: 15 m/min Ángulo de giro: 132° Contrahusillo: Velocidad máxima: 10.000 rpm Velocidad nominal: 8.000 rpm Potencia: 9,2 / 12 / 14 kW a 11 Nm Portaherramientas: Cantidad máxima: 11 Recorridos X / Y / Z: 62 / ± 12 / 85 mm Control CNC: C 200-4D (Siemens Sinumerik 840D) Dimensiones: aprox. L x An x Al: 3,2 x 1,8 x 2,85 m Peso: aprox. 6,5 t Horas totales: 61.997 h Horas activas: 42.235 h Equipamiento: Alimentador de barras INDEX Alimentador de barras IEMCA SIR MS22 P, año 2008 Unidad de refrigerante con filtro de banda Transportador de virutas KNOLL 400 S-1/290 Unidad de filtrado de refrigerante KNOLL FKA/1780 RSF 100 Armario de taller con accesorios de máquina

Estado: usado, Año de fabricación: 2015, Detalles técnicos: Número de husillos: 6 Paso de husillo: 22 mm Alimentador de barras completo: 4,70 metros – para material de 3 metros La máquina aún está conectada a la corriente Material procesable en la máquina: acero Duodpfoxc Idmex Aa Iou Producción con aceite La máquina dispone únicamente de Single-NCU sin PCU. La alimentación eléctrica completa de los 6 husillos principales se sustituyó en abril de 2025. No dispone de enchufe para herramientas eléctricas.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 270144, MS22C incl. alimentador de barras Cucchi PB24/3300, equipo de aceite Knoll VRF 500 con transportador de virutas y sistema de extinción Kraft und Bauer. La máquina dispone de 11 carros transversales y un husillo sincronizado. Se incluyen: 5 soportes de torneado, 1 soporte doble, 2 contrapuntas con adaptador de pinza y piezas de alimentador de barras para Ø20. La máquina puede inspeccionarse bajo corriente. Las horas de funcionamiento indicadas no son exactas, corresponden realmente a unos 10,5 años en trabajo a tres turnos. Retirada lo antes posible porque necesitamos el espacio. Djdpfjy Sxm Hex Aa Iouu

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Año de fabricación: 2017 Configuración: 2 sincronizadas (doble contrahusillo) Horas de producción: 20,000 Descripción general INDEX Werke MS22-6 bien equipada y mantenida, configurada para producción de alta precisión, incluyendo piezas para el sector médico. Esta máquina cuenta con una plataforma de control Siemens robusta, doble contrahusillo y automatización avanzada para operaciones eficientes, con capacidad de funcionamiento desatendido. Control y tecnología • Control CNC Siemens 840D SL • Doble NCU (Unidades de Control Numérico) • Funciones TRANSMIT / TRACYL • Sistema de monitoreo de herramientas ARTIS • 2 preparaciones adicionales de eje electrónico Configuración y equipamiento • 6 husillos principales • 2 contrahusillos SCARA • 2 recolectores de piezas con cinta transportadora • Recuperador de restos de barra • Sistema de guiado de barras INDEX • Alimentador de barras IEMCA PRA • Interfaz para alimentador de barras Dusdpfoy Abc Esx Aa Ieu • Sistema de protección contra incendios Capacidad y rendimiento • Diámetro máx. de barra: 22 mm • Velocidad del husillo: 10,000 rpm • Potencia del husillo: 8,7 / 15 kW • Par: 10 / 18 Nm Ejes y recorridos • Total de correderas: 10 • Recorrido correderas principales (X/Z): 62 / 85 mm • Correderas para contrahusillos: 2 • Recorrido de corredera de contraoperación (X): 62 mm Especificaciones adicionales • Número de contrahusillos: 2 • Velocidad de contrahusillo: 10,000 rpm • Dimensiones de la máquina (L x A x H): 3330 x 1830 x 2860 mm • Peso: 5,700 kg • Potencia instalada: 75 kVA Aplicaciones • Componentes médicos de alta precisión • Piezas torneadas complejas que requieren eficiencia multi-operación • Ideal para entornos de producción en grandes volúmenes

Estado: usado, Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 23109, Torno CNC de 6 husillos Index MS42C Año de fabricación: 1998, número de serie 23109 Control: Index Alimentador de barras: Index/Hydag Diámetro máximo de barra: 42 mm Transportador de virutas e instalación de filtrado por fieltro: Knoll Sistema de extinción por CO₂: Kraft & Bauer ----- Oferta atractiva – flexible y sin preocupaciones Le ofrecemos no solo un producto de alta calidad, sino también opciones de financiación a medida que se adaptan a sus necesidades. Ya sea pago inicial, pago a plazos o modelos de financiación personalizados, juntos encontraremos la solución adecuada. Si lo desea, también nos encargamos de toda la logística de transporte. Desde la planificación hasta una entrega confiable, garantizamos un proceso fluido y puntual para que usted no tenga que preocuparse de nada. Dusdoyzicwjpfx Aa Iou 📞 Contáctenos para más información o una oferta sin compromiso. Le asesoramos de manera profesional y personalizada.

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, 6-husillos Dujdpfx Aeyymbzja Isu Hainbuch Spanntop Axfix D22 ARTIS sistema de monitorización de procesos integrado Unidades de carro: - Unidad de carro 1.1 Eje X fijo, eje Z controlado por CNC - Unidad de carro 2.1 Eje X fijo, eje Z controlado por CNC - Unidad de carro 1.2 Eje X y eje Z controlados por CNC - Unidad de carro 2.2 Eje X y eje Z controlados por CNC - Unidad de carro 3.1 Eje X y eje Z controlados por CNC - Unidad de carro 3.2 Eje X y eje Z controlados por CNC - Unidad de carro 4.1 Eje X y eje Z controlados por CNC - Unidad de carro 4.2 Eje X y eje Z controlados por CNC - Unidad de carro 5.1 Eje X y eje Z controlados por CNC - Unidad de carro 5.2 Eje X y eje Z controlados por CNC - Unidad de carro 6.1 Eje de giro y eje Z controlados por CNC - Unidad de carro 6.2 Eje X y eje Z controlados por CNC Mecanismo de sincronización posición 6.1 Evacuación de piezas a través de resbaladera Cinta transportadora de piezas en la posición de husillo 6 Bomba de alta presión Sistema de extinción de incendios Instalación de limpieza de lubricante refrigerante Transportador de virutas de banda articulada Almacén alimentador plano: IEMCA SIR MS 22/33 P

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1998, horas de funcionamiento: 39.445 h, fabricante de controles: SIEMENS, modelo de controlador: SINUMERIK 840C, número de ejes: 12, Esta 12s Index MS42C se fabricó en 1998. Presenta un diámetro máximo de barra de 42 mm y funciona con un sistema totalmente automático, lo que la hace adecuada para piezas torneadas de precisión de gran volumen. La máquina está equipada con un sistema de control Siemens SINUMERIK 840C y servoaccionamientos AC, asegurando un rendimiento eficiente. Considere la oportunidad de comprar este equipo de automatización Index MS42C. Contacte con nosotros para más detalles. Dodpfoyhf N Esx Aa Iouu • Diámetro máximo de la barra: 42 mm • Número de husillos: 6 • Diámetro del círculo primitivo del husillo: aprox. 320 mm • Velocidad máxima del husillo: aprox. 5.000 rpm • Número de ejes CNC: 12 ejes lineales (6 × X, 6 × Z) • Configuración de ejes: X/Z por estación de husillo • Control numérico: Siemens SINUMERIK 840C (integración INDEX OEM) • Sistema de accionamiento: Servoaccionamientos de CA con interfaz SERCOS • Nivel de automatización: Totalmente automático • Modo de funcionamiento: Producción continua (24 horas al día, 7 días a la semana) • Refrigeración: Sistema de refrigeración central • Lubricación: Lubricación automática central • Alimentación eléctrica: Energía industrial trifásica • Potencia instalada: aprox. 70-75 kW (dependiendo de la configuración) • Construcción de la máquina: Base rígida de fundición • Materiales típicos: Acero, acero inoxidable, aluminio, latón • Aplicaciones típicas: Piezas torneadas de precisión de gran volumen

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2002, horas de funcionamiento: 24.971 h, velocidad del cabezal (máx.): 6.000 rpm, fabricante de controles: SIEMENS, modelo de controlador: SINUMERIK 840C, número de ejes: 12, Este torno multihusillo 12s Index MS42C se fabricó en 2002. Cuenta con un diámetro máximo de barra de 42 mm y una velocidad de husillo de aproximadamente 5.000 rpm, por lo que es adecuado para capacidades de torneado de alta calidad. Considere la oportunidad de comprar este torno multihusillo Index MS42C. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Diámetro máximo de la barra: 42 mm • Número de husillos: 6 • Diámetro del círculo primitivo del husillo: aprox. 320 mm • Número de ejes CNC: 12 ejes lineales (6 × X, 6 × Z) • Configuración de ejes: X/Z por estación de husillo • Sistema de control: Siemens SINUMERIK 840C (INDEX OEM) • Sistema de accionamiento: Servoaccionamientos de CA con interfaz SERCOS • Nivel de automatización: Totalmente automático • Sistema de refrigeración: Sistema de refrigeración central • Sistema de lubricación: Lubricación automática central Dedpfoyhpgusx Aa Iouu • Potencia instalada: aprox. 70-75 kW • Materiales típicos: Acero, acero inoxidable, aluminio, latón

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2006, ÍNDICE MS52C Multihusillo CNC Mfd. 2006 Control: Siemens 840D 6 Husillos Capacidad 52mm Equipada como en la foto Bajo tensión Sistema Knoll Transportador de virutas Enfriador Riedel Dsdpfst Rkzwsx Aa Isuu Alimentador de barras IEMCA SIR de 3,6 metros (12ft) SIR MS52/F Tipo 38 XL Mfd. 2005

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 13.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Diámetro de barra (máx.): 22 mm, INDEX MS22-8 Dusdsx H H Nrjpfx Aa Iou Año de fabricación: 2019 2 NCU 2 sincronizadores 2 ejes Y Control: Siemens Solution Line Sistema Knoll Alimentador de barra: Cargador de estantes IEMCA SIR (12 pies) 22.000 horas de trabajo 10.000–15.000 horas

Estado: usado, Torno multihusillo cnc INDEX MS32C Dedpfexma Npsx Aa Ijuu

Estado: usado, Año de fabricación: 1987, Torno automático de barras de 6 husillos Dusdjw S Hd Sspfx Aa Ieu Fabricante: INDEX Modelo: MS25 Año de fabricación: 1987

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2004, número de máquina/vehículo: 2420701, Torno automático multihusillo CNC, marca Index, tipo MS52C2-1, año 2004, nº de serie 160024, - célula robotizada, - 7 dispositivos de sujeción, - 3 portaherramientas rígidos, simple, - 3 portaherramientas rígidos múltiples, - 4 portaherramientas accionados, - Unidad de aspiración Büchel Célula de manipulación y robotización Stäubli Unimation incl. traslador de cestas con pila de cestas para piezas acabadas y sin acabar, dos lanzaderas superpuestas para cerrar/retirar cestas, Estación de medición integrada Puesta en servicio 2021 Carga conectada 24 kW, sistema de control, marca Index, tipo C200-4D (Siemens 840 D-base), - 2 estaciones de control, Djdpelmkucsfx Aa Ijuu - 6 husillos, - recorrido X/Y 300 x 500 mm, - diámetro de barra máx. 52 mm, - - velocidad de husillo máx. 5000 rpm, -12 portaherramientas, sistema de refrigeración, - robot industrial, marca Stäubli, - panel de programación, - dispositivo de descarga, - dispositivo de puesta a punto, - accesorios

Año de fabricación: 1992, Estado: listo para usar (usado), Número de husillos: 6, paso máximo de barra: 42 mm, diámetro máximo de mecanizado: 42 mm, velocidad: 5000 rpm, carros de mecanizado: 4, número de carros delante/detrás: 4/2. Dimensiones de la máquina X/Y/Z: aprox. 7200 mm/1700 mm/2300 mm, peso: aprox. 10.000 kg. La máquina presenta un problema eléctrico que impide el arranque del control. Documentación disponible. Es posible inspección in situ. Dsdpfx Asx Tum Sea Isuu

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Ø máx. : 26 [mm] - longitud máx. del alimentador : 125 [mm] - velocidad del husillo : 366 - 5 020 [rpm] - número de husillos : 6 - recorrido del bloque central con cono : 85 [mm] con hidráulico : 200 [mm] - recorrido del carro transversal con cono : 36 [mm] con hidráulico : 56 [mm] - dimensiones : 5.728 x 1.080 x 1.816 [mm] Duodpfx Asuhanaoa Iou - peso : 5.200 [kg] EQUIPAMIENTO - contrahusillo - base y barril

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Número de husillos : 6 independientes - Paso de barra : 32 [mm] - Velocidad máxima del husillo : 6300 [rpm] - Máquina equipada con 32 ejes digitales - Unidad de carro 1.1 : ejes X y Z gestionados por CN - Unidad de carro 1.2 : eje X fijo, eje Z controlado por CN - Unidad de carro 2.1 : eje X fijo, eje Z controlado por CN - Unidad de carro 2.2 : ejes X y Z controlados por NC - Unidad de carro 3.1 : ejes X y Z controlados por CN Dedeuhaxlspfx Aa Iouu - Unidad de carro 3.2 : eje X fijo, eje Z controlado por CN - Unidad de carro 4.1 : ejes X y Z controlados por NC - Unidad de carro 4.2 : eje X fijo, eje Z controlado por NC - Unidad de carro 5.1 : eje X fijo, eje Z controlado por NC - Unidad de carro 5.2 : ejes X y Z controlados por NC - Unidad de carro 6.1 : ejes X y Z controlados por NC - Unidad de carro 6.2 : ejes X y Z controlados por NC - Contrahusillo en posición 6.1 EQUIPAMIENTO - Control : INDEX C200-4 (Siemens SINUMERIK 840D) - NCU simple - Cargador IEMCA SIR MS32/33/P - Unidad de aceite con bomba HP - Evacuador de virutas KNOLL - Evacuación de piezas con transportador en posición 6 - Taladro transversal en las posiciones 3.1 y 4.1

Estado: usado, Torno multihusillo cnc INDEX MS32C Dusdpsxt U Hpjfx Aa Isu

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Número de husillos: 6 - Diámetro máx. 32 [mm] - Velocidad del husillo: 6300 [rpm] Dsdpfjuhaumox Aa Ieuu - Unidad de carro 1.1: ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 1.2: eje X fijado, eje Z administrado por CN - Unidad de carro 2.1: ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 2.2: Ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 3.1: Ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 3.2: Ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 4.1: Ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 4.2: eje X fijado, eje Z administrado por CN - Unidad de carro 5.1: Ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 5.2: Ejes X y Z controlados por CN - Unidad de carro 6.1: Ejes X y Z controlados por CN con contrahusillo - Unidad de carro 6.2: ejes X y Z controlados por CN EQUIPAMIENTO - CN SIEMENS 840D - Contrahusillo - Alimentador de barras: IEMCA SIR MS32/33 P - Depósito de refrigerante KNOLL * con bomba de alta presión - Transportador de virutas KNOLL - Recuperador de piezas - Descarga de pieza - Sistema contra incendios: KRAFT UND BAUER * Nota: no se garantiza el funcionamiento. Debe ser comprobado por un organismo cualificado por el comprador

Estado: usado, Torno multihusillo cnc INDEX MS42C Dujdoxzu Tropfx Aa Ieu

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Ø máx. : 26 [mm] - longitud máx. del alimentador : 125 [mm] - velocidad del husillo : 366 - 5 020 [rpm] - número de husillos : 6 - recorrido del bloque central con cono : 85 [mm] con hidráulico : 200 [mm] - recorrido del carro transversal con cono : 36 [mm] con hidráulico : 56 [mm] - dimensiones : 5.728 x 1.080 x 1.816 [mm] Dsdpfxeuham As Aa Iouu - peso : 5.200 [kg] EQUIPAMIENTO - contrahusillo - dispositivo de contraoperación - 5 taladros - todos los portaherramientas - base y cañón

Estado: usado, Torno multihusillo cnc INDEX MS42C Dedpfx Aaoxpi Iao Ieuu

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Número de husillos : 6 - Diámetro máximo en barra : 22 [mm] - Velocidad del husillo : 10.000 [rpm] - Potencia del husillo : 8,7/15 [kW] - Par : 10/18 [Nm] - Número de contrahusillos : 2 - Velocidad : 10 000 [rpm] - Número de carros : 10 - Recorridos : X x Z = 62 x 85 [mm] - Número de carros en contraoperación : 2 - Recorrido : X = 62 [mm] - Dimensiones : 3330 x 1830 x 2860 [mm] - Peso : 5700 [kg] Dujdjw Ah R Njpfx Aa Isu - Potencia conectada : 75 [kVA] - Horas de producción : 20 000 [h] EQUIPAMIENTO - NC Siemens 840D SL - 2 NCU - Función TRANSMIT / TRACYL - ARTIS - 2 contrahusillos electrónicos adicionales - 2 contrahusillos SCARA - 2 recuperadores de piezas con cinta transportadora - Recuperador de restos de barra - Guía de barras - Predisposición del alimentador de barras - Sistema de protección contra incendios