Robot Weld de segunda mano en venta (7.777)

Año de fabricación: 2005, Estado: usado, probablemente no utilizados parte - No: RC 08 05 4402 P_nominal: 75kVA_ 20% ED Prim.: 500V F = 1000 Hz Sección: 8, 4V Cpsdpfx Aodq E Hxjbgou Corriente del cortocircuito de s: 23, 7kA 86kg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1997, horas de funcionamiento: 20.000 h, Kuka KR 30/2 Robot industrial de 6 ejes Fabricante: KUKA Modelo: KR30-2 Carga nominal total: 30 kg Alcance: 2000 mm Repetibilidad: ± 0,15 mm Control: KUKA KR C1 (01-051-810) Teach pendant Kuka KR C1 Peso: 867 kg Año de fabricación: 1997 Horas de funcionamiento: aprox. 20000 Aplicaciones robóticas: Carga y descarga de piezas Mecanizado Manipulación de piezas Cedpfoxgqmljx Abgspu Pulido Soldadura por arco Paletización Velocidades de movimiento del robot: Eje 1: 140º/s Eje 2: 126º/s Eje 3: 140º/s Eje 4: 260º/s Eje 5: 245º/s Eje 6: 322º/s ¡Más artículos - nuevos y usados - disponibles en nuestra tienda! ¡Costes de envío internacional a consultar!

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 306 431, tipo de corriente de entrada: trifásico, altura total: 2.165 mm, ancho total: 1.800 mm, longitud total: 3.000 mm, peso total: 1.250 kg, tensión de entrada: 400 V, tipo de refrigeración: aire, Equipamiento: cabina, Máquina año 2021, comprada de segunda mano en diciembre de 2022, revisada / reparada / ajustada por empresa especializada en abril de 2023. Desde entonces, solo ha funcionado unas horas en modo de prueba. Codpfx Abeulw E Ssgepu

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, tipo de corriente de entrada: trifásico, Equipamiento: cabina, El robot de soldadura EasyArc de OTC DAIHEN Instalación sencilla Plug & Play con el FD19 V8 + ARXIS/Welbee MIG MAG o el FD19 B6 + fuente de alimentación A350P/A500P ACDC. Mesa de soldadura con sistemas inteligentes de cuadrícula para fijar y posicionar las piezas de trabajo. Completamente ensamblado y con documentación conforme a CE. Opcionalmente con un posicionador giratorio horizontal para la soldadura de tubos. Operable con la TeachBox o PhotoTeach. Entrega incluye: Fuente de alimentación OTC MIG/MAG o TIG Brazo robótico OTC FD19 V8 o B6 Mesa de sujeción 3D Siegmund de 1200x2000mm Carcasa de protección Documentación CE Control TeachBox o PhotoTeach Opcional: posicionador giratorio horizontal para soldadura de tubos. Estructura compacta móvil: ahorra espacio, es flexible y económica en la adquisición. Cjdpjwv S D Tefx Abgepu Manejo sencillo con el control OTC Easy Teach: mínimo tiempo para la elaboración del programa de soldadura, incluso sin formación extensa. Elaboración de programas de soldadura posible sin necesidad de una formación extensa. Robot de soldadura robusto y preciso: libera al personal y garantiza una calidad de soldadura optimizada y constante. Tecnología de seguridad según norma CE: carcasa protectora ligera con supervisión eléctrica. No dude en contactarnos para mayor información. Realizamos entregas en países como España, Alemania, Austria, Lituania, Grecia y todos los demás países dentro y fuera de Europa, utilizando europalets por cada transporte. Todas nuestras máquinas han sido revisadas y están 100% operativas, salvo que se indique lo contrario. Las imágenes de arriba muestran la máquina real. También podemos ofrecerle otros tipos de máquinas, tales como: Usadas, nuevas, Mig, Mag, Co2, Tig, Pulso, AC/DC, Plasma, refrigeradas por agua, electrodo. Ofrecemos las siguientes marcas: OTC, Migatronic, Lincoln, Miller, Fronius, Kemppi, Parweld, Tico, Lorch, Rehm, Selco, Carl Cloos, Cebora, Esab, Saf, EWM, Ess, Kemper. Siempre negocia directamente con Cjays Lastechniek y nunca con terceros.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 2.000 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC-5, IRB2600 en un raíl de 10 m 2 x IRBP-L2000 4000 x 1800 mm EWM Phoenix 452 Dos alimentadores de hilo con antorcha de soldadura Cambiador de herramientas Bulls-eye Cpjdpfx Ajxbd Eksbgeu Limpiador de antorchas Búsqueda táctil Seguimiento de juntas de soldadura Cercado y barreras fotoeléctricas 2 mesas de sujeción

Estado: usado, Año de fabricación: 2000, Motomann Robotec Proceso de soldadura: MIG/MAG Tipo de sistema: RWV 32/32/32 Robots: 2* SK16MX 1* XRC Controlador: S7 – 300 Tipo de control: XRC Seguridad: Barreras de luz Csdpfxowkgrze Abgjpu Programa: P11861 Pantalla de texto: Siemens OP7 DP Archivo de texto: OP en el proyecto S7 Máquina de soldar y fuente de alimentación: Fronius TPS Instrucciones de funcionamiento y licencias de software: disponibles INCLUYE Controlador YASKAWA XRC incorporado INCLUYENDO extracción INCLUYENDO fuente de soldadura INCLUYE marco base (en volteador)

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, paquete sin preocupaciones para su automatización de soldadura. Ya sea MIG-MAG o TIG. ¿Desea automatizar su producción de soldadura con un cobot para dominar sus desafíos? Entonces las soluciones de soldadura Lorch Cobot son ideales para usted. El paquete perfectamente armonizado combina - tecnología robótica de alta calidad del líder del mercado de cobot Universal - la innovadora tecnología de soldadura de Lorch - el intuitivo software de manejo Lorch Cobotronic - y una amplia gama de servicios con la mejor asistencia profesional. Esto convierte al Cobot Welding Solutions de Lorch en un paquete realmente completo, disponible tanto para aplicaciones MIG-MAG altamente eficientes como para tareas de soldadura TIG muy exigentes. EL COBOT: FÁCIL DE INTEGRAR EN SUS PROCESOS DE TRABAJO. Gracias a la tecnología de construcción ligera y a las soluciones de seguridad integradas, los cobots pueden utilizarse en interacción directa con los seres humanos. Con el Lorch Cobot Welding Solutions, obtendrá un robot de soldadura colaborativo de primera clase con un alcance generoso, una carga útil suficiente, una tecnología de bajo mantenimiento y una tecnología sofisticada. Esto es lo que lleva dentro: EL MANEJO MÁS SENCILLO. Gracias a la pantalla táctil y a la intuitiva interfaz de usuario, el Cobot se convierte en una herramienta de automatización autoexplicativa para sus empleados. ALTA PRODUCTIVIDAD. Los fundamentos de la soldadura con el Cobot se comprenden rápidamente: un curso de formación de dos días enseña todo sobre la puesta en marcha, el manejo y las funciones de soldadura. PROGRAMACIÓN SENCILLA. Con la función de conducción libre, el cobot muestra a mano dónde debe soldar, incluidos los puntos intermedios y las secciones. SOFTWARE ÚNICO PARA LA MÁXIMA COMODIDAD Y EFICACIA. Lorch Cobotronic marca la diferencia. Lo que diferencia a las soluciones de soldadura Lorch Cobot de otras soluciones de cobot es el software optimizado. Nuestros expertos en soldadura lo han adaptado perfectamente a la tecnología de soldadura para aumentar la eficiencia de su producción mediante la máxima facilidad de uso y un manejo intuitivo. El multitalento Cobot UR10e. - Radio de trabajo de 1.300 mm - 12,5 kg de carga útil - Tamaño muy reducido - Corto tiempo de amortización - Numerosos accesorios plug & play - Fuente de alimentación: Lorch S5 RoboMIG XT o Lorch V30 RoboTIG AC/DC Precisión de repetición del punto: 0,05 mm Grados de libertad: 6 +/- Rotación de las articulaciones: 360 Tensión de red: 230 V OPCIONAL: EL COMPLEMENTO PERFECTO: La mesa basculante giratoria Cobot Turn 100 A garantiza siempre la posición de soldadura óptima durante la soldadura con cobot. La posición exacta puede especificarse para cada cordón de soldadura en la secuencia del programa. Esto se traduce en un aumento de la calidad, un incremento de la productividad, más flexibilidad y un valioso ahorro de tiempo, incluso para tareas de soldadura exigentes y cordones circunferenciales. Csdpforuml Sex Abgopu MÁS ESPACIO DE TRABAJO Y MÁXIMA LIBERTAD: El eje lineal Cobot Move es EL complemento para aumentar aún más el área de trabajo del cobot. El Cobot sigue siendo muy preciso: de ello se encarga el accionamiento por husillo de bolas de alta calidad instalado en el eje lineal Move, de modo que la calidad de la soldadura se mantiene constante en toda el área de trabajo. el piloto automático para la soldadura cobot: Mientras que con la programación convencional, primero hay que especificar todas las tr

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, horas de funcionamiento: 1.500 h, Cloos Romat 310 revisado en buen estado y todavía en funcionamiento por un corto tiempo. Cedpfx Aotctnkjbgopu

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Quinto 603 muy bien mantenido. Hay varias máquinas de este tipo disponibles. Csdpjw Exytjfx Abgopu

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot de soldadura de espárragos para rosca M5 (convertible) KUKA KR 180 KRC2 completo Controlador: KRC2 Número de ejes: 6 Capacidad de carga máx. Capacidad de carga: 180 kg Alcance máx. Rango de trabajo: aprox. 2700 mm Año de construcción: 2003 Volumen de suministro: Robot, unidad de control, cable, panel de aprendizaje, diagramas de circuitos, unidad de soldadura de espárragos Unidad de disco para copia de seguridad de datos Garantía de puesta en marcha de 2 semanas. Sin garantía adicional Codpfern Rzhjx Abgspu Las piezas de repuesto están siempre disponibles en stock. El robot es totalmente funcional y puede inspeccionarse. El precio de venta indicado no incluye el IVA legal del 19%.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 1400 S4C+M2000 con unidad de soldadura Fronius Transsynergic 4000 y limpiador TC1000 Número de ejes: 6 Capacidad de carga máx. Capacidad de carga: 5 kg Alcance máx. Alcance de trabajo: 1450 mm Año de construcción: 2004 Cpodpfx Absrn Ryrsgju Volumen de suministro: Robot, unidad de control, cable, panel de aprendizaje, diagramas de circuitos Unidad de disquete para copia de seguridad de datos, unidad de soldadura por impulsos Fronius Transsynergic 4000 Paquete de mangueras para robot Fronius El precio de venta indicado no incluye el IVA legal del 19%.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Célula de soldadura robotizada completa con plataforma giratoria y carcasa Robot: KUKA KR 150 R2700 extra Capacidad de carga: 150kg Alcance: 2.090mm con pistola de soldadura (Dalex, nueva en 2018) con dispositivo de refrigeración (refrigeración por agua en circuito) segunda pistola de soldadura completa (FAbrikat ARO) incluida en el suministro Unidad de refrigeración propia integrada en el sistema Mesa giratoria automática con división en 10 pliegues (actualmente sólo 5 pliegues para producto en marcha) Lugar de trabajo para la introducción o eliminación de piezas bien iluminado y asegurado con barreras de luz Control de todo el sistema mediante Siemens SPS, suministrado por HS Automation. Panel de mando Siemens para el manejo del sistema en la estación de inserción montado sobre un brazo giratorio Todo junto en un armario con puerta de seguridad. El sistema puede seguir viéndose en funcionamiento. Cpodonr E Enepfx Abgsu

Año de fabricación: 2015, Estado: como nuevo (usado), Pistola de soldadura servomotorizada 3G-X-forceps / modular para robots Cjdsd Eaz Tjpfx Abgjpu se montó en robots KUKA - la adaptación a tales se incluye Fuerza de electrodo máx. 6kN en radio de 500 mm X-tongs para brazos Cu con diámetro 54mm Transformador MF 560V / 1kHz, 56kVA Relación 1:70 - U20, 7.2V con bobina de medición 150 mV / kA y interruptor térmico Servomotor 8 polos 300V - 20kN de potencia máxima Carrera de trabajo 95mm + 10mm reserva Pantalla PDIV Resolver de 8 pines Paso del husillo 5mm Brazo de electrodo para alicates 3G, proyección aprox. 400mm con freno (24VDC 1A) según sea necesario para el robot KUKA Consola larga de 90 oL paquete completo de tubos que incluye tubos de control y refrigeración cerrados

Estado: usado, Año de fabricación: 2004, Potencia de salida 13,10 kVA Número de ejes controlados 6 Capacidad de carga 16,00 kg Robot ARROZ - SRV16L Eje A1 120° Eje A2 195° Eje A3 270° Eje A4 360° Eje A5 246° Eje A6 720° Mesa giratoria de soldadura REIS - RDS26 Peso de la pieza 2.600 kg Velocidad de rotación 50°/seg. La mesa gira 360°. La mesa gira +/- 180 grados. Velocidad de giro 15°/seg. Fuente de soldadura FRONIUS Diámetro del alambre 0,80 - 1,60 mm Velocidad del alambre 0,50 - 22,00 m/min Requisito de potencia total 20,00 kW Cpodpfxevxwzqs Abgsu Peso de la máquina aprox. 18,00 t Requisito de espacio aprox. 10,00 x 4,00 H4,00 m Célula de soldadura de 2 estaciones con - Robot de soldadura de brazo articulado vertical REIS SRV16L - Controla RobotStar V - 2x plataforma giratoria de soldadura REIS RDS26 - Máquina de soldar FRONIUS TransPuls Synergic 5000 con dispositivo de refrigeración - Robot alimentador de hilo FRONIUS VR1500 4R/W/E

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, Disponible un robot colaborativo de soldadura (Cobot) Universal Robots sin usar, equipado con fuente de soldadura Migatronic. 1) Cobot Universal Robots UR10, año de fabricación: 2020, capacidad de carga: 10 kg, alcance: 1300 mm, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 1600 mm/600 mm/600 mm, peso: aprox. 30 kg, horas de funcionamiento: 0 h. 2) Fuente de soldadura por arco Migatronic, año de fabricación: 2020. Documentación disponible. Posibilidad de inspección in situ. Cpsdexddayspfx Abgeu

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, Está disponible una máquina de soldar automática de Lorch que incluye bomba de vacío y traviesa. Corriente: 230 V, potencia: 100 W, espesor mínimo del material: 5 mm, fuerza de tracción vertical/horizontal: 150 N/350 N, velocidad vertical/horizontal: 1100 mm/min/1200 mm/min, dimensiones de la máquina X/Y/Z: aprox. 450 mm/670 mm/370 mm, peso: aprox. 25 kg. Documentación disponible. Es posible realizar una inspección in situ. Cjdpfx Asv Rfq Dsbgopu

Año de fabricación: 2021, Estado: listo para usar (usado), Rango de recorrido del robot: 5000 mm, longitud del brazo: 2500 mm, carrera: 1000 mm, radio de giro: 2200 mm, capacidad de carga del manipulador L: 2000 kg, velocidad de elevación: 0,85 m/min, velocidad de giro: 1,7/min, velocidad de giro: 6/min. Tipo de robot: IGM RTE 497-S en posición colgante, control: control de robot por PC totalmente digital, tipo RCE, software: sistema basado en WIN 10 y Linux + software de robot igm K6, proceso de soldadura: 135 (MIG), alambre único, Ø1,2 mm, fuente de alimentación de soldadura: fuente de alimentación de soldadura inversa digital TPS 500i (500 A al 40% ciclo de trabajo), periféricos del robot: brazo giratorio para montaje en el suelo con longitud de brazo de 2,5 m, número de estaciones de trabajo: 1, estación de trabajo: manipulador L de 3 ejes con dispositivo de elevación con capacidad de carga nominal de 2 t, tecnología de seguridad: apagado de seguridad de pistola en el eje de la muñeca, parada de emergencia en la tableta manual, en los manipuladores y en el panel de control, luz de advertencia de tres colores para la visualización del estado de funcionamiento, puerta de seguridad. La máquina está completa, no se conocen defectos, la documentación está completa y se le ha realizado mantenimiento periódicamente. Es posible realizar una inspección in situ. Csdpjwc A Rdefx Abgspu

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2024, horas de funcionamiento: 50 h, Funcionalidad: totalmente funcional, alcance del brazo: 1.300 mm, El paquete perfecto para su automatización de soldadura con la última serie de robots UR10e - no compre más de la serie CB. ¿Le gustaría automatizar su taller de soldadura con un cobot para dominar sus futuros retos? Entonces el cobot de soldadura OH-au2mate con fuente de alimentación Lorch es perfecto para usted. El paquete perfectamente armonizado combina Cpedpjt S U Auefx Abgou - tecnología robótica de alta calidad del líder del mercado de cobot Universal - la innovadora tecnología de soldadura de Lorch - software de manejo intuitivo Contenido exacto del paquete: soldadora robotizada UR10e, elementos de mando, soporte de antorcha, antorcha de extracción Translas 8XR, fuente de alimentación Lorch S5 con 400A.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, horas de funcionamiento: 100 h, Funcionalidad: totalmente funcional, alcance del brazo: 1.300 mm, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, altura total: 2.500 mm, longitud de avance eje X: 1.000 mm, ancho total: 2.500 mm, longitud total: 3.000 mm, peso de la pieza (máx.): 500 kg, longitud del paquete de manguera: 3.000 mm, Vendemos una célula de feria – Cobot Elite Robots CS612, el robot está montado sobre un eje lineal de 1m y todo el conjunto sobre un posicionador en L de 500kg. El cobot de soldadura viene como sistema completo con fuente de energía Fronius TPS400i – todo totalmente listo para soldar. También se incluyen barreras de luz láser. Enchufar y soldar. Cpodpfow Ttw Ijx Abgeu

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2025, horas de funcionamiento: 50 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Se vende un sistema de robot de soldadura con el siguiente contenido: Robot Elite CS620 (alcance de 1750 mm) con brida de programación y software Cpsdpfxov Dvllj Abgeu Fronius TPSi 500 Posicionador rotateZERO 500 con marco intermedio de 1800 mm x 800 mm Marco de la máquina El sistema está inmediatamente listo para soldar.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, número de ejes: 6, WP - Célula de soldadura robotizada con robot YASKAWA, dos pinzas de soldadura, estación de cepillado, mesa intercambiable y cerramiento. Datos técnicos bajo petición. Cjdpfx Abswu Uxwegopu

Año de fabricación: 2011, Estado: listo para usar (usado), El sistema incluye (1) Robot industrial KUKA KR 150-2 2000 (2) Sistema de soldadura por puntos SPATZ (3) Cámara de inspección OMRON (4) Barrera de luz SICK, contador de horas de funcionamiento: 2602h. Cedpfx Absgqkpmjgepu

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2000, horas de funcionamiento: 6.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 7807005/3175.860T03, Célula robotizada completa: robot de soldadura de CO2 muy bien cuidado que incluye mesa giratoria de 2 vías para el operario y con sistema de extracción DETALLES TÉCNICOS Carga útil del robot: 10 kg Tipo de soldadura: CO2 Cpodpju Rdgnefx Abgsu DETALLES DE LA MÁQUINA Peso propio del robot: 245 kg Peso propio: 450 kg Dimensiones célula + mesa: 4000 x 3600 mm + 1600 x 870 mm Tensión de funcionamiento: 3x400 V; 50 Hz Potencia: 20 kVA

Estado: usado, Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, Somos el socio oficial de COBOT de LORCH Sweisstechnik GmbH en Hungría. Cpodpewnc Aqofx Abgsu Sistema de soldadura LORCH Cobot PushpullTIG + MIG/MAG DEMO (2 en 1) El sistema se utiliza como sistema DEMO. Sistema 2 en 1 Puede utilizarse como sistema MIG/MAG o TIG. El sistema incluye: • UR 10CB con 3 brazos robóticos • Sistema de soldadura LORCH COBOT MIG/MAG • Sistema de soldadura LORCH COBOT PushPull TIG • Certificación internacional de operador de máquina Cobot según EN 14732 (para 1 persona, válida solo para Hungría) • La mesa de soldadura Siegmund es opcional; el precio no incluye el coste de envío ni la formación. ¡Contáctenos para más información!

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, duración de la garantía: 12 meses, ROBOT DE SOLDADURA DE 6 EJES CON DOS POSICIONADORES SERVO ACCIONADOS DE 2 EJES KIBOT R2200 es un sistema robótico de soldadura multieje con brazos que se mueven en el plano horizontal y una construcción robusta con guías de precisión. Alcanza alta velocidad y precisión gracias a motores servocontrolados digitales. El brazo articulado de dos enlaces cubre un área de 360° alrededor de la base del robot sin puntos ciegos a los que llegar. Mientras que el eje vertical lineal proporciona un alto acceso por igual en cualquier punto del área de trabajo del robot. El punto central de la herramienta (TCP) optimiza el movimiento del robot al mínimo alcanzando la posición deseada en el espacio de trabajo. La cinemática única ofrece un alcance y una versatilidad inigualables para cualquier aplicación de soldadura. El armario eléctrico (controlador del robot) se ha integrado en la base del robot para minimizar los requisitos de espacio en el suelo. Aplicación El robot de soldadura KIBOT R2200 tiene un área de trabajo cilíndrica con un radio de 2200 mm en los dos ejes de rotación y un movimiento vertical de 1200 mm en el eje lineal. El alcance máximo del punto central de la herramienta es de 3000 mm. El diseño exclusivo permite un alcance de 360° alrededor de la base del robot, lo que crea múltiples zonas de trabajo. Los tres ejes de rotación e inclinación de la antorcha de soldadura ofrecen infinitas capacidades para soldar todo tipo de juntas y posiciones. RANGO DE MOVIMIENTO Radio de alcance máximo A1 + A2: 2200 mm Carrera transversal A1: ± 180° Carrera transversal A2: ± 160° Carrera vertical A3: 1200 mm Rango de rotación alrededor de A3: ± 360° Rango de ángulo de inclinación de la antorcha: ± 135° Rango de rotación alrededor de A3: ± 360° VELOCIDAD MÁXIMA Eje de rotación A1 + A2: 90°/s Eje lineal A3: 1 m/s Eje de rotación A4, A5, A6: 120°/s Máx. Velocidad interpolada: 2 m/s PRECISIÓN Repetibilidad: ± 0,20 mm DOS POSICIONADORES SERVO ACCIONADOS DE 2 EJES - Alta precisión y juego mínimo; - Sincronización precisa entre robot y posicionador; - Alta precisión y repetibilidad de posicionamiento en detalles; Número de ejes - 2 Tipo de motor - CA, servo Carga útil - 500 kg Máx. Velocidad máxima de los ejes 1 y 2: 60°/seg Par nominal del eje 1: 1040 Nm Par nominal del eje 2: 1040 Nm Repetibilidad de los ejes 1 y 2: +/-0,01° Cjdpevxi Hlofx Abgopu EQUIPO DE SOLDADURA Fuente de alimentación Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE ANTORCHA ROBÓTICA Y SENSOR DE COLISIÓN Conjunto de antorcha robótica TRM612W, refrigerada por líquido, cables de antorcha de 1,6 m, sensor de colisión, muñeca hueca