Abb de segunda mano en venta (353)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, El IRB 140 está diseñado específicamente para industrias manufactureras que utilizan automatización flexible basada en robots. El robot cuenta con una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y puede comunicarse ampliamente con sistemas externos. Modelo: IRB140-6/0.8 Año: 2014 Armario de control: IRC5 Itodpsw Nahfofx Afdsn Teach Pendant: NO incluido, pero podemos intentar conseguir uno para usted Cables de señal y alimentación: Incluidos Contáctenos para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Web de ABB)

Estado: usado, Contactor de barra, contactor de CC, contactor, interruptor de CC, contactor de potencia, interruptores de circuito, interruptores de alto voltaje ABB Tipo NORR63-03 CC-SP FPL7146886R6000 CTC2014028R0001 Tipo de contactor: normalmente cerrado Contactos principales Diseño: abierto montado sobre lingotes Conduzca: Corriente alterna + circuito magnético blanqueado + rectificador + resistencia económica Tensión nominal del motor: 220-230 V / 50-60 Hz Corriente nominal del contacto principal: 63 A Contacto principal Voltaje nominal: 1500 VDC Iedpfx Ajfipfusfdotn Número de contactos principales Contacto N/O: 0 Número de contactos principales normalmente cerrados: 3 Número de contactos auxiliares: 1 contacto NC + 1 contacto NO + 1 contacto de conmutación Corriente nominal del contacto auxiliar: 6 A - Los contactos principales con las cámaras de deiones para un rápido apagado de chispas Dimensiones An x Al x P: 410 x 250 x 195 mm Peso: aprox. 9 kg. Usado pero en muy buenas condiciones

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2015, número de máquina/vehículo: R-00469, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 580 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 120 reacondicionado, fabricado en septiembre de 2015. El robot incluye un controlador IRC5 que incluye el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analizó el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 120 Número de modelo: IRB-120 Año de fabricación del robot: 2015.09 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 5 Alcance (mm): 580 Repetibilidad (mm): ± 0,01 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, Invertido, Pared, Montaje en ángulo Peso (kg): 25 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2015.09 Longitud del RCC (m): 14 Módulo de programación: DSQC679 Longitud del cable del módulo de programación (m): 15 Itedpfx Afjw Hun Nedjn

Año de fabricación: 2022, Estado: como nuevo (usado), Año de construcción 2022, robot ABB tipo IRB 120, variante IRB 120/3/0.6 Peso del robot 25 kg Carga útil 3 kg Robot de 6 ejes Iedpfx Aju Att Uofdstn Caja IRC 5 Compact, versión 58A 262V, peso 30 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Nuestros robots industriales se revisan y prueban exhaustivamente antes de la entrega y están listos para su uso inmediato. El robot está completo con: - Armario de control Itedswl N A Eepfx Afden - Panel de enseñanza - Cable de conexión

Estado: muy bueno (usado), Cantidad: 10 piezas - precio por pieza Iodpowiwn Refx Afdjtn Modelo: ABB IRB6640M2004 Variante: IRB 6640-235/2.55 Año de producción: 2012/2013 Ejes: 6 Capacidad de carga: 235 kg Alcance: 2550 mm Repetibilidad: ±0,1 mm Peso: 1310 kg Control: IRC5 M2004 Alimentación: 400 VCA, trifásica, 50/60 Hz

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2004, capacidad de carga: 400 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: M98, La serie IRB 7600 es la generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 7600, incorpora un concepto de flexibilidad en el plegado hacia atrás, un par de muñeca muy elevado, una construcción modular que facilita el mantenimiento, así como la alta disponibilidad característica de los robots ABB. El IRB 7600 es ideal para aplicaciones de proceso, independientemente del sector industrial. Entre sus aplicaciones típicas se incluyen la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y la alimentación de máquinas. Especificaciones Capacidad de carga: 400 kg Isdpfx Aew I T Dwefdjtn Alcance del brazo: 2550 mm Modelo: IRB760 Controlador: IRC5 M98 Año de fabricación: 2004 Condición: USADO Incluye: Manipulador Contamos con un equipo especializado dedicado a la gestión de estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado a sus necesidades y proporcionarle soporte durante toda la ejecución del mismo. Disponemos de una amplia gama de robots en stock y, si está considerando compras a gran escala, podemos ofrecerle descuentos especiales. El mismo modelo está disponible en diferentes años de producción, lo que permite aprovechar precios especiales en compras por volumen. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de ABB)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, Grupo de conmutación: Dyn5, tipo de refrigeración: ONAN, tensión de cortocircuito: 4,2%, pérdidas en cortocircuito: 3883W, pérdidas en vacío: 394W, temperatura del bobinado: 65K, cantidad de aceite: 327kg, temperatura del aceite: 60K, tipo de aceite: Nytro Taurus, clase de pérdida: AoBK, material del bobinado: aluminio, dimensiones de la máquina X/Y/Z: aprox. 1150mm/850mm/1300mm, peso total: aprox. 1650kg. Documentación disponible. Posibilidad de inspección in situ. Itodpju E T Tmofx Afdjn

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2003, Estoy vendiendo un Robot ABB IRB 6400R 2.8-150. Hecho el 2003-08-11 Incluye panel de control y documentación completa. Iedpfx Aeg Er Rfefdetn Peso total 2100kg. Totalmente operativo. Poco trabajo. Disponible inmediatamente.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 36.142 h, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Ofrece una alta capacidad de producción, diseño compacto y bajo peso, servicio sencillo y bajo coste de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, independientemente del sector industrial. Áreas típicas de uso son, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y alimentación de máquinas. Iodpfx Aswkf Syefdjtn Año: 2009 Armario: IRC5 Estado: Usado y repintado Pupitre Teach Pendant: Incluido Cables de señal y alimentación: Incluidos Pinza: NO incluida Póngase en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en stock y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: página web de ABB)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2008, Velocidad: 892 rpm, consumo de corriente: 660 A, cos: 0,83, potencia: 355 kW, clase de aislamiento: F, modo de funcionamiento: funcionamiento continuo. Es posible realizar una visita in situ. Itsdpfxov R Exzj Afden

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 34.156 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta carga útil y alto rendimiento de ABB Robotics. Con un enfoque en la alta capacidad de producción, diseño compacto y bajo peso, servicio sencillo y bajo coste de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, independientemente del sector. Las áreas típicas son, por ejemplo, la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y el manejo de máquinas. Año: 2009 Armario: IRC5 Mando manual: NO incluido, pero podemos tratar de encontrar uno para usted Cables de señalización y alimentación: Incluido Pinza: NO incluido Póngase en contacto con nosotros para obtener un presupuesto y también las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Itsdpfx Afoqzxxloden (Fuente: Sitio web de ABB)

Año de fabricación: 2015, Estado: listo para usar (usado), Utilizada para rollos tostados, incluye 2x robots pick & place ABB FlexPicker IRB 360 para agrupamiento, IRC con procesador PC, PC, monitor y visualización, sistema de visión Komatec, Siemens S7, mantenimiento remoto, operación sobre brazo giratorio, pinzas de succión picker 1&2, varias cintas para transporte de producto y bastidor con sistema de protección. Iodpfx Aerdhhyofdetn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 36.141 h, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Enfocada en una alta capacidad de producción, diseño compacto, bajo peso, servicio sencillo y bajos costes de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, sin importar la industria. Áreas típicas son, por ejemplo, la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y la atención de máquinas. Año: 2009 Alcance: 2800mm Carga útil: 185 kg Armario: IRC5 Horas de trabajo: 36141 Pulsador de programación (Teach Pendant): NO incluido, pero podemos intentar conseguir uno para usted Cables de señalización y potencia: Incluidos Itedpfxjqzxx Ts Afdon Pinza: NO incluida Por favor, contáctenos para una cotización y también para conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Página web de ABB)

Año de fabricación: 2005, Estado: listo para usar (usado), Está disponible una instalación de corte por chorro de agua basada en robot, sin bomba de alta presión. 1) Robot industrial ABB IRB 6600 M2004, ejes: 6, capacidad de carga: 175 kg, alcance: aprox. 2800 mm, repetibilidad: +/-0,05 mm, peso del robot: aprox. 1750 kg. 2) Tanque Catcher TF3020, superficie de trabajo X/Y: 3000 mm/2000 mm, dimensiones del tanque X/Y/Z: aprox. 3150 mm/2150 mm/700 mm. 3) Cabezal de corte de alta presión, tiempo de reacción: 0,1 s, presión de trabajo: 400 MPa (4000 bar), peso con tubo de colimación: aprox. 1500 g. 4) Prolongador de tubo de colimación 3D para operación con agua pura. 5) Filtro de alta presión 1/4 pulgada MF4-56, elemento filtrante: 56 µm, tipo de conexión: HP4, presión de trabajo: 450 MPa (4500 bar). 6) Tubería de alta presión completa del robot. 7) Componentes neumáticos para el control de las válvulas de corte y los dosificadores. 8) Motor de alta velocidad. 9) Carenado de protección del sistema robótico completo, altura de barandilla: 1090 mm, espesor de pared: 45 mm, insonorización: aprox. 25 dB(A), dimensiones internas X/Y/Z: aprox. 3955 mm/3955 mm/3470 mm, dimensiones externas X/Y/Z: aprox. 4050 mm/4050 mm/3600 mm. Dimensiones totales de la instalación X/Y/Z: aprox. 4500 mm/4000 mm/3700 mm, peso total del sistema: aprox. 3500 kg. Documentación disponible. Posibilidad de visita in situ. Itedpfxjwv Ul To Afdjn

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 34.160 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.040 kg, capacidad de carga: 60 kg, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 4400 es la última generación de robots industriales de alto rendimiento y gran capacidad de carga de ABB Robotics. Destaca por su alta capacidad de producción, diseño compacto y peso reducido, servicio sencillo y bajo coste de mantenimiento. El IRB 4400 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector. Áreas típicas incluyen, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y atención de máquinas. Año: 2008 (Varias opciones disponibles) Cabina: IRC5 Teach Pendant: Incluido Condición: Usado y pintado Cables de señal y potencia: Incluidos (15m) Iedpfewf U T Asx Afdjtn Consúltenos para una cotización y opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de ABB)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, Hay disponibles 7 robots listos para cargar de los fabricantes Kuka y ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Año de construcción: 2014, horas de funcionamiento: aprox. 24000h, ruidos de funcionamiento en el eje nº 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Año de construcción: 2008, horas de funcionamiento: aprox. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Año de construcción: 2004, horas de funcionamiento: aprox. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Año de construcción: 2012, horas de funcionamiento: aprox. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Año de construcción: 2011, horas de funcionamiento: aprox. 2000h. 6) ABB tipo: desconocido: Año de construcción: desconocido, horas de funcionamiento: aprox. 1500h. 7) Kuka KR 140: Año de construcción: 2006, horas de funcionamiento: aprox. 44000h, sin panel de control. Todos los robots (excepto el 7) incluyen unidad de control y panel de mando. Itodpfjtnclrjx Afdjn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 28.000 h, capacidad de carga: 340 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, El IRB 7600 es ideal para aplicaciones pesadas, independientemente del sector. Los usos típicos incluyen la manipulación de accesorios y piezas pesadas, el giro de carrocerías, la elevación de motores, trabajos en fundiciones o forjas y la carga y descarga de celdas de maquinaria. También puede emplearse para levantar grandes y pesados paquetes de pallets. Características como el elevado par motor disponible y capacidad de inercia, diseño robusto y aceleración potente le han valido a este líder del mercado el título de “Power Robot”. Año: 2013 (Disponibles múltiples opciones y descuentos por compra en volumen) Isdewl Iwnjpfx Afdetn Condición: Pintado, probado y en funcionamiento, batería reemplazada Armario: IRC5 incluido Horas de trabajo: 28.000h Garantía: 6 meses Teach Pendant: Incluido Cables de señal y potencia: Incluidos Por favor, contáctenos para una cotización y también para conocer nuestras opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: listo para usar (usado), Hay disponibles diez robots industriales ABB IRB 6400 y cuatro ABB IRB 4600. Isdpfx Ajq Ewi Rsfdstn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 400 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, El IRB 7600 es ideal para aplicaciones pesadas, independientemente de la industria. Los usos típicos incluyen la manipulación de accesorios y piezas pesadas, el volteo de carrocerías, la elevación de motores, aplicaciones en fundiciones o forjas, así como la carga y descarga de células de máquinas. También puede emplearse para la elevación de grandes capas de palets pesados. Características como el elevado par motor disponible y capacidad de inercia, su diseño robusto y la potente aceleración han hecho que este líder del mercado sea conocido como el “Power Robot”. Año: 2014 Carga útil: 400 kg Iedpfx Afoq Ap Dwjdetn Alcance: 2550 mm Tipo: Foundry Plus Horas de trabajo: 38982 Estado: Usado & Probado Armario: M2004 Teach Pendant: Incluido Cables de señalización y potencia: Incluidos Póngase en contacto con nosotros para solicitar una oferta y también para las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en stock y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Tenga en cuenta que el precio no incluye los costes de envío. (Fuente: Sitio web de ABB)

Estado: listo para usar (usado), Hay 26 motores disponibles. Iedpfx Afoikrb Ijdotn

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2004, horas de funcionamiento: 92.947 h, capacidad de carga: 400 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, El IRB 7600 es ideal para aplicaciones pesadas, independientemente del sector. Sus usos típicos incluyen la manipulación de accesorios y piezas pesadas, el torneado de carrocerías, la elevación de motores en fundiciones o forjas, y la carga y descarga de celdas de máquinas. También puede utilizarse para elevar capas de palés grandes y pesados. Características como su alto par disponible y capacidad de inercia, su diseño rígido y su potente aceleración le han valido a este líder del mercado el título de "Robot de Potencia". Tenga en cuenta que el precio no incluye los gastos de envío. Año: 2004 (Disponibles varias opciones y descuentos por compra al por mayor) Ijdpfx Afeq Ap Ddedstn Tipo: Fundición Armario: NO incluido (Compatible con M2000) Teach Console: NO incluido, pero podemos intentar encontrar uno para usted Cables de señalización y alimentación: NO incluidos, pero podemos intentar encontrarlos para usted Contáctenos para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de ABB)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 225 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Los extensores del brazo superior de la serie IRB6600 y los diferentes módulos de muñeca permiten la personalización para cada proceso. Como el robot puede doblarse completamente hacia atrás, su rango de trabajo se amplía notablemente y se adapta perfectamente a líneas de producción densas. El IRB 6600 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector industrial. Las áreas típicas de uso son la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y el servicio de máquinas. Año: 2006 Itodpfxsq Apkas Afden Armario de control: NO incluido (Funciona con IRC5; podemos intentar localizar uno para usted) Teach Pendant (colgante de programación): NO incluido, pero podemos intentar conseguir uno para usted Cables de señalización y alimentación: Incluidos Póngase en contacto con nosotros para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Tenga en cuenta que el precio no incluye los costes de envío. (Fuente: Página web de ABB)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 32.955 h, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 representa la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basados en la reconocida serie IRB 6600, con el concepto de flexión trasera flexible, un par de muñeca muy elevado, construcción modular de fácil mantenimiento y la disponibilidad característica de los robots ABB, la familia IRB 6640 va aún más allá, poniendo énfasis en una alta capacidad de producción, diseño compacto y bajo peso, servicio sencillo y costos de mantenimiento reducidos. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, independientemente del sector industrial. Áreas típicas de aplicación incluyen, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y alimentación de máquinas. Especificaciones: Iedpfxewq Sg Do Afdjtn Capacidad de carga: 180 kg Horas de trabajo: 32.955 Alcance del brazo: 2.550 mm Tipo de modelo: IRB6640 Estado: PROBADO, PINTADO Y CON CAMBIO DE BATERÍA Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2009 Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Juego completo de cables + Consola de programación (Teach Pendant) Contamos con un equipo especializado en la gestión de estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado a sus necesidades y ofrecerle soporte durante todo el proceso. Disponemos de una amplia gama de robots en stock y, si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible de distintos años de fabricación, permitiendo precios especiales para compras en lote. En PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 34.100 h, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 6600, con el concepto de flexibilidad de curvatura hacia atrás, un par de muñeca muy alto, una construcción modular diseñada para facilitar el mantenimiento, y la disponibilidad que caracteriza a los robots ABB, la familia de robots IRB 6640 va aún más lejos. Se ha puesto especial énfasis en una alta capacidad de producción, un diseño compacto y bajo peso, servicio sencillo y costes de mantenimiento reducidos. Itodpfx Aewp Ei Nofdsn El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, independientemente de la industria. Los sectores típicos son, por ejemplo, la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y la alimentación de máquinas. Especificaciones: - Capacidad de carga: 235 kg - Alcance del brazo: 2550 mm - Tipo de modelo: IRB6640 - Controlador: IRC5 - Año de fabricación: 2009 - Horas de funcionamiento: 34.000h - Estado: Probado y repintado - Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Juego completo de cables + Teach Pendant Disponemos de un equipo especializado en la gestión de estos robots. Si nos proporciona los detalles de su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado a sus necesidades y ofrecerle soporte durante todo el proceso. Contamos con una amplia gama de robots en stock y, si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. Disponemos del mismo modelo en diferentes años de producción, y las compras por cantidad pueden beneficiarse de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Página web de KUKA)