Máquina De Cepillado De Madera de segunda mano en venta (85.128)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1990, Funcionalidad: totalmente funcional, 3 unidades de grupos de trineos BIHLER para BIHLER GRM 80 / MC 82. Tsdpfszxt I Ajx Adpob

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Resumen Este Gruber KombiKEG es una máquina combinada semiautomática para la limpieza y el llenado de barriles y barriles de un solo uso, con una capacidad de aproximadamente 30 barriles por hora. La limpieza, la esterilización y el llenado se realizan en un ciclo automático: limpieza periódica de la pared del barril y del tubo de descarga con lejía y ácido, esterilización con vapor y llenado con contrapresión con regulación de la presión diferencial. La máquina fue instalada por BRAUKON en 2017 y se alimenta a través de transportadores de rodillos de acero inoxidable en el lado de entrada y salida. La máquina está fabricada íntegramente en acero inoxidable y cuenta con un cabezal de limpieza, una estación de esterilización y un cabezal de llenado. El llenado se realiza con CO₂ o nitrógeno. El control se realiza mediante un PLC Siemens SIMATIC con una pantalla táctil a color para ajustes, regulación de temperatura y presión diferencial, mensajes de error y contadores. Sigue instalada, conectada y en funcionamiento, y puede ser inspeccionada en las instalaciones previa solicitud. Datos técnicos - Fabricante: Gruber (Alfred Gruber GmbH, Austria) - Modelo: KombiKEG - Año de fabricación: 2017 - Tipo de máquina: máquina combinada semiautomática para el lavado y el llenado de barriles, un cabezal de limpieza / una estación de esterilización / un cabezal de llenado - Capacidad: aproximadamente 30 barriles/hora - Barriles: barriles de acero inoxidable con cabezal tipo "A" y barriles de un solo uso, todos los sistemas de conexión habituales - Funciones: limpieza periódica (lejía y ácido), esterilización con vapor, llenado automático - Gas de llenado: CO₂ o nitrógeno - Control: PLC Siemens SIMATIC, HMI con pantalla táctil a color - Depósito de agente de limpieza: 175 l, aislado, integrado, con serpentín de calentamiento por vapor, válvula de regulación y eliminador de condensado - Bomba: 1,1 kW con protección electrónica contra el funcionamiento en seco - Ejecución: acero inoxidable 1.4301, armario de control de acero inoxidable, sin componentes eléctricos en la zona húmeda - Neumática: bloque de válvulas de varios caminos Festo, válvulas de pistón neumáticas - Dimensiones: aproximadamente 140 x 126 x alto 230 cm (máquina sin transportadores) - Superficie de instalación: aproximadamente 449 x 98 cm, incluidos los transportadores de rodillos de entrada y salida - Alimentación eléctrica: máx. 7,5 kW - Suministro de aire comprimido: 2–3 bares, aproximadamente 0,35 m³ por barril - Suministro de vapor: 3–4 bares Equipamiento - Transportadores de rodillos de acero inoxidable, entrada y salida Tjdpfxezxt Atj Adpsb - Generador de vapor - Dos válvulas de purga para un llenado rápido y completo - Presostato para la supervisión de la línea de alimentación y sensor electrónico de retorno - Control de la apertura de la válvula tipo "Keg", mesas de trabajo con dispositivos de recogida tipo "Keg" - Panel de control para cambiar entre el modo de llenado y la limpieza CIP - Documentación técnica, certificado de conformidad y plano de instalación de la máquina - Piezas de repuesto Estado Usada, en funcionamiento y aún conectada a la red eléctrica. Aproximadamente 3.000 horas de funcionamiento, alrededor de 90.000 barriles llenos y 75.000 barriles limpiados. Última producción en abril de 2026, última revisión en enero de 2026. La máquina está limpia, revisada y lista para la producción. Se sustituye por una máquina de mayor capacidad. Disponibilidad Disponible de inmediato.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, rango de medición Eje X: 7.000 mm, rango de medición Eje Y: 3.150 mm, rango de medición eje Z: 2.400 mm, Máquina de medición por coordenadas con diseño de doble brazo DETALLES TÉCNICOS Recorrido de medición eje X: 7.000 mm Recorrido de medición eje Y: 1.600 mm Recorrido de medición eje YT: 3.150 mm Recorrido de medición eje Z: 2.400 mm Licencias de cabezales de medición Licencia: PC-DMIS, NodeLocked PC-DMIS Opción - World Axis PC-DMIS - CAD++ (DCC CMM) PC-DMIS Opción - Tool Changer PC-DMIS Opción - Wrist Tjdpfx Adjyla Iwjpsb PC-DMIS Opción - Require Hasp PC-DMIS Interface - Leitz (B&S) Condiciones de medición Rango de temperatura: 16 – 26 °C Máx. gradiente térmico (temporal): 1,5 °C/h Gradiente térmico (en 24 h): 5 °C/24 h Gradiente térmico (espacial): 1 °C/m Precisión de medición MPEe para brazo individual: 20 + 13 L / 1.000 ≤ 55 µm MPEe para doble brazo (Yt = 3.150): 30 + 15 L / 1.000 ≤ 80 µm MPEp: 20 µm Tecnología de medición Cabezal de medición: CW43L (continuo) Palpador: TP6 Longitud de la punta de medición: 40 mm Resolución: 1 µm Dinámica Velocidad de posicionamiento 3D: 52 m/min Aceleración 3D: 2,0 m/s²

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, Paquete de rendimiento: velocidad máxima de 18 000 s/h. Máquina refrigerada por agua. Panel de control Prinect Press Center XL 2. Todpfszxui Iox Adpsb Pantalla táctil Wallscreen XL. AutoPlate Pro: sistema totalmente automático de cambio de planchas secuencial. Prinect Inpress Control 2: sistema espectrofotométrico de medición de color en línea con una barra de medición. Inversión automática (4-4/8-0). AirStar Pro: AirStar: armario central de suministro de aire (refrigerado por agua). Paquete acústico. Sistema de accionamiento síncrono de onda sinusoidal controlado electrónicamente. ScrollStar: sistema de suministro de aire comprimido. Extensión de la mesa de entrega (X1). Sistema de ahorro de energía con activación y desactivación automática de todos los accionamientos. Control de paquetes (control de seguridad en el alimentador). Sistemas de lavado automático de mantas programables: para mantas de caucho y cilindros de impresión. Sistema de lavado automático de rodillos entintadores programable. Powderstar AP 500 Duo CAN: sistema de aplicación de polvo. Pantalla táctil del alimentador. Cleanstar: sistema de extracción de polvo en la mesa de entrega. Alimentador de ciclo continuo. Mesa de entrega Preset Plus. Alimentador Preset Plus: ajuste automático del alimentador. Sistema de transferencia de aire Preset. Mesa de entrega de ciclo continuo. CombiStar Pro CAN (refrigerado por agua): sistema de preparación de humectante y control de la temperatura de la unidad de entintado. Unidad de humectación Hycolor. Sistema AirTransfer: guía de pliegos sin contacto. Sistema de frenado de pliegos con módulos de freno. Sistema de alimentación de pliegos XL. InkStar CAN. Staticstar Compact: equipo antiestático en el alimentador y la mesa de entrega. Control electromecánico de apilamiento. Control de doble pliego con marcas de tracción. Perfect Jackets. 225 millones.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, rango de medición Eje X: 6.000 mm, rango de medición Eje Y: 1.600 mm, rango de medición eje Z: 2.100 mm, Medición del volumen Tedpfx Ajug Dc Sodpsb X = 6000 mm Y = 3000 mm Z = 2100 mm Precio: a petición Nota: Nuestra oferta se dirige exclusivamente a clientes especializados. (Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos, especificaciones y precios, así como venta previa reservada)

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, número de máquina/vehículo: 134418, rango de medición Eje X: 1.200 mm, rango de medición Eje Y: 1.800 mm, rango de medición eje Z: 1.000 mm, Equipamiento: placa de características disponible, Datos técnicos Fabricante: Zeiss Tipo: Accura 12/18/10 N.º de serie: 13418 Año de fabricación: 2007 Placa de medición Placa de medición de piedra dura Ancho: 2.400 mm Profundidad: 1.700 mm Altura: 400 mm Tjdpfexnruaox Adpeb Rango de medición Eje X: 1.200 mm Eje Y: 1.800 mm Eje Z: 1.000 mm Accesorios Pupitre de control Unidad de PC 2 monitores de 27", marca BenQ Teclado Ratón Accesorios Almacenado en armario metálico de dos puertas Precio: a consultar Nota: Nuestra oferta se dirige exclusivamente a clientes profesionales. (Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos, detalles y precios, así como a venta intermedia.)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2008, número de máquina/vehículo: 149616, recorrido del eje Y: 1.600 mm, recorrido del eje Z: 2.500 mm, Equipamiento: placa de características disponible, Datos técnicos Fabricante: Zeiss Modelo: Pro T Compact N.º de serie: 149616 Año de fabricación: 2008 2 brazos de medición Placa de medición Ancho: 3.000 mm Profundidad: 6.000 mm Recorridos Eje Y: 1.600 mm Eje Z: 2.500 mm Accesorios 2 x PCs de control (FTSD0026; FTSD0029) 4 x monitores de 24" marca Eizo 2 x teclado 2 x ratón varios accesorios Tedjxnrumepfx Adpsb Precio: a consultar Nota: Nuestra oferta está dirigida exclusivamente a clientes profesionales. (¡Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos, especificaciones y precios, así como a venta previa!)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2003, Datos técnicos Fabricante: Zeiss Modelo: Carmet Año: 2003 2 brazos de medición Placa de medición Placa de rejilla instalada Ancho: 3.100 mm Profundidad: 2.000 mm Accesorios Unidad de PC (FTSD0026) Control por joystick 2 x monitores de 24" marca Eizo Teclado Ratón Precio: a consultar Nota: Nuestra oferta está dirigida exclusivamente a clientes profesionales. (¡Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos, especificaciones y precios, así como a venta previa!) Tedpfx Adjxnru Hepjb

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2012, número de máquina/vehículo: 158750, rango de medición Eje X: 5.000 mm, rango de medición Eje Y: 2.600 mm, rango de medición eje Z: 2.100 mm, Datos técnicos Fabricante: Zeiss Tipo: Carmet II Duplex N.º de serie: 158750; 157854 Año de fabricación: 2012 2 brazos de medición Placa de medición Placa de rejilla/ adaptador instalada en el centro Ancho: 2.600 mm Profundidad: 4.800 mm Montaje sobre podio Campo de medición Eje X: 5.000 mm Eje Y: 2.600 mm Eje Z: 2.100 mm Accesorios 2 ordenadores de control (FTSD0026; FTSD0029) Tedpfsxnrugsx Adpeb 4 monitores de 24'', marca Eizo 2 teclados 2 ratones Precio: a consultar Nota: Nuestra oferta está dirigida exclusivamente a clientes profesionales. (¡Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos, información y precios, así como a venta previa!)

Año de fabricación: 1998, Estado: muy bueno (usado), número de máquina/vehículo: 981764 & 981765, Datos técnicos Fabricante: Wenzel Modelo: RS1624 Año de fabricación: 1998 Máquina de medición por coordenadas de doble columna Números de serie: 981764 y 981765 Rango de medición X = 6000 mm Y = 2 x 1600 mm Z = 2400 mm Equipamiento Wenzel WPC 2040 Palpador Renishaw Tedpfsgi D Ndsx Adpsb La máquina puede modernizarse con nuevos accesorios según los deseos del cliente. Precio: ¡consultar! Posibilidad de montaje y puesta en marcha. Con gusto le elaboraremos una oferta detallada. Nota: Nuestra oferta se dirige exclusivamente a clientes profesionales. (Nos reservamos el derecho a modificar los datos técnicos, las especificaciones y los precios, así como el derecho a la venta previa).

Estado: muy bueno (usado), número de máquina/vehículo: 26720686, Placa de medición Tedpfx Adsff Ea Hepjb X = 3000 mm Y = 6000 mm Precio: ¡consultar! Con gusto le prepararemos una oferta detallada. Nota: Nuestra oferta está dirigida exclusivamente a clientes profesionales. (Nos reservamos el derecho a modificar los datos técnicos, las especificaciones y los precios, así como a realizar ventas intermedias).

Año de fabricación: 2000, Estado: muy bueno (usado), Datos técnicos Fabricante: ZEISS Tipo: SMM-C Año de fabricación: 2000 Máquina de medición por coordenadas de doble columna Rango de medición X = 6000 mm Y = 2 x 1100 mm Z = 2400 mm Equipamiento Control: C99 La máquina puede modernizarse con nuevos accesorios según los deseos del cliente. Precio: ¡consultar! Posibilidad de montaje y puesta en marcha. Con gusto le elaboraremos una oferta detallada. Tsdof S A Afspfx Adpeb Nota: Nuestra oferta se dirige exclusivamente a clientes especializados. (Se reservan modificaciones y errores en los datos técnicos, especificaciones y precios, así como la posibilidad de venta previa).

Año de fabricación: 2003, Estado: muy bueno (usado), Datos técnicos Fabricante: ZEISS Modelo: Pro Tsdpfogmpgxjx Adpjb Año de fabricación: 2003 Máquina de medición por coordenadas con doble columna Placa de medición X = 6000 mm Y = 3000 mm La máquina puede modernizarse con nuevos accesorios según los requisitos del cliente. Precio: ¡consultar! Posibilidad de montaje y puesta en marcha. Con gusto le elaboraremos una oferta detallada. Nota: Nuestra oferta está dirigida exclusivamente a clientes especializados. (Nos reservamos el derecho a modificar los datos técnicos, las especificaciones y los precios, así como la posibilidad de venta previa).

Año de fabricación: 1999, Estado: muy bueno (usado), Datos técnicos Fabricante: brown & sharp Modelo: DEA Scirocco 140907 Año de fabricación: 1999 Rango de medición X = 1400 mm Y = 900 mm Z = 700 mm Equipamiento Cabezal de medición Renishaw PH10M (táctil), con posibilidad de giro de 7,5° a 105° Sistema de palpación TP200 + soporte para 6 palpadores Software PCDMIS-2019-R2 Panel de control con cable de aproximadamente 3 metros Patrón de calibración, diámetro 15,875 HCU-Renishaw Controlador B3C (protocolo DEA) Tsdpfx Ajf Dvy Uodpsb La máquina puede modernizarse con nuevos accesorios según los requisitos del cliente. Precio: ¡consultar! Posibilidad de montaje y puesta en marcha. Con gusto le elaboraremos una oferta detallada. Nota: Nuestra oferta está dirigida exclusivamente a clientes especializados. (Nos reservamos el derecho a modificar los datos técnicos, las especificaciones y los precios, así como a realizar ventas intermedias).

Estado: muy bueno (usado), Datos técnicos Fabricante: Zeiss Modelo: Carfit 42160025 Peso: aproximadamente 5300 kg Placa de medición X = aproximadamente 4000 mm Y = aproximadamente 2000 mm Opcionalmente, disponible con soporte de medición Stiefelmayer o SMM-C CNC. Precio: consultar. Todpegnyg Ejfx Adpeb Posibilidad de montaje y puesta en marcha. Con gusto le elaboraremos una oferta detallada. Nota: Nuestra oferta está dirigida exclusivamente a clientes especializados. (Nos reservamos el derecho a modificar los datos técnicos, las especificaciones y los precios, así como el derecho a la venta previa).

Año de fabricación: 1996, Estado: muy bueno (usado), número de máquina/vehículo: 00121 G 100233, Datos técnicos Fabricante: DEA brown & sharpe Modelo: DEA Scirocco SP 140907 Año de fabricación: 1996 Precisión: 2,8 + 4L/1000 µm Rango de medición Todpfx Aefnh Taodpeb X = 1400 mm Y = 860 mm Z = 660 mm Equipamiento Software: Tutor La máquina puede modernizarse con nuevos accesorios según las necesidades del cliente. Precio: ¡consultar! Posibilidad de montaje y puesta en marcha. Con gusto le elaboraremos una oferta detallada. Nota: Nuestra oferta se dirige exclusivamente a clientes especializados. (Nos reservamos el derecho a modificar los datos técnicos, las especificaciones y los precios, así como el derecho a vender el producto antes de que se formalice la compra).

Año de fabricación: 2004, Estado: muy bueno (usado), número de máquina/vehículo: GLOB000398, Datos técnicos Fabricante: DEA Tipo: DEA Global 07.10.07 image clima N.º de serie: GLOB000398 Año de fabricación: 2004 Rango de medición X = 700 mm Y = 1000 mm Z = 700 mm Equipamiento Sistema de palpación Renishaw PH10-3 PLUS / PI 200-3 Precisión de medición 2,5 + 3*L/1000 La máquina se puede modernizar con nuevos accesorios según los requisitos del cliente. Precio: ¡consultar! Tjdog H D N Uepfx Adpjb Posibilidad de instalación y puesta en marcha. Con mucho gusto le elaboraremos una oferta detallada. Nota: Nuestra oferta se dirige exclusivamente a clientes especializados. (Nos reservamos el derecho a modificar y corregir los datos técnicos, las especificaciones y los precios, así como el derecho a la venta previa).

Estado: muy bueno (usado), Datos técnicos disponibles bajo solicitud. La máquina puede actualizarse con un nuevo software según los deseos del cliente. Precio: consultar. Tsdpfx Adefluuvopsb Posibilidad de montaje y puesta en marcha. Con gusto le elaboraremos una oferta detallada. Nota: nuestra oferta se dirige exclusivamente a clientes profesionales. (Nos reservamos el derecho de modificar y corregir los datos técnicos, las especificaciones y los precios, así como de realizar ventas intermedias).

Año de fabricación: 1999, Estado: muy bueno (usado), Datos técnicos Fabricante: Wenzel Modelo: RAplus 1621, máquina de medición de doble columna Tjdpfx Adofmdc Dopsb Año de fabricación: 1999 Rango de medición X = 6000 mm Y = 1600 mm / 1600 mm (total: 3000 mm) Z = 2100 mm Placa de medición 7550 mm x 5130 mm (dividida en Y0) La máquina puede modernizarse con un nuevo software según los requisitos del cliente.

Año de fabricación: 1999, Estado: muy bueno (usado), número de máquina/vehículo: 105220 & 105221, Datos técnicos Fabricante: ZEISS Tsdpjgi D Nlofx Adpjb Modelo: SMM-C Año de fabricación: 1999 Máquina de medición de coordenadas con doble columna Número de máquina: 105220 y 105221 Placa de medición Placa de medición Stiefelmayer X = 6000 mm Y = 3000 mm Equipamiento Sistema de control ZEISS, año de fabricación 2007 La máquina puede modernizarse con nuevos accesorios según los requisitos del cliente. Precio: ¡consultar! Posibilidad de montaje y puesta en marcha. Con mucho gusto le elaboraremos una oferta detallada. Nota: Nuestra oferta se dirige exclusivamente a clientes especializados. (Nos reservamos el derecho a modificar y corregir los datos técnicos, las especificaciones y los precios, así como el derecho a la venta previa).

Año de fabricación: 2008, Estado: muy bueno (usado), número de máquina/vehículo: 149720, Datos técnicos Fabricante: ZEISS Modelo: Pro T-Premium Año de fabricación: 2008 Máquina de medición por coordenadas (MMC) de un solo soporte Número de serie: 149720 Rango de medición X = 3000 mm Y = 1800 mm Z = 2100 mm Todpfx Asf S A Aisdpsb Equipamiento Palpadores táctiles Controlador C99 Software CMMOS, Caligo Holos 3.0, DMIS La máquina puede modernizarse con nuevos accesorios según los requisitos del cliente. Precio: ¡consultar! Posibilidad de montaje y puesta en marcha. Con gusto le elaboraremos una oferta detallada. Nota: Nuestra oferta se dirige exclusivamente a clientes profesionales. (Nos reservamos el derecho a modificar y corregir los datos técnicos, las especificaciones y los precios, así como el derecho a vender el producto con anterioridad).

Año de fabricación: 1999, Estado: muy bueno (usado), Datos técnicos * Año de fabricación: 1999, modernizada en 2005 para permitir el control numérico por computadora (CNC). * 1 par de columnas * La placa es de una sola pieza y autoportante * Peso total: aprox. 12 t * Velocidad axial máx.: 150 mm/s Placa de medición * X = 7000 mm * Y = 2850 mm * Z = 600 mm Volumen de medición * X = 6200 mm * Y = 1600 mm * Z = 2100 mm Tedpfjff Eaqox Adpeb Precisión de la medición * Informe de prueba del 20.04.2017: * E = 50 + 40 µm/m, máx. 120 µm * EM = 70 + 40 µm/m, máx. 140 µm * P = 50 µm Accesorios * Panel de control Dynalog P2 con columna * Control C99 * 2 cabezales giratorios RDS CAA con archivo CAA * 2 juegos de adaptadores de placa RDS para Zeiss RST Otros * Taladros para sistema de fijación: varios orificios pasantes Ø 22 mm * en las filas Y+- 300 con una separación de 300 mm * en las filas Y+- 700 y Y+- 900 con una separación de 200 mm * Alimentación eléctrica de la máquina: 230 V * El equipo requiere aire comprimido a 6 bares La máquina puede modernizarse con un nuevo software según los deseos del cliente. Precio: ¡consultar! ¡Posibilidad de montaje y puesta en marcha! ¡Con mucho gusto le elaboraremos una oferta detallada!

Año de fabricación: 1989, Estado: muy bueno (usado), Datos técnicos Fabricante: Zeiss Modelo: OMC 850 Año de fabricación: 1989 Rango de medición X: 850 mm Y: 1200 mm Z: 720 mm La máquina puede modernizarse con nuevos accesorios según los deseos del cliente. Precio: ¡consultar! Posibilidad de montaje y puesta en marcha. Con gusto le elaboraremos una oferta detallada. Nota: Nuestra oferta se dirige exclusivamente a clientes especializados. Tsdpod Tx Umofx Adpjb (Salvo modificaciones y errores en los datos técnicos, especificaciones y precios, así como venta previa).

Año de fabricación: 1999, Estado: muy bueno (usado), Datos técnicos Fabricante: Carl Zeiss Tipo: Carmet CNC RDS Dúplex Año de fabricación: 1999 Placa de medición X = 6000 mm Y = 3000 mm Rango de medición X = 5000 mm Y = 2600 mm Z = 2100 mm Equipamiento C99 (control Zeiss actual) Cabezal giratorio-inclinable RDS para TP Panel de control Dynalog La máquina puede modernizarse con nuevos accesorios según los requisitos del cliente. Precio: ¡consultar! Posibilidad de montaje y puesta en marcha. Con gusto le elaboraremos una oferta detallada. Todpfx Adefgumcepob Nota: Nuestra oferta se dirige exclusivamente a clientes profesionales. (Nos reservamos el derecho a realizar cambios y correcciones en los datos técnicos, especificaciones y precios, así como el derecho a vender el producto antes de la fecha indicada).

Año de fabricación: 2001, Estado: muy bueno (usado), número de máquina/vehículo: 013012 / 013013, Datos técnicos Fabricante: Wenzel Modelo: RS1625 plus (CNC de dos columnas) Año de fabricación: 2001 Número de serie: 013012 / 013013 Rango de medición X = 6500 mm Y = 1600 mm / 1600 mm Z = 2500 mm Placa de medición 7200 mm x 3280 mm (dividida en Y0) Precisión de medición 40 µm + (L / 25 µm), pero como máximo 100 µm Accesorios Software: Metrosoft CM SP2 Controlador: 2 x Wenzel WPC 2030 / Interfaz de sonda Renishaw PI200 Panel de control: 2 x Wenzel HT400 (con cable) / 2 x Teclado Key Sonic (inalámbrico) / 2 x Monitor HP La máquina puede modernizarse con un nuevo software según las necesidades del cliente. Tsdpfx Adsfluuwepob Precio: ¡consultar! Posibilidad de montaje y puesta en marcha. ¡Con mucho gusto le elaboraremos una oferta detallada! Nota: ¡Nuestra oferta se dirige exclusivamente a clientes profesionales! (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos, especificaciones y precios, así como a la venta previa).