Equipos de ensamble finger joint de segunda mano en venta (74)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: V001420, Perfiladora de juntas Profi-Joint Prensa de cuatro etapas de 6000 mm Incluye bomba y aplicador de cola PUR Cslov Rzw Ten Sicregt Consideraciones adicionales: - Extracción de serrín (AUD$20,000)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 10 h, Funcionalidad: totalmente funcional, MAQUINA NUEVA - FUNCIONÓ 10 HORAS La máquina tiene cortadores para pegar tableros de muebles: es una máquina universal, puede pegar en zigzag y en líneas. FAMAD PDFE Línea de 2 tenners - con cargador Año de producción 2019 La línea PDFD se compone de dos componentes básicos: la fresadora-espigadora DFC 60 (donde se procesan los extremos de las tiras) y la prensa de unión a medida PHSL, que une los elementos formando una tira de hasta 6,6 m de longitud con posibilidad de programar hasta ocho cortes intermedios dividiendo la tira en tramos de longitud programada por el operario. Entre estos dispositivos básicos se encuentran dispositivos de transporte que también realizan la función de preenchufado. La configuración de línea presentada permite alcanzar una capacidad de aproximadamente 8.000 metros lineales/turno. El sistema de control por microprocesador permite un ajuste flexible de los parámetros operativos según las necesidades del usuario. La máquina presentada es capaz de procesar elementos del tipo "calzing", así como elementos para la producción de encimeras (unidos "en línea"). El uso de una mesa de recepción con alimentación automática de tiras sobre el transportador de entrada de la prensa PHSL permite que la línea sea operada por un solo empleado alimentando los elementos. La mesa de recepción está equipada con un obturador amortiguador que aumenta la eficiencia y la suavidad del trabajo. La línea funciona en un ciclo automático con alimentación manual de material. Los componentes de la línea se pueden montar en varias configuraciones (acordadas con el cliente) permitiendo adaptar la máquina a las condiciones locales del usuario. Datos técnicos y operativos: Ancho del paquete de entrada de la fresadora-espigadora mm 650 Ancho de los elementos pegados mm 30 ÷ 155 Longitud de los elementos pegados mm 170 ÷ 900 Espesor de los elementos encolados mm 20 ÷ 70 Presión de aire de trabajo MPa 0,6 Demanda de aire comprimido m3/h aprox. 25 Capacidad de trabajo ciclos/min. hasta 4 (tira 6600) Longitud del elemento encolado mm 4500 ÷ 6600 Tensión de funcionamiento V AC 3/N/PE 400 V 50 Hz Cjln Ssv A Tb Isicregt Tensión de control V DC 24 Demanda de potencia kW máx. 100

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2001, La línea de ensamble vertical GreCon Ultra 2 es una solución compacta diseñada para el uso eficiente de secciones cortas de madera en plantas de producción de tamaño mediano. Características principales: Dimensiones de la pieza: Longitud: 150 – 1000 mm Ancho: 40 – 150 mm Espesor: 20 – 80 mm Longitud del tablero terminado: 3000 – 6100 mm Coln Sicsv Rx Enerogt Rendimiento: La línea Ultra 2 es aproximadamente un 40 % más eficiente que el modelo Ultra, gracias a la implementación de una mesa giratoria automática.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: FSL-62H-FJ-420A, longitud de avance eje X: 1.400 mm, longitud de avance eje Z: 180 mm, ancho de la mesa: 1.400 mm, longitud de las púas: 9.500 mm, altura de la pieza (máx.): 180 mm, Línea de unión dentada semiautomática Furnimate, nueva en 2019, muy buen estado de funcionamiento. Modelo: FSL-62H-FJ-420A Acepta longitudes de 300 a 1400 m/m, x hasta 180 m/m de alto. Unidad de unión dentada con sierra de corte, sierra de incisión y unidad de perfilado para la operación de unión dentada. Alimentación automática con transportador a la unidad de encolado y prensado, acepta madera unida de hasta 4500 m/m de largo x 1400 m/m de ancho. Prensa encoladora con expulsión automática del panel encolado. Cgjln Sicjuaf Rdoret Muestre su número de móvil para ver imágenes en WhatsApp. Se puede hacer una demostración en Sheffield, Yorkshire, Reino Unido. Documentación completa disponible. Fotos, etc., disponibles en WhatsApp y correo electrónico. Precio sin IVA. Obras, desmontaje y carga. Transporte del comprador: £35.000,00 + IVA si corresponde, o 42.000,00 euros (haga una oferta también).

Estado: bueno (usado), La máquina fue revisada Muchas piezas nuevas cables nuevos Celnov Ihdzo Sicrjgt Nueva estación hidráulica La máquina ha sido revisada y funciona. Podemos enviar un video.

Estado: muy bueno (usado), horas de funcionamiento: 10 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Línea automática de unión de madera Grecon Dimter Ultra La máquina ha sido completamente renovada. Especificación: Máquina moldeadora: Cabezal de sierra: - Velocidad del husillo: 3000 rpm - Potencia del motor de la sierra: 6 kW - Extracción de viruta: Ø100 mm Cabezal de fresado: - Diámetro del vástago: Ø50 mm - Longitud útil del pasador: 210 mm - Diámetro máx. de herramienta: Ø250 mm-Ø150 mm - Velocidad del husillo: 6000 rpm - Motor cortador: 15 kW / 3000 rpm - Extracción de viruta: Ø150 mm Mesa de alimentación: - Longitud mínima del tablero: 150 mm - Longitud máxima del tablero: 700 mm - Avance de trabajo: ajustable de forma continua Recolección de polvo: Diámetro del puerto de extracción de la trituradora: Ø100 mm Diámetro del puerto de extracción del cortador: Ø150 mm Capacidad de extracción de polvo (caudal): ~2400 m3/h Instalación neumática: Presión de trabajo: 6 bares Demanda de aire: ~2,5 m3/h a 6 bar (15 Nm3/h) Prensa de unión longitudinal de madera CONTI M 6/6000: Prensa: - Ancho de la tira cargada: 25 – 160 mm - Longitud de la tira terminada: aprox. 6000+15-50 mm - Fuerza de prensado: 3 – 7,5 T (3.000 – 7.500 daN) Sierra circular: - Diámetro de la sierra: Ø400 mm - Diámetro del husillo: Ø30 mm - Motor: 4kW / 3000rpm Recolección de polvo: Cjlouddvaon Sicrsgt - Diámetro del puerto de extracción de la sierra: Ø100 mm - Capacidad de extracción de polvo (caudal): ~400 m3/h Instalación neumática: - Presión de trabajo: 6 bares - Demanda de aire: ~2,5 m3/h a 6 bar (15 Nm3/h) Alcance de las obras de renovación: 1. Limpieza de los cuerpos de la máquina y aplicación de pintura nueva. 2. Reemplazo por rodamientos nuevos en: el eje principal de la fresadora; en el cabezal de sierra de la prensa; cojinetes lineales en la guía del carro de la mesa moldeadora; Cojinetes en correas de trabajo. 3. Instalación de una nueva boquilla de cola con un paso de 3,8 mm en el cuerpo del moldeador, instalación de un tanque de suministro de cola con válvula de seguridad; 4. Nuevas cintas transportadoras 5. Reemplazo de cableado en cuerpos de máquinas. 6. Reemplazo de nuevas líneas neumáticas para actuadores, electroválvulas y otros elementos neumáticos en máquinas; 7. Reemplazo de engranajes y cadena de doble hilera en el alimentador de correa-cadena de la prensa. 8. Regeneración de frenos electromagnéticos en el moldeador. 9. Reemplazo de sellos y O-rings (kits de reparación) en actuadores neumáticos. Reemplazo de electroválvulas desgastadas por otras nuevas. 10. Reemplazar con nuevos escritorios de gráficos el gabinete moldeador, el gabinete de prensa y el escritorio de prensa pequeño. 11. Reemplazo de botones, luces e interruptores en escritorios y casetes de control. Reemplazo por cajas de conectores nuevas. 12. Sustitución de nuevos controladores supervisando el funcionamiento de la moldeadora y prensa, adaptando el programa de control de la máquina a las necesidades del usuario 13. Instalar un nuevo inversor en el rodillo prensador y en el empujador del proyector de la mesa receptora; 14. Mantenimiento de instalaciones eléctricas en armarios de control, modernización y elaboración de esquema eléctrico. 15. Instalación de cubiertas, redes y las descripciones necesarias, adhesivos y señales de seguridad y salud, así como el logotipo y placas de características del fabricante. 16. Reemplazo de correas trapezoidales por otras nuevas, revisión de poleas; motorreductores y motores; 17. Reemplazo de finales de carrera, sensores inductivos y ópticos (fotocélulas

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: V001257, Perfiladora Profi-Joint Prensa de dos etapas de 6000 mm Cgjln Siev Ryb Rjcrst Incluye bomba y aplicador de cola PUR Consideraciones adicionales: Extracción de serrín (A$20.000)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, Línea de unión de madera GRECON ULTRA TT Año de fabricación 2006 La máquina está equipada con rebajes para encolado plano / encolado de tablero, lo que hace que la máquina sea universal - puede encolar piezas en el montante (zigzag) o en el plano (tablero) Datos técnicos: Dimensiones de la máquina: - longitud - 15000 mm - anchura - 6000 mm - altura - 2100 mm Tamaños de material de madera laminada: - Anchura - min.40 mm - max. 205 mm - Espesor - min. 20 mm - máx. 80 mm - Longitud - min. 150 mm - máx. 1000 mm - Longitud de la prensa - min. 3000 mm - máx. 6100 mm Alimentación eléctrica: - Tensión nominal 400V - Consumo 43.5KW - Fusible de conexión 100A Cjlnsuag Epj Sicrogt La máquina consta de los siguientes componentes 1.Cinta de carga 2.Mesa giratoria automática 3. Mesa de fresado 4. fresadora 5. estación de inserción 6. Prensa 7. salida de prensa Máquina totalmente operativa en buen estado de funcionamiento.

Estado: precisa reparación (usado), Maquina de empalme de dedos Dimter HK 400 Longitudes de entrada de madera 800-6000 mm Csljvi Hw Nsn Sicregt color azul Necesita reparación en esta condición.

Estado: como nuevo (usado), Manejo de equipos para un línea de empalme. Transportadores de rodillos, ancho y transportadores de banda estrecha, un recorte vio transportador, recortar sierras, etcetera. Ver fotos. Con la documentación. Cgoled Duz Esn Sicrst Buen estado, hecha por Martek en Finlandia.

Año de fabricación: 2000, Estado: muy bueno (usado), Línea totalmente operativa, modernizada en 2019. Entre otras cosas, se han modernizado: las instalaciones hidráulicas y los controles. Espesor mínimo del material: 20 mm Espesor máximo del material - 130mm ancho mínimo del material - 30mm ancho máximo del material - 130mm longitud mínima de entrada de material - 250mm Cgelneim Ez Do Sicret longitud máxima de entrada de material - 1600mm longitud mínima de salida del material - 250mm longitud máxima de salida de material - 300mm

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, Línea de empalme de madera de doble hendidura industrial GOMA Tipo/Modelo: FC-10KZ6 + FC10PZ6/2 Estado técnico: Muy bueno Año de fabricación: 2007 (Revisión general 2022) Prensa hidráulica JUWAL 2022 r 6.6m Máquina de aplicación de cola de rodillos La prensa está como nueva - ha encolado material para literalmente pocas cargas La línea estuvo en funcionamiento durante 2 meses después del reacondicionamiento, luego se encendió ocasionalmente, también sólo procesó unos cientos de m3 - como nueva Es posible ver la máquina en funcionamiento. Si tiene alguna pregunta o desea información más detallada, por favor póngase en contacto conmigo por teléfono Cgjln Sistq E Rfecrst El precio es neto por juego Factura IVA

Estado: listo para su uso (usado), Año de fabricación: 1993, Funcionalidad: totalmente funcional, La máquina aún puede inspeccionarse mientras está en funcionamiento. Disponible a partir de mediados de agosto de 2025. Cgjlsvy Ergon Sicrjt Sistema de control renovado. Negociable 100.000,-€ desmontado, ex-sitio. Si tiene alguna pregunta o está interesado, no dude en contactarnos.

Año de fabricación: 2012, Estado: muy bueno (usado), Un kit para realizar microuniones en producción en serie y de volumen medio. La máquina está técnicamente operativa y en buen estado. Se incluyen varios juegos de herramientas. Características: - Juego industrial con una espigadora. La carga del fardo bajo la supervisión del operario permite procesar incluso materia prima de calidad inferior, - controlada por microprocesador /control automático/, - rotación del paquete después de 1 tratamiento en la mesa giratoria (articulación de espolón) o giro del paquete sobre su parte posterior (articulación de mueble en el tablero; solución única de GOMA), - estación de carga automática de la prensa incluida, - posibilidad de utilizar el corte intermedio en la prensa, ESPIGADORA CON MESA DE ALIMENTACIÓN Datos Husillo de fresado fi 50x210 mm Velocidad del husillo 6000 rpm Motor 18,5 kW Dimensiones de la herramienta fi 250x160 mm El husillo de sierra alinea la cara Astilladora especial fi 300x8 mm Motor 6 kW / 3000 rpm Mesa de avance continua Cjlnjlu D Tfo Sicregt Anchura de trabajo An x Al 600 x 30-160 mm Contorno de la boquilla de cola según la herramienta PRENSA FC-10 PZ6/2 Valores de datos Ancho del tablero 30-160 mm Jyuefe Espesor del tablero 20-70 mm Longitud del tablero acabado 6000 mm Fuerza de prensado 3 - 7,5 - 10 T Grupo hidráulico 3 kW / 140 bar

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 1998, PAQUETE FINGER-JOINTING LÍNEA -Anchura del paquete de madera ... 500 mm -Longitud de la madera .... .....200 - 2000 mm -Ancho de la madera .....50 - 215 mm -Espesor de la madera .....25 - 100 mm -Capacidad de fresado 2,5- 3 mesas/min Celnelatv Ao Sicrsgt -Fuerza de prensado máx. 12000 kp -Longitudes de producción sin fin compuesta de: A) Estación de separación con dispositivo basculante B) Fresadora de centro de ensamble de dedos equipada con : -2 husillos de fresado de 18,5 kW cada uno -2 fresadores de 7,5 kW cada uno -1 unidad de encolado C) Sección de roscado con 2 cadenas de transporte D) Alimentador con rodillos dobles E) Extrusora de 12 toneladas F) Sierra de corte transversal El sistema también puede suministrarse con equipos diferentes y modificados

Año de fabricación: 2022, Estado: como nuevo (artículo de exposición), Vendo la máquina semiautomática de ensamble tipo finger joint LESSPOJ. Año de fabricación 2022 Longitudes de entrada 180-1.000mm Ancho de madera 20-160mm / 610mm de ancho en 1 marcha Celn Ssmig Tdsicrsgt Espesor de madera 20-80mm Línea automática de ensamble tipo finger joint con inyección de cola 1 lado Rotación automática del material para la 2ª marcha en la mesa de inversión Alimentación automática a la prensa Prensa 3,00 - 6,10m con ciclo automático con sierra de corte final Superficie total 16.250 x 3.684mm Construcción robusta y fuerte. Muy buen estado. Disponible inmediatamente.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, fuerza de prensado: 25 t, Equipamiento: doble cara, La Marinus Powermax Finger Jointer Line perfila horizontalmente, aplica adhesivo, recorta los defectos, presiona y corta a medida. Este proceso único crea una junta limpia que no requiere acabado. Acerca de la ensambladora Cuando la madera se coloca en la máquina, es posible marcar defectos como nudos o grietas con un lápiz de cera luminoso. La máquina recorta estos defectos, incluidas las líneas del lápiz de cera. Por ejemplo, para obtener paneles o tableros sin nudos ni agujeros. Antes de perfilar y también antes de prensar, la madera se lleva a una posición estacionaria, se fija lateralmente y se sujeta a una superficie de referencia precisa en la parte superior. El resultado es un ensamble tipo finger joint extremadamente preciso, con una superficie plana en la unión y un producto final recto. Debido a esta precisión, ya no es necesario cepillar o lijar la madera (para la mayoría de los propósitos). El aplicador de adhesivo se fija al carro con las cuchillas de perfil. El adhesivo se aplica en la carrera de retorno del carro portaperfiles. El uso de adhesivo PU garantiza una unión muy fuerte, adecuada para su uso en exteriores y en ambientes húmedos. Mientras que la mayoría de las ensambladoras desplazan la madera transversalmente (en ángulo recto) a través de los cabezales de perfil, la ensambladora Marinus desplaza la madera longitudinalmente a través de la máquina. Esto permite introducir longitudes de 6 metros o incluso más. Esto permite a la máquina procesar toda la madera, incluidas las longitudes más largas, y utilizarla en su totalidad (excepto los defectos) para el producto final ensamblado. De este modo, ninguna madera buena se convierte en trozos cortos de madera de desecho. Mientras que otras ensambladoras se centran en la reutilización de piezas cortas de madera de desecho, la Marinus elimina la producción de madera de desecho. La ensambladora Marinus contribuye a un proceso de fabricación eficiente y sostenible. Cgjln Siop R Iwhjcrot Datos técnicos: Longitudes de entrada: 450 - 6000+ mm Anchos de alimentación: 50 - 300 mm Espesores de alimentación: 8 - 50 mm Modos de longitud: Variable / Fija Capacidad: Hasta 8 uniones/min Esta máquina está desarrollada y construida en nuestra empresa en los Países Bajos y se entrega nueva de fábrica. Esta máquina está equipada con un sistema de mantenimiento remoto en línea. Ofrecemos asistencia al cliente en todo el mundo. Esta oferta en Machineseeker también fue creada por nosotros: Marinus Machinery.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, LÍNEA AUTOMÁTICA DE FINGER-JOINT DE ALTA PRODUCCIÓN, CON DOBLE CABEZAL Y PRENSA DE 6.000 mm. Marca YONGQIANG, modelo FJL150/8 Transfer con cintas de arrastre lisas, para la introducción de las piezas en la primera máquina finger-joint 1ª Máquina de finger-joint MHB3515B-A, completa de carro desplazable con movimiento hidráulico y prensores verticales y frontales, cinta para la introducción de las piezas, grupo incisor, grupo disco-triturador y grupo tupí 2ª Máquina de finger-joint MHB3515B-B, completa de carro desplazable con movimiento hidráulico y prensores verticales y frontales, cinta para la introducción de las piezas, grupo incisor, grupo disco-triturador, grupo tupí y grupo encolador. Transfer con rodillos motorizados y sistema de separación pieza a pieza RC 2x800, compuesto de pistón neumático transversal y cinta motorizada en posición vertical. Colet Ivpnsn Sicregt Transfer SC300, con sistema de arrastre por medio de dos cadenas laterales, una de ellas ajustable en el ancho y prensor central a todo el largo del transfer, con ruedecitas locas verticales. La función de este transfer es la instrucción guiada de las piezas una a una en la prensa. Prensa hidráulica de finger MHB15608-C, compuesta de rodillo estriado y motorizado para la introducción de las piezas, grupo de corte, sistema de pre-prensado y sistema de prensado y expulsión de las piezas y brazos de apoyo para la descarga de los listones Máquina usada, año de fabricación 2005. Muy buen estado En el enlace es posible ver vídeo de una línea en funcionamiento exactamente igual a la ofertada

Estado: usado, Año de fabricación: 1990, Línea de microuniones GRECON Supra 5 Año de fabricación 1990 Características técnicas: Longitud de alimentación 180 - 1000 mm Anchura máx. de la madera 150 mm Espesor máx. de la madera 80 mm Longitud máx. de encolado 6000 mm Cgolst H I A Ren Sicrst La línea consta de los siguientes componentes Transportador de transferencia BF 6-600 / 1500 Cortadora GreCon 020 FDI L/600/1000 Sistema de encolado incluido Cinta transportadora Transportador transversal / estación de retorno Estación transportadora de cadena EKK Estación de alimentación con sierra transversal integrada Prensa Konti A-12/6000 Salida con sistema de apilado Mesa elevadora con transportadores de rodillos Armario de control Prensa de estantería Italpresse PL/9 SPECIAL-A Año de fabricación 1996 Prensa hidráulica pasante con entrada y salida automática de piezas. Aplicación: Para el encolado de tableros de madera maciza a temperaturas elevadas. Datos técnicos: construcción con perfiles soldados barra de presión movida por cadena accionamiento por cadena mediante motorreductor 0,37 kW velocidad de carga del material 10 m/min control manual del movimiento de la barra empujador sincronizado con el ciclo de la prensa dimensiones de los estantes 3000x1300 mm presión vertical 90 t número de cilindros verticales 6 diámetro de los cilindros verticales 70 número de cilindros horizontales 6 distancia útil al suelo 140 mm carrera de los cilindros verticales 200 mm carga por el lado largo estanterías calentadas por agua o calefacción central

Año de fabricación: 1981, horas de funcionamiento: 24 h, Estado: como nuevo (usado), número de máquina/vehículo: 14316, transformador trifásico MT/BT en aceite 15kv 400v 50hz 400Kva año 1981 peso aprox. 1380 kg aceite 300 El transformador está en excelentes condiciones, sólo se utiliza para las pruebas . aceite de silicona libre de PCB, fabricado por S.E.A. Tezze di Arzignano (VICENZA) ITALIA Csleiwfg Son Sicrjgt

Estado: precisa reparación (usado), Año de fabricación: 1994, número de máquina/vehículo: 6305/7, fuerza de prensado: 15 t, altura de trabajo: 905 mm, longitud total: 1.900 mm, Prensa de indexación Prensa de dedos Csln Sieg T Spaocrsgt Prensa de dedos 15 toneladas de fuerza de prensado Dimter de línea compuesto por : 1 unidad de alimentación con 2 rodillos servomotor 1 prensa de ensamblaje de 15 toneladas 1 unidad hidráulica con bomba de caudal variable 1 unidad de alimentación de 2 rodillos con servomotor 1 sierra de corte transversal para la longitud final >>sin equipo eléctrico

Año de fabricación: 2021, Estado: nuevo, Línea de ensamblaje de dedos semiautomática, que incluye: unidad de fresado con alimentación manual mod. FIP 2008 Unidad manual prensa hidráulica con sierra neumática mod encolado. El recorte, el fresado, el encolado, el prensado y el corte transversal de las piezas de PFJ-2004 son realizados por 2 o 3 operarios durante un ciclo de trabajo semiautomático. Cjln Sjdtyp Rjicrogt Capacidad de producción: hasta 2 / 3 m ³/8 horas La línea Finger Joint está compuesta por máquinas usadas, completamente reacondicionadas, y por prensas de dedos completamente nuevas.

Estado: precisa reparación (usado), Año de fabricación: 1976, fuerza de prensado: 10 t, altura de trabajo: 805 mm, longitud total: 1.700 mm, Prensa de ensamble tipo finger joint Prensa de ensamble tipo finger joint Prensa cíclica para ensamblajes de dedos Fuerza de prensado 10 toneladas Prensa hidráulica de ciclo para ensamble tipo finger joint Anchura de la madera 80 - 280 mm Espesor de la madera 18 - 80 mm Grupo hidráulico 300 litros y motor 5,5 kW, fabricante GOD Coln Sicjt Sc Swsrogt OPCIONAL con unidad hidráulica

Estado: usado, Minicuchillas de dientes Minicuchillas de dientes Cortadora de púas Cgeln Sicsrr Uphsrst Cortadora de dedos mini fresa de dientes fresa finger joint fresa finger joint

Estado: precisa reparación (usado), Año de fabricación: 1993, número de máquina/vehículo: 624/9, fuerza de prensado: 10 t, altura de trabajo: 805 mm, longitud total: 1.900 mm, Prensa para ensamblajes de dedos Cjln Sst Sc T Ioicrsgt Prensa de ensamble tipo finger joint Prensa de ensamble tipo finger joint Fuerza de prensado 10 toneladas Anchura de la madera 80-300 mm Grosor de la madera 18 - 80 mm OPCIONAL con unidad hidráulica