Torno Tipo Suizo de segunda mano en venta (47.205)

Estado: usado, carga: máx. 50 a 55 % (± 1.800 kg) Podpfxjxy Rcgs Ag Eord completamente en acero inoxidable control Lutetia velocidad variable (convertidor de frecuencia) 2 motores (6,6 kW) Dimensiones (L x A x H): ± 3.500 x 1.500 x 2.000 mm Altura de carga: ± 1.250 mm Peso: 1.400 kg Bomba de vacío no incluida

Estado: usado, Cepilladora y perfiladora automática Weinig Powermat 500 para cepillado y perfilado en cuatro caras de madera, con control CNC y sistema de cambio rápido Powerlock. Prjdpfxexzdwyo Ag Ejd Husillos: 7 Husillo 1: Inferior / 7,5 kW / 8.000 rpm Husillo 2: Derecho / 7,5 kW / 8.000 rpm Husillo 3: Izquierdo / 7,5 kW / 8.000 rpm Husillo 4: Derecho / 7,5 kW / 8.000 rpm Husillo 5: Superior / 7,5 kW / 8.000 rpm Husillo 6: Superior / 7,5 kW / 8.000 rpm Husillo 7: Inferior / 7,5 kW / 8.000 rpm Ancho de trabajo: 260 mm Altura de trabajo: 160 mm Avance: 30 m/min / 4 kW Longitud de mesa de escuadrado: 2.500 mm Mesa de cojín de aire: Sí Control: PowerCom Plus

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, fabricante de controles: Siemens, modelo de controlador: 840 Dsl, Descripción: General: Año de fabricación: 2014 Control: Siemens 840 Dsl Diámetro de torneado: 120 mm Longitud de torneado: 380 mm Paso de barra: 32 mm Husillo principal: Tecnología: Husillo por correa Velocidad: 8.000 rpm Paso de barra: 32 mm Eje C: 0,001° Contrahusillo: Tecnología: Husillo por correa Velocidad: 8.000 rpm Paso de barra: 32 mm Eje C: 0,001° Portaherramientas: Pjdpfxjxy Ub Hs Ag Eerd Tecnología: Torreta portaherramientas Cantidad de estaciones: 16 Accionamiento de herramientas: 8 estaciones Velocidad: 6.000 rpm Portaherramientas: VDI 16 Eje X: 400 mm Eje Z: 400 mm Automatización: Tecnología: Robot industrial Fabricante: Fanuc Modelo: ARC Mate 100iC 6L Equipamiento / Accesorios: Sistemas de medición de desplazamiento: Directo en eje X/Z Palpador de medición: Marposs T18 Sistema de refrigeración: Lubricación de cantidad mínima Automatización: Sistema robotizado Fanuc

Estado: muy bueno (usado), ¡MÁQUINA DE AULA DE FORMACIÓN! Se vende torno para madera Drechselmeister Twister XL con una distancia entre puntos de aprox. 800 mm. Prsdpfsxzf U Tjx Ag Esd La máquina de aula de formación se encuentra en estado original, por lo que dispone de garantía total. Datos técnicos: - Altura de puntos: 250 mm - Diámetro de giro sobre la bancada: 490 mm (¡hasta 900 mm con dispositivo de torneado externo opcional!) - Distancia entre puntos: aprox. 800 mm (¡ampliable!) - Rosca del husillo: M33 x 3,5 con ranura de seguridad ASR (Europea)* - Cono del husillo y contrapunto: MK2 - Variador de frecuencia (2 rangos de correa): - 60–1.350 rpm y 150–3.600 rpm - Carrera de caña del contrapunto: 150 mm (con escala) y husillo de rosca trapezoidal - Motor: 2 CV - Peso: aprox. 290 kg La máquina se encuentra en A-8561 Söding y puede ser inspeccionada en cualquier momento durante nuestro horario de apertura. ¡Venta sujeta a disponibilidad previa! Términos relacionados: torno para madera, torno, máquina de torneado, torno de madera, torneado en madera, herramientas de torneado, torneado, máquina Referencia: R-D1618

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2005, EN VENTA - Torno Emcomat 17D Año: 2005 Recorrido en X/Z: 220 / 710 mm Distancia entre puntos: 700 mm Prodpfx Agexyzikj Esd Altura sobre bancada: 170 mm Velocidad máxima: 3000 rpm Nariz del husillo: DIN 55029 Potencia máxima del motor: 5,3 kW Diámetro del manguito: 50 mm Cono interior: MT3 Recorrido del manguito: 120 mm Dimensiones (LxAnxAl): 1650 x 1060 x 1635 mm Peso de la máquina: 755 kg Plato de 3 y 4 mordazas

Estado: bueno (usado), Diámetro de giro sobre bancada 270 mm Psdpfxotwpyae Ag Ejrd Altura del centro 125 mm Distancia entre ejes 600 mm Velocidad del husillo 30-5000 rpm Control: FANUC 18i Guía manual Accesorios varios MÁQUINAS MARCELS CH

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Máquina de corte por oxicorte CNC tipo pórtico Fabricante: Sato Modelo: Satronik D5765 Año de fabricación: 2016 Psdpfx Aegqkc Nsg Eord Control CNC: Satocontrol CNC 3010 Ancho de vía: 5.750 mm 6 sopletes autógenos sin carril de desplazamiento sin mesa sin filtro

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Torno CNC Mazak QTN 100IIM Año de fabricación: 2008 Eje C, herramientas motorizadas Plato: 170 mm Diámetro del paso del husillo: 51 mm Diámetro máximo de torneado: 280 mm Longitud máxima de torneado: 334 mm Husillo: 35-6.000 RPM Recorridos: X - 185 mm Z - 385 mm Motor del husillo principal: 11 kW Par máximo: 184 Nm Nariz de husillo: A2-5'' Prsdpfx Ajxg Iffjg Eed Incrementos de indexado del husillo: 0,001° - Contrapunto - Recogedor de piezas - Sonda de medición - Salida para alimentador de barras - Bandeja con bomba - Documentación de la máquina - 10 portaherramientas estándar - 2 portaherramientas motorizados 1/1 Peso: 3.800 kg Dimensiones (L x An x Al): 2,10 x 1,70 x 2,00 m

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, fabricante de controles: Fanuc, modelo de controlador: 31i-Model A, Descripción: General: Año de fabricación: 2011 Control: Fanuc 31i-Model A Diámetro de torneado: 255 mm Longitud de torneado: aprox. 640 mm Pasaje de barra: 52 mm Husillo principal: Tecnología: husillo accionado por correa Velocidad: 5.000 rpm Potencia: 15 kW Par: 115 Nm Eje C: 0,001° Pasaje de barra: 52 mm Portabrocas: Hainbuch Spanntop Contrahusillo: Tecnología: husillo accionado por correa Velocidad: 5.000 rpm Potencia: 7,5 kW Par: 86 Nm Psdpfxjxy Ubyo Ag Eerd Eje C: 0,001° Pasaje de barra: 52 mm Portabrocas: Hainbuch Spanntop Portaherramientas I (X/Y/Z): Tecnología: torreta portaherramientas Número de estaciones: 12 Portaherramientas: BMT Accionamiento de herramienta: 6.000 rpm, 52 Nm Eje X: 190 mm Eje Y: 80 (+/- 40) mm Eje Z: 300 mm Portaherramientas II (X/Y/Z): Tecnología: torreta portaherramientas Número de estaciones: 12 Portaherramientas: BMT Accionamiento de herramienta: 6.000 rpm, 52 Nm Eje X: 190 mm Eje Y: 80 (+/- 40) mm Eje Z: 635 mm Portaherramientas III (X/Y/Z): Tecnología: torreta portaherramientas Número de estaciones: 12 Portaherramientas: BMT Accionamiento de herramienta: 6.000 rpm, 52 Nm Eje X: 190 mm Eje Y: 80 (+/- 40) mm Eje Z: 500 mm Equipamiento / Accesorios: Eliminación de virutas: transportador de virutas Suministro de refrigerante: sistema de refrigerante interno (IKZ) Alimentador de barras: Irco Breuning SiMag 70.1 - 3000 Extracción de piezas: pinza extractora + cinta de descarga Modo de ajuste: volante electrónico Portabrocas: 2x Hainbuch Spanntop Soportes de herramientas: varios soportes motorizados y estacionarios

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 660 mm, recorrido del eje Z: 300 mm, DETALLES TÉCNICOS Recorrido eje X: 660 mm Recorrido eje Z: 300 mm Diámetro del plato: 250 mm Prodpsxy Hp Nefx Ag Eod Diámetro de giro: 270 mm

Estado: reacondicionado (usado), diámetro de giro sobre carro transversal: 1.000 mm, longitud de giro: 7.500 mm, diámetro de giro: 1.500 mm, velocidad del cabezal (máx.): 494 rpm, velocidad del husillo (min.): 1 rpm, Torno CNC de bancada larga y servicio pesado Crawford Swift Control: FANUC 32i-Model A Retrofitted con FANUC 32i – Model A / Bancada rectificada en 2008 Volteo sobre bancada: 1500 mm (60”) Volteo sobre carro transversal: 1000 mm (40”) Distancia entre puntos: 7500 mm (300”) Velocidades del husillo: hasta 494 rpm Máquina equipada con: Plato de 4 mordazas de 42” de diámetro 3 x apoyos fijos (1 x hidráulico) 2 x barras alesadoras grandes Psdpfx Asxyyvcjg Eerd

Estado: usado, Año de fabricación: 1998, Detalles técnicos: Diámetro interior: 63 mm Diámetro de giro: 800 - 320 mm Profundidad de rectificado: 380 mm Dimensiones de la muela abrasiva: Ø 65 x 25 mm (muela de copa) Avance: 0,05 - 0,40 rev/min / 8 pasos rev/min Requisito total de potencia: aprox. 1,1 kW Peso aprox.: 1060 kg Prodju Ngauopfx Ag Esd Dimensiones de la máquina aprox. LxAnxAl: 1,1 x 1,1 x 1,4 m Máquina para torneado y rectificado de tambores y discos de freno - Diámetro de torneado y rectificado máx./mín.: 800 / 320 mm - Sujetador de tambor de freno: 63 mm, carrera del husillo 120 mm - Carro transversal: recorrido longitudinal 380 mm; recorrido transversal 200 mm - Carro de rectificado: ajuste transversal 60 mm; motor = velocidad 3410 rpm - Manejo mediante panel de control

Estado: muy bueno (usado), Torno Weiler Ergodor Máx. Diámetro de torneado sobre bancada: aprox. 320 mm Diámetro máx. Diámetro de torneado sobre soporte: aprox. 160 mm Pjdpfxjq Ixxyj Ag Eerd Longitud máx. Longitud de giro: aprox. 470 mm Paso de barra: aprox. 36 mm Husillo: Rango de velocidad: aprox. 30 - 3550 rpm Punta del husillo: A 2 - 5 Potencia motriz: aprox. 3,0 kW Avance longitudinal y frontal automático: Margen de avance: aprox. 0,020 - 2,0 mm/rev. Adecuado para roscas: - métricas 0,20 - 12 mm Pulgada 80 - 2 Gg/ Diametral - Paso de rosca 160 - 5,5 Dp Módulo 0,1 - 4

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, Detalles técnicos: Requisito total de potencia: 55 kW Peso de la máquina aprox.: 13 t Disponibles: 21 x máquinas EMAG completas a € 50.000 cargadas libremente El precio nuevo de EMAG es aprox. € 500.000 Psdpoxy I Exefx Ag Eord

Estado: usado, Año de fabricación: 2022, fabricante de controles: Siemens, modelo de controlador: 840 Dsl - Celos, Descripción: General: Año de fabricación: 2022 Control: Siemens 840 Dsl - CELOS Diámetro de torneado: 140 mm Longitud de torneado: 253 mm Paso de barra: 50 mm Husillo principal: Tecnología: Husillo motorizado Velocidad: 7.000 rpm Potencia: 24 kW Par: 100 Nm Eje C: 0,001° mandril de sujeción Contrahusillo: Tecnología: Husillo motorizado Velocidad: 7.000 rpm Potencia: 24 kW Par: 100 Nm Eje C: 0,001° Mandril de sujeción: Hainbuch Spanntop Portaherramientas I (X/Y/Z): Tecnología: Torreta portaherramientas Número de estaciones: 12 unidades Portaherramientas: VDI 25 Accionamiento de herramientas: 8.000 rpm Eje X: 240 mm Eje Y: 70 mm (+/- 35 mm) Eje Z: 350 mm Psdoxy Ubgepfx Ag Ejrd Portaherramientas II (X/Y/Z): Tecnología: Torreta portaherramientas Número de estaciones: 12 unidades Portaherramientas: VDI 25 Accionamiento de herramientas: 8.000 rpm Eje X: 125 mm Eje Y: 70 mm (+/- 35 mm) Eje Z: 380 mm Equipamiento / Accesorios: Evacuación de virutas: Transportador de virutas Suministro de refrigerante: Sistema IKZ incl. termorregulación Alimentador de barras: Top Automazioni Expulsión de piezas: Pinza de piezas + cinta sincronizada Punta móvil: Bajo el contrahusillo Mandriles de sujeción: 2x Hainbuch Spanntop Portaherramientas: Diversos portaherramientas motorizados y estáticos

Estado: nuevo, Torno de precisión de ciclo controlado con control Siemens Sinumerik 828 D Fabricante: GDW Modelo: C 400 Z conturline con portaherramientas de cambio rápido tamaño B Estado: máquina nueva Pedpfxexy Rw Ro Ag Esrd Cumple con los más altos estándares de seguridad Equipamiento de serie: - Lámpara tubular LED - Freno de inmovilización electromecánico para el husillo principal, programable o accionable mediante pulsador en el panel de mando - Instalación de refrigerante - Portaherramientas de cambio rápido tamaño B, incl. un soporte de plaquita de torneado tamaño B - Manguito reductor para cono interior del husillo principal ME 70 / MK 4 - Brida de protección para el cabezal del husillo DIN 55027-6 - 2 puntas fijas MK 4/5 - Juego de herramientas de servicio con bolsa, juego de llaves, pistola de engrase - Manual de instrucciones con listas de repuestos, documentación eléctrica en papel y en CD

Estado: usado, Perry ofrece un mezclador/extrusor Winkworth modelo ZX190-9 de acero inoxidable de alta calidad usado. Fabricante: Winkworth Material: Acero inoxidable Año de fabricación: 2018 Prodpfxoxyxyte Ag Eed Capacidad: 190 litros (dependiendo del producto) Tipo de palas: (2) ejes de palas tipo ala de acero inoxidable Motor: Motor de 11kW y cajas de engranajes Incluye también: Panel principal de control eléctrico - Unidad de calentamiento/enfriamiento independiente ICS modelo i-Temp ci 90t 18. - Camisa exterior con presión de diseño de 3,5 bar a 250°C. - Receptor de secuenciación de vacío montado en la parte superior Coperion modelo P30-BV-150 con válvula de bloqueo rotativa. Esta unidad está lista para funcionar. Un vídeo de este mezclador está disponible a continuación.

Estado: usado, Año de fabricación: 1998, Detalles técnicos: Diámetro interior: 63 mm Diámetro de trabajo: 320 - 800 mm Profundidad de rectificado: 380 mm Potencia total requerida: aprox. 1,1 kW Avance: 0,05 - 0,40 mm/vuelta / 8 pasos rpm Peso aprox.: 1060 kg Dimensiones de la máquina aprox. LxAnxAl: 1,1 x 1,1 x 1,4 m Torno para tambores y discos de freno - Ø de torneado máx./mín.: 800 / 320 mm Psdpfxou Ngcio Ag Eerd - Montaje de tambor de freno: 63 mm, recorrido del manguito 120 mm - Carro transversal: desplazamiento longitudinal 380 mm; desplazamiento transversal 200 mm - Porta-herramientas: 180 x 140 mm, portaherramientas 58 mm, herramienta de torneado para soporte de plaquitas 20 x 20 mm - Manejo a través de panel de control

Estado: usado, Año de fabricación: 1995, Gildemeister CTX-200 - Torno CNC - Control CNC Gildemeister/DMG - Plato de sujeción de 3 garras Ø 140 mm - Torre porta-herramientas de 12 posiciones con herramientas motorizadas - Iluminación del área de trabajo - Transportador de virutas - 10,810 horas de funcionamiento - Incluye diversas herramientas - Incluye manuales de operación y documentación - Año de fabricación: 1995 Datos técnicos Área de trabajo: Pjdpfxoxy R Uio Ag Eord - Diámetro de giro sobre el recubrimiento del banco: 440 mm - Diámetro de giro sobre el recubrimiento de la guía plana: 210 mm - Recorrido transversal: 160 mm - Recorrido longitudinal: 350 mm Husillo principal: - Ø cabeza del husillo: 120 mm h5 - Ø cabeza del husillo en cojinete delantero: 85 mm - Paso de barra: 56 mm - Ø plato de sujeción: 140 mm Unidad principal: - Potencia del accionamiento al 100/50% ED: 7,5 / 11 kW - Par máximo: 58 / 84 Nm - Rango de revoluciones: 25 - 5000 rpm Unidad de avance: - Fuerza de avance en X: 200 daN - Fuerza de avance en Z: 300 daN - Avance rápido en X: 12 m/min - Avance rápido en Z: 16 m/min - Sistema de medición: codificador incremental Porta-herramientas: - Torreta universal de disco cambio automático con lógica de dirección - Número de estaciones de herramientas: 12 - Alojamiento de herramienta cilindrica (DIN 69880): 20 mm - Tiempo de cambio de estación (30°): 0,48 s Torreta universal con herramientas motorizadas: - Número de estaciones de herramientas: 12 - Máx. herramientas motorizadas: 12 - Máx. diámetro de sujeción de herramientas motorizadas: 12 mm - Potencia del accionamiento al 100/50% ED: 2,5 / 3,0 kW Contrapunto: - Diámetro de la caña: 50 mm - Carrera de la caña: 120 mm - Alojamiento de la caña: MK 3 - Presión máxima de la caña: 300 daN Dimensiones de la máquina: - Dimensiones con transportador de virutas (AnxAlxPr): 3930 x 1690 x 1651 mm - Peso sin transportador de virutas: 2950 kg Valores de emisión de ruido: - Nivel de presión sonora continua en el puesto de trabajo: 77 dbA

Estado: nuevo, La Basic 170 Super es un torno convencional de alto rendimiento perteneciente al grupo de productos de tornos para mecánicos. Este equipo es ideal para la producción de piezas individuales y, gracias a su amplio equipamiento opcional, ofrece posibilidades óptimas de uso en reparación, formación y talleres de todo tipo. Entre sus características técnicas destacadas se encuentran una velocidad máxima del husillo de 2000 rpm y un robusto lecho de fundición gris equipado con guías prismáticas dobles para garantizar resultados precisos. El sistema de bloqueo de seguridad asegura que el avance del husillo principal y el avance longitudinal no se puedan operar simultáneamente, y todas las guías son ajustables, lo que aumenta la durabilidad y la eficiencia. La Basic 170 Super también destaca por su diseño compacto, que minimiza el espacio de instalación, así como por su visualizador de posición de 3 ejes con reglas lineales para facilitar la operación. Ahora puede pedir su torno convencional para llevar su producción al siguiente nivel. Predpjxb R Avefx Ag Esd

Estado: usado, Mezclador de paletas tipo arado Mortón modelo FKM600 usado, completamente revisado y reacondicionado, con camisa exterior de acero inoxidable. Fabricante: Morton Material: Acero inoxidable Camisa exterior: Acero inoxidable con presión de diseño de 5,5 bar a 162°C. Capacidad: Aproximadamente 150-450 litros de capacidad de trabajo, 600 litros de capacidad total (depende del producto) Tipo de descarga: Puerta inferior tipo "bomb door", operada neumáticamente Tipo de palas: Eje de acero inoxidable con palas tipo Becker-shovel Motor: Motor de 22 kW con reductor Incluye también: Preparación para (2) choppers de entrada lateral (no instalados). Prodjxyxlvspfx Ag Esd Especificaciones: Volumen del recipiente: 158,5 gal Potencia del motor: 29,5 hp Material de construcción: Acero inoxidable Choppers (S/N): N Número de choppers (1-10): 0 Potencia de la unidad (HP): 29,502 Camisa (S/N): S Presión de la camisa: 5,5 Temperatura de la camisa: 162

Estado: nuevo, La DL E Heavy 620/5000 es un torno convencional de alto rendimiento dentro de la categoría de tornos pesados, diseñado especialmente para el mecanizado de piezas grandes de hasta 8.000 mm de longitud y 1.600 mm de diámetro. Gracias a su estructura maciza de fundición y a un potente motor de 22 kW, garantiza un elevado rendimiento de arranque de viruta y minimiza las vibraciones durante el funcionamiento. Un práctico sistema de avance controlado por joystick permite movimientos precisos en los ejes X y Z. El contrapunto motorizado está disponible a partir de una distancia entre puntos de 3.000 mm y facilita la manipulación de las piezas. La máquina se suministra de serie con un indicador de posición de 3 ejes ya instalado, lo que asegura una mayor precisión de trabajo. El intuitivo panel de control y la disposición clara de los botones permiten un manejo sencillo. Aproveche las ventajas de la DL E Heavy 620/5000 y aumente su productividad en la categoría de tornos convencionales. ¡Contáctenos para solicitar su oferta! Psdoww T Txjpfx Ag Ejrd

Estado: nuevo, La Turnado 280/2000 es un torno universal potente y robusto de la categoría de tornos convencionales, que destaca por su tecnología de última generación. Esta serie de máquinas convence por su construcción duradera y un motor potente que garantiza alta precisión y versatilidad. La Turnado 280/2000 es ideal para diversas aplicaciones, ya que viene equipada con un completo equipamiento estándar, como un sistema de portaherramientas de cambio rápido y un visualizador de posiciones de 3 ejes, lo que incrementa la facilidad de uso y la eficiencia. Además, se beneficia de la estructura estable del bancal de máquina heavy-duty, que cuenta con un gran paso de husillo para el mecanizado de piezas de trabajo de mayor tamaño. Las consultas sobre la instalación o los accesorios se pueden resolver fácilmente, y gracias a la lubricación centralizada, el mantenimiento de la máquina se simplifica considerablemente. Convénzase usted mismo de las ventajas que le ofrece la Turnado 280/2000 y pida ahora su torno universal online. Predjuzk S Espfx Ag Esd

Estado: nuevo, La Turnado 230/1500 PRO pertenece a los tornos convencionales y forma parte de la gama de tornos universales. Esta máquina moderna combina las tecnologías más avanzadas con la calidad probada, ofreciendo un rango de velocidad de giro regulable de forma continua, así como una velocidad de corte constante que garantiza una calidad de superficie sobresaliente. Cabe destacar especialmente la bancada de la máquina, diseñada de manera robusta y estable, el cabezal de husillo sólido y la carcasa ergonómica, que en conjunto proporcionan una base sólida. Los usuarios se benefician de la lubricación centralizada de fácil manejo y de los cojinetes de husillo de alta precisión y pretensados, que aseguran una concentricidad excelente. Además, todos los componentes principales están diseñados para requerir un bajo mantenimiento. La Turnado 230/1500 PRO, equipada con un amplio equipamiento estándar, permite un mecanizado eficiente y es ideal para aplicaciones de precisión. Convénzase usted mismo de las ventajas de este potente torno universal y haga su pedido ahora en línea. Prjdpfeuy Id Nox Ag Ejd

Estado: nuevo, El V-Turn 410/1500 es un torno convencional destacado de la categoría de tornos universales, ideal para la producción. Esta máquina de precisión de KNUTH cuenta con un potente motor de alto rendimiento que alcanza velocidades de husillo de hasta 3.000 rpm, garantizando un mecanizado eficiente de piezas de pequeño diámetro con la máxima calidad. Una característica especial es la función integrada de "velocidad de corte constante", que ajusta automáticamente la velocidad de rotación al diámetro de la pieza durante el torneado frontal, permitiendo obtener una calidad superficial comparable a la de tornos CNC. El robusto banco de la máquina proporciona estabilidad, mientras que las guías templadas y los cojinetes de husillo sobredimensionados aseguran una gran durabilidad. Su equipamiento completo, como el indicador de posición de 3 ejes y el sistema de lubricación central de fácil mantenimiento, hacen del V-Turn la elección perfecta para torneados precisos y potentes. Solicite ahora el V-Turn 410/1500 y compruebe cómo puede llevar sus proyectos en el ámbito de los tornos universales a un nuevo nivel. Pjdpfx Asuxddcsg Eerd